新型可翻转agv车间运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了新型可翻转agv车间运输车，包括四组万向从动轮、两组转向装置、车体、上支撑板、横梁、固定座、两组液压缸、连接板、翻转支撑板和两组控制板，车体内设置有安装腔，四组万向从动轮的上部分别与车体的下部的四角位置区域连接，横梁的前端与安装腔的前壁连接，横梁的后端与安装腔后壁连接，横梁的顶端与固定座的底端连接，固定座的顶端的前部和后部分别与两组液压缸的一端铰接，两组液压缸的另一端分别与连接板的底端的前部和后部铰接，连接板的顶端与上支撑板的底端连接。本实用新型专利技术，能够360°原地转向，转运灵便，降低了agv车间运输车的使用局限性，而且可以在转运货物的同时对货物进行翻转，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
新型可翻转agv车间运输车
本技术涉及运输装置
，具体为一种新型可翻转agv车间运输车。
技术介绍
agv运输车为装备有电磁或光电等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，agv从专利技术至今已经有60年历史，随着应用领域的扩展，现在已经在在仓储业，制造业，机场，邮局和码头等多个场合有所应用。现有的agv转运车多使用电磁，激光或磁铁-陀螺仪引导，前侧使用两个转向轮，后侧使用两个定向轮进行转向，使车按设计路线行走，现有的agv转运车转弯半径大，在车间使用时对车间安全通道要求较高，转运不灵便，而且现有的agv转运车多是上方依靠一个平板来装载货物，功能单一。为此，提出新型可翻转agv车间运输车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型可翻转agv车间运输车，能够360°原地转向，转运灵便，降低了agv车间运输车的使用局限性，而且可以在转运货物的同时对货物进行翻转，提高了工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型可翻转agv车间运输车，包括四组万向从动轮、两组转向装置、车体、上支撑板、横梁、固定座、两组液压缸、连接板、翻转支撑板和两组控制板，车体内设置有安装腔，四组万向从动轮的上部分别与车体的下部的四角位置区域连接，横梁的前端与安装腔的前壁连接，横梁的后端与安装腔的后壁连接，横梁的顶端与固定座的底端连接，固定座的顶端的前部和后部分别与两组液压缸的一端铰接，两组液压缸的另一端分别与连接板的底端的前部和后部铰接，连接板的顶端与上支撑板的底端连接，上支撑板的左部的前端和后端分别与两组控制板的上部连接，两组控制板的下部分别与车体的左部的前端和后端可转动连接，翻转支撑板的底端与上支撑板的顶端的左部连接，两组转向装置均包括转向舵轮、转向电机、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、安装架和支撑架，两组安装架分别与车体的左后部和右前部连接，两组安装架的底端分别与两组从动齿轮可转动连接，两组从动齿轮的底端分别与两组支撑架的顶端连接，两组支撑架的下部分别与两组转向舵轮的一端连接，两组转向舵轮的另一端分别与两组驱动电机的输出端连接，两组从动齿轮分别与两组主动齿轮相啮合，两组主动齿轮的底端分别与两组转向电机的输出端连接。优选的，还包括两组缓冲装置，两组缓冲装置均包括四组缓冲弹簧、四组定位螺栓、四组定位螺母、两组缓冲板和定位板，八组缓冲弹簧的顶端分别与两组安装架的底端的四角位置区域连接，八组缓冲弹簧的底端分别与四组缓冲板的顶端的前部和后部连接，八组定位螺栓的顶端分别穿过八组缓冲弹簧与两组安装架的底端连接，八组定位螺栓的底端分别穿过四组缓冲板的前部和后部与八组定位螺母螺装，四组缓冲板的侧端分别与两组定位板的左端和右端连接，两组定位板的顶端分别与两组从动齿轮的底端可转动连接，两组定位板的底端分别与两组支撑架的顶端可转动连接。优选的，还包括两组转轴，两组转轴的上部分别与两组从动齿轮套装，两组转轴的底端分别穿过两组定位板与两组支撑架的顶端连接。