一种地下铲运机的紧急转向液压系统及转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地下铲运机的紧急转向液压系统及转向系统，属于铲运机液压控制领域。该紧急转向液压系统包括电机泵单元、转向油缸、执行油路、换向油路、随动调节油路；电机泵单元中的液压泵通过供油管路为执行油路和换向油路供油，换向油路通过设置在执行油路中的第一换向阀控制转向油缸的工作状态；随动调节油路与供油管路连接，随动调节油路中的随动阀调节液压泵的出油口压力。采用该紧急转向液压系统，能够软启动，有效地减少了启动过程中电机所受的冲击和负载，启动电流小，发热少，从而节省了能量，延长了电池和电机的使用寿命。所述转向系统包括了紧急转向液压系统，从而使得地下铲运机能够更好地转向。

【技术实现步骤摘要】
一种地下铲运机的紧急转向液压系统及转向系统
本技术属于铲运机液压控制领域，具体涉及一种地下铲运机的紧急转向液压系统及转向系统。
技术介绍
地下铲运机是一种专为地下矿山巷道而设计的一种矿山设备，对于矿山生产来说，设备的安全更能保证人员财产的安全，通常地下巷道都是带有一定坡度，所以一般都要求地下车辆配备紧急转向功能。地下铲运机的紧急转向通常有两种方案，一种是用很大的蓄能器存储能量，采用蓄能器作为紧急转向的动力源，但是蓄能器笨重且占用空间；另一种是用紧急电机泵驱动转向，电机泵单元为定量泵加溢流阀，但采用这种方案，启动负载较大，频繁启动时不节能。然而，为了避免紧急转向系统占用过大空间，因此目前的地下铲运机多选择第二种方案。针对于第二种方案，市场目前使用的紧急转向电机泵单元都是包括紧急转向电机、定量齿轮泵和溢流阀，并且溢流阀设定的压力都比较高。对于闭中心转向系统，当开始启动应急转向电机泵时，需要瞬间克服很大的压力和冲击，这时电机需要的启动电流很大，启动瞬间容易发热。特别是在遇到连续转弯道路时，需要紧急转向电机频繁启动停止，转向电机是由内置蓄电池供电，频繁启动不但对电机的寿命有影响，而且会消耗大量的电能，从而影响电池的使用时间，从而影响紧急转向系统的使用。并且对于吨位更大的铲运机，上述问题更加明显，大吨位铲运机需要更大的压力和流量，需要的启动压力更大，发热更多；以及转弯时，浪费的能量更多，电池寿命更受影响。综上分析，现有的铲运机应急转向系统存在以下问题：紧急转向启动过程中，对电机的冲击和负载大、启动压力大、容易发热造成耗能，从而影响电池的使用时间。
技术实现思路
技术问题：本技术提供一种能够软启动的、有效减小启动过程中电机所受冲击和负载的、发热少的、节能的地下铲运机的紧急转向液压系统及转向系统。技术方案：本技术的地下铲运机的紧急转向液压系统，包括电机泵单元、转向油缸、执行油路、换向油路、随动调节油路；所述电机泵单元中的液压泵通过供油管路为执行油路和换向油路供油，所述换向油路通过设置在执行油路中的第一换向阀控制转向油缸的工作状态；所述随动调节油路与供油管路连接，随动调节油路中设置有随动阀，通过该随动阀调节液压泵的出油口压力。进一步地，所述随动阀的C1进油口与液压泵的出油口连接，从C1进油口进入的液压油流入油箱；所述随动调节油路还设置有第二换向阀，所述随动阀的LS1进油口通过第二换向阀与供油管路连接。进一步地，所述换向油路包括减压阀、过滤器和先导电磁阀，供油管路中的液压油进入换向油路，依次流过所述减压阀、过滤器和先导电磁阀，驱动所述第一换向阀换向。进一步地，所述先导电磁阀包括第一先导电磁阀和第二先导电磁阀，所述第一先导电磁阀和第二先导电磁阀分别控制第一换向阀向两个方向换向。进一步地，所述供油管路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与液压泵的出油口连接。进一步地，所述液压泵为定量泵，并采用电机泵单元中的紧急转向电机驱动。进一步地，所述第二换向阀为两位三通液动阀。进一步地，所述液压泵的出油口处设置有用于监测压力的第一压力传感器。本技术的一种地下铲运机的转向系统，包括主泵单元和所述的紧急转向液压系统，所述主泵单元包括主泵和主电机，主泵单元的主泵和电机泵单元的液压泵择一为执行油路和换向油路供油。进一步地，所述主泵的出油口处设置有第三单向阀和第二压力传感器，主泵的出油口与第三单向阀的进油口连接，液压油经过第三单向阀进入执行油路和换向油路，所述第二压力传感器用于监测主泵的出油口处的压力。有益效果：本技术与现有技术相比，具有以下优点：(1)本技术的紧急转向系统，包括随动调节油路，随动调节油路上设置有随动阀，随动阀的LS1进油口与供油管路连接，C1进油口与液压泵的出油口连接，出油口与油箱连接，随动阀的设定的压力随着负载变化而改变。紧急转向开始时，转向阻力小，LS1进油口处的压力小，从液压泵出来的液压油可以快速地从C1进油口进入随动阀，然后流入油箱，因此液压泵出口的压力小，从而紧急转向电机可以在较低负载的情况下启动，启动更加容易平缓，从而避免了高负载大冲击情况下启动，实现了电机的软启动。