优选的，还包括四组防撞弹簧和四组防撞垫，多组防撞弹簧的一端分别与车体的左端的前部和后部以及右端的前部和后部连接，四组防撞弹簧的另一端分别与四组防撞垫连接。优选的，还包括两组定位轴，两组定位轴的一端分别与车体的左部的前端和后端连接，两组定位轴分别与两组控制板的下部可转动连接。优选的，还包括两组限位盘，两组限位盘分别与两组定位轴的远离车体的一端套装，两组限位盘的靠近车体的一端分别与两组控制板紧贴。优选的，翻转支撑板的左端的上部的前部和后部均设置有支脚。优选的，车体的右部的前端和后端均设置有挂环。与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：本技术驱动电机的输出端与转向舵轮连接，驱动电机带动转向舵轮转动，转向舵轮沿着地面移动，转向舵轮通过支撑架和安装架带动车体移动，使用者在将车间运输车进行转向时，转向电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动支撑架转动，支撑架带动转向舵轮转变方向，驱动齿轮带动转向舵轮转动，从而带动车体进行转向，两组转向舵轮同时作用下，带动万向从动轮转向，可以将车体360°转向，在对货物进行翻转时，使用者调节液压缸，液压缸向上支撑连接板，连接板带动上支撑板移动，上支撑板带动控制板移动，控制板绕车体的左部转动，带动上支撑板绕车体的左部转动，从而将货物进行翻转，并移动到翻转支撑板上，实现了能够360°原地转向，转运灵便，降低了agv车间运输车的使用局限性，而且可以在转运货物的同时对货物进行翻转，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖面结构示意图；图3为本技术的转向装置的结构示意图。图中符号标记说明：1、万向从动轮；2、车体；3、上支撑板；4、横梁；5、固定座；6、液压缸；7、连接板；8、翻转支撑板；9、控制板；10、转向舵轮；11、转向电机；12、驱动电机；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、安装架；16、支撑架；17、缓冲弹簧；18、定位螺栓；19、定位螺母；20、缓冲板；21、定位板；22、转轴；23、防撞弹簧；24、防撞垫；25、定位轴；26、限位盘；27、支脚；28、挂环。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。本技术中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：新型可翻转agv车间运输车，其包括四组万向从动轮1、两组转向装置、车体2、上支撑板3、横梁4、固定座5、两组液压缸6、连接板7、翻转支撑板8和两组控制板9，车体2内设置有安装腔，四组万向从动轮1的上部分别与车体2的下部的四角位置区域连接，横梁4的前端与安装腔的前壁连接，横梁4的后端与安装腔的后壁连接，横梁4的顶端与固定座5的底端连接。固定座5的顶端的前部和后部分别与两组液压缸6的一端铰接，两组液压缸6的另一端分别与连接板7的底端的前部和后部铰接；连接板7的顶端与上支撑板3的底端连接，上支撑板3的左部的前端和后端分别与两组控制板9的上部连接，两组控制板9的下部分别与车体2的左部的前端和后端可转动连接。翻转支撑板8的底端与上支撑板3的顶端的左部连接，两组转向装置均包括转向舵轮10、转向电机11、驱动电机12、主动齿轮13、从动齿轮14、安装架15和支撑架16，两组安装架15分别与车体2的左后部和右前部连接，两组安装架15的底端分别与两组从动齿轮14可转动连接，两组从动齿轮14的底端分别与两组支撑架16的顶端连接，两组支撑架16的下部分别与两组转向舵轮10的一端连接，两组转向舵轮10的另一端分别与两组驱动电机12的输出端连接，两组从动齿轮14分别与两组主动齿轮13相啮合，两组主动齿轮13的底端分别与两组转向电机11的输出端连接。