随着转向压力逐渐增大，LS1进油口处的压力也随之增大，从而从C1进油口进入的液压油流进油箱的流量逐渐减小，使得液压泵的出油口处的负载逐渐增大，因为液压泵的出油口处的负载是一个逐渐增大的过程，从而使得紧急转向电机启动的更加平稳，可靠性更高，瞬间的压力和冲击较小，从而有效地保护了液压泵和紧急转向电机。(2)因为紧急转向电机瞬间启动负载较低，从而紧急转向电机的线圈中的启动电流较小，发热较少，从而不易损坏电机的线束，延长了电机的使用寿命，并且降低了能量消耗，避免了能量损失。特别是当需要连续转弯时，紧急转向电机需要频繁启动，每次启动的瞬间，启动电流均较小，因此发热较少，使得能耗较少，从而节约了电能，使得电池中的电量能够使用很长时间，从而减少了电池过多次数的充放电，使得电池的寿命也得以延长。附图说明图1为本技术地下铲运机的紧急转向液压系统的液压原理图；图2为紧急转向液压系统启动的条件流程图。图中有：100、电机泵单元；101、液压泵；102、紧急转向电机；110、转向油缸；120、第一换向阀；121、第二单向阀；130、随动阀；1301、LS1进油口；1302、C1进油口；131、第二换向阀140、减压阀；141、过滤器；142、先导电磁阀；1421、第一先导电磁阀；1422、第二先导电磁阀；150、第一单向阀；160、第一压力传感器；200、主泵单元；201、主电机；202、主泵；203、第三单向阀；204、第二压力传感器。具体实施方式下面结合实施例和说明书附图对本技术作进一步的说明。结合图1所示，本技术的地下铲运机的紧急转向液压系统，包括电机泵单元100、转向油缸110、执行油路、换向油路、随动调节油路和油箱。电机泵单元100包括液压泵101、驱动液压泵101的紧急转向电机102和与液压泵并联的溢流阀，紧急转向电机102驱动液压泵101工作，从而使得液压泵101为执行油路和换向油路供油。本技术的实施例中，液压泵101为定量泵，定量泵工作可靠，成本较低，溢流阀起到调压溢流的作用，从而保护了液压泵101。执行油路用于驱动转向油缸110工作，液压泵101出来的液压油通过供油管路进入执行油路，为执行油路供油，执行油路中的液压油进入转向油缸110的有杆腔或无杆腔，当液压油进入无杆腔时，转向油缸110的活塞杆伸长，当液压油进入有杆腔时，转向油缸110的活塞杆收缩，通过转向油缸110的作用，使得铲运机能够转向。本技术的实施例中，执行油路上设置有第一换向阀120和第二单向阀121，进入执行油路的液压油依次经过第二单向阀121和第一换向阀120，然后进入转向油缸110的无杆腔或有杆腔，从而控制转向油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下铲运机的紧急转向液压系统，其特征在于，包括电机泵单元(100)、转向油缸(110)、执行油路、换向油路、随动调节油路；/n所述电机泵单元(100)中的液压泵(101)通过供油管路为执行油路和换向油路供油，所述换向油路通过设置在执行油路中的第一换向阀(120)控制转向油缸(110)的工作状态；所述随动调节油路与供油管路连接，随动调节油路中设置有随动阀(130)，通过该随动阀(130)调节液压泵(101)的出油口压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下铲运机的紧急转向液压系统，其特征在于，包括电机泵单元(100)、转向油缸(110)、执行油路、换向油路、随动调节油路；
所述电机泵单元(100)中的液压泵(101)通过供油管路为执行油路和换向油路供油，所述换向油路通过设置在执行油路中的第一换向阀(120)控制转向油缸(110)的工作状态；所述随动调节油路与供油管路连接，随动调节油路中设置有随动阀(130)，通过该随动阀(130)调节液压泵(101)的出油口压力。


2.根据权利要求1所述的一种地下铲运机的紧急转向液压系统，其特征在于，所述随动阀(130)的C1进油口(1302)与液压泵(101)的出油口连接，从C1进油口(1302)进入的液压油流入油箱；所述随动调节油路还设置有第二换向阀(131)，所述随动阀(130)的LS1进油口(1301)通过第二换向阀(131)与供油管路连接。


3.根据权利要求1所述的一种地下铲运机的紧急转向液压系统，其特征在于，所述换向油路包括减压阀(140)、过滤器(141)和先导电磁阀(142)，供油管路中的液压油进入换向油路，依次流过所述减压阀(140)、过滤器(141)和先导电磁阀(142)，驱动所述第一换向阀(120)换向。


4.根据权利要求3所述的一种地下铲运机的紧急转向液压系统，其特征在于，所述先导电磁阀(142)包括第一先导电磁阀(1421)和第二先导电磁阀(1422)，所述第一先导电磁阀(1421)和第二先导电磁阀(1422)分别控制第一换向阀(120)向两个方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宏达，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32