具体的，如图3所示，还包括两组缓冲装置，两组缓冲装置均包括四组缓冲弹簧17、四组定位螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型可翻转agv车间运输车，其特征在于：包括四组万向从动轮（1）、两组转向装置、车体（2）、上支撑板（3）、横梁（4）、固定座（5）、两组液压缸（6）、连接板（7）、翻转支撑板（8）和两组控制板（9），所述车体（2）内设置有安装腔，四组所述万向从动轮（1）的上部分别与所述车体（2）的下部的四角位置区域连接，所述横梁（4）的前端与所述安装腔的前壁连接，所述横梁（4）的后端与所述安装腔的后壁连接，所述横梁（4）的顶端与所述固定座（5）的底端连接，所述固定座（5）的顶端的前部和后部分别与两组所述液压缸（6）的一端铰接，两组所述液压缸（6）的另一端分别与所述连接板（7）的底端的前部和后部铰接，所述连接板（7）的顶端与所述上支撑板（3）的底端连接，所述上支撑板（3）的左部的前端和后端分别与两组所述控制板（9）的上部连接，两组所述控制板（9）的下部分别与所述车体（2）的左部的前端和后端可转动连接，所述翻转支撑板（8）的底端与所述上支撑板（3）的顶端的左部连接，两组所述转向装置均包括转向舵轮（10）、转向电机（11）、驱动电机（12）、主动齿轮（13）、从动齿轮（14）、安装架（15）和支撑架（16），两组所述安装架（15）分别与所述车体（2）的左后部和右前部连接，两组所述安装架（15）的底端分别与两组所述从动齿轮（14）可转动连接，两组所述从动齿轮（14）的底端分别与两组所述支撑架（16）的顶端连接，两组所述支撑架（16）的下部分别与两组所述转向舵轮（10）的一端连接，两组所述转向舵轮（10）的另一端分别与两组所述驱动电机（12）的输出端连接，两组所述从动齿轮（14）分别与两组所述主动齿轮（13）相啮合，两组所述主动齿轮（13）的底端分别与两组所述转向电机（11）的输出端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型可翻转agv车间运输车，其特征在于：包括四组万向从动轮（1）、两组转向装置、车体（2）、上支撑板（3）、横梁（4）、固定座（5）、两组液压缸（6）、连接板（7）、翻转支撑板（8）和两组控制板（9），所述车体（2）内设置有安装腔，四组所述万向从动轮（1）的上部分别与所述车体（2）的下部的四角位置区域连接，所述横梁（4）的前端与所述安装腔的前壁连接，所述横梁（4）的后端与所述安装腔的后壁连接，所述横梁（4）的顶端与所述固定座（5）的底端连接，所述固定座（5）的顶端的前部和后部分别与两组所述液压缸（6）的一端铰接，两组所述液压缸（6）的另一端分别与所述连接板（7）的底端的前部和后部铰接，所述连接板（7）的顶端与所述上支撑板（3）的底端连接，所述上支撑板（3）的左部的前端和后端分别与两组所述控制板（9）的上部连接，两组所述控制板（9）的下部分别与所述车体（2）的左部的前端和后端可转动连接，所述翻转支撑板（8）的底端与所述上支撑板（3）的顶端的左部连接，两组所述转向装置均包括转向舵轮（10）、转向电机（11）、驱动电机（12）、主动齿轮（13）、从动齿轮（14）、安装架（15）和支撑架（16），两组所述安装架（15）分别与所述车体（2）的左后部和右前部连接，两组所述安装架（15）的底端分别与两组所述从动齿轮（14）可转动连接，两组所述从动齿轮（14）的底端分别与两组所述支撑架（16）的顶端连接，两组所述支撑架（16）的下部分别与两组所述转向舵轮（10）的一端连接，两组所述转向舵轮（10）的另一端分别与两组所述驱动电机（12）的输出端连接，两组所述从动齿轮（14）分别与两组所述主动齿轮（13）相啮合，两组所述主动齿轮（13）的底端分别与两组所述转向电机（11）的输出端连接。


2.根据权利要求1所述的新型可翻转agv车间运输车，其特征在于：还包括两组缓冲装置，两组所述缓冲装置均包括四组缓冲弹簧（17）、四组定位螺栓（18）、四组定位螺母（19）、两组缓冲板（20）和定位板（21），八组所述缓冲弹簧（17）的顶端分别与两组所述安装架（15）的底端的四角位置区域连接，八组所述缓冲弹簧（17）的底端分别与四...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯帆，梁栋，赵辉，贾旭东，
申请(专利权)人：山东冀凯装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37