石墨烯点胶贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石墨烯点胶贴膜机。本实用新型专利技术的石墨烯点胶贴膜机包括治具升降台、第一接驳台、点胶台、第二接驳台、贴膜台和治具回流台。本实用新型专利技术针对石墨烯贴膜设计的贴膜机实现了点胶和贴膜一体化，提高了柔性膜片在硬质基板上的贴膜效率，改善了胶水分布均匀性。

【技术实现步骤摘要】
石墨烯点胶贴膜机
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种在石墨烯点胶贴膜装置。
技术介绍
目前，石墨烯电热膜作为优良的面状发热体已广泛应用于建筑取暖、医疗理疗器械和光波能量房等产品中，因为石墨烯电热膜需要导线引出，且在高温应用场景需要贴合铝板使用，因此，自动化、在线式贴膜点胶机成为连续化、规模化生产的必要设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：现有技术不能很好的解决石墨烯和面状基板之间点胶和胶水均匀问题。本专利技术人为解决上述技术问题，专门针对石墨烯电热膜开发了一种在线式点胶机，用于面状金属基体点胶后，贴合石墨烯电热膜，进而制成石墨烯发热模组，实现连续化、自动化生产制造。具体来说，本技术提出了如下技术方案：本技术提供了一种石墨烯点胶贴膜机，所述点胶贴膜机包括治具升降台、第一接驳台、点胶台、第二接驳台(4)、贴膜台(5)和治具回流台(6)。优选地，上述的石墨烯点胶贴膜机，其中，所述治具升降台(1)和治具回流台(6)包括升降机构和传送机构，优选地，所述升降机构设置在传送机构下方；更优选地，所述升降机构包括升降驱动机构和导向机构；更优选地，所述升降驱动机构选自气缸和/或液压缸；更优选地，所述导向机构包括导轨；更优选地，所述传送机构选自传送带；更优选地，所述传送带为单层传送带；更优选地，所述升降机构还包括减速机构和传感器，更优选地，所述传感器连接所述减速机构，所述减速机构连接所述传送机构；更优选地，所述减速机构选自减速电机。优选地，上述的石墨烯点胶贴膜机，其中，第一接驳台和第二接驳台包括传送机构，优选地，所述传送机构包括上层传送带和下层传送带，上层传送带位于第一接驳台和第二接驳台顶部，下层传送带位于第一接驳台和第二接驳台底部；更优选地，第一接驳台和第二接驳台还包括传感器和减速机构；优选地，所述传感器连接至减速机构，所述减速机构连接所述传送机构；更优选地，所述减速机构选自减速电机。优选地，上述的石墨烯点胶贴膜机，其中，所述点胶台包括传送机构；优选地，所述传送机构包括上层传送带和下层传送带，上层传送带位于点胶台顶部，下层传送带位于点胶台底部；更优选地，所述点胶台设置点胶限位机构，更优选地，所述点胶限位机构包括点胶行程开关和点胶驱动系统，更优选地，所述点胶驱动系统选自气缸和/或液压缸；更优选地，所述点胶台设置定位机构和减速机构，更优选地，所述定位机构选自销钉；更优选地，所述减速机构选自减速电机。优选地，上述的石墨烯点胶贴膜机，其中，所述点胶台设置点胶机械手；优选地，所述点胶机械手设置三轴行程结构；更优选地，所述三轴行程结构包括X轴行程结构，Y轴行程结构和Z轴行程结构；更优选地，所述点胶机械手包括伺服电机，精密丝杆和精密直线导轨；更优选地，所述X轴行程结构行程为100～2000mm，更优选地，X轴行程结构移动速度0.1～500mm/秒，更优选地，X轴行程结构重复精度0.01mm以下；更优选地，Y轴行程结构行程为80～1500mm，更优选地，Y轴行程结构移动速度0.1～500mm/秒，更优选地，Y轴行程结构重复精度0.01mm以下；更优选地，Z轴行程结构行程为10～200mm，更优选地，Z轴行程结构移动速度0.1～500MM/秒；更优选地，Z轴行程结构重复精度0.01mm以下。优选地，上述的石墨烯点胶贴膜机，其中，所述点胶台设置推平机构，优选地，所述推平机构连接点胶机械手；更优选地，所述推平机构包括推平板或推平滚轮，更优选地，所述推平机构包括推平滚轮。优选地，上述的石墨烯点胶贴膜机，其中，所述贴膜台包括传送机构，优选地，所述传送机构包括上层传送带和下层传送带，上层传送带位于贴膜台顶部，下层传送带位于贴膜台底部；更优选地，所述贴膜台设置贴膜限位机构，更优选地，所述贴膜限位机构包括贴膜行程开关和贴膜驱动系统，更优选地，所述贴膜驱动系统选自气缸和/或液压缸；更优选地，所述贴膜台设置定位机构和减速机构，更优选地，所述定位机构选自销钉；更优选地，所述减速机构选自减速电机；更优选地，所述贴膜台设置滚压装置，更优选地，所述滚压装置包括正反旋转滚轮；更优选地，所述滚压装置包括调压阀。优选地，上述的石墨烯点胶贴膜机，其中，所述贴膜台设置贴膜机械手，所述贴膜机械手连接所述滚压装置；优选地，所述贴膜机械手设置三轴行程结构；更所述三轴行程结构包括X轴行程结构，Y轴行程结构和Z轴行程结构；更优选地，所述贴膜机械手包括伺服电机，精密丝杆和精密直线导轨；更优选地，所述X轴行程结构行程为100～2000mm，更优选地，X轴行程结构移动速度0.1～500mm/秒，更优选地，X轴行程结构重复精度0.01mm以下；更优选地，Y轴行程结构行程为80～1500mm，更优选地，Y轴行程结构移动速度0.1～500mm/秒，更优选地，Y轴行程结构重复精度0.01mm以下；更优选地，Z轴行程结构行程为10～200mm，更优选地，Z轴行程结构移动速度0.1～500MM/秒；更优选地，Z轴行程结构重复精度0.01mm以下。优选地，上述的石墨烯点胶贴膜机，其中，所述点胶贴膜机设有自动出胶装置，所述自动出胶装置(7)的出胶口设置在所述点胶台(3)上方；优选地，所述自动出胶装置包括控制模块和储胶混胶系统；更优选地，所述控制模块包括胶量控制器和计量系统，更优选地，所述计量系统包括计量泵；更优选地，所述计量系统包括伺服马达驱动电机、计量防回流系统和计量压力平衡系统中的一种或两种以上；更优选地，所述储胶混胶系统包括物料罐和料液搅拌器；更优选地，所述储胶混胶系统包括液位电子感应装置、罐体加热恒温系统、减速电机、吸料换向阀门、压力表、真空脱泡接口的一种或两种以上。更优选地，所述自动出胶装置包括气液清洗系统；更优选地，所述气液清洗系统包括清洗剂料缸、气液转换控制装置、单向流体控制阀和快速排气装置；更优选地，所述气液清洗系统包括压力表、液位观察管、清洗剂加料漏斗、中的一种或两种以上。优选地，上述的石墨烯点胶贴膜机，其中，所述点胶贴膜机设有清洗槽，优选地，所述清洗槽设在所述贴膜台旁侧，更优选地，所述清洗槽为超声波清洗槽；更优选地，所述点胶贴膜机设置工控系统，优选地，所述包括PLC控制系统和机界面触摸屏。本技术的有益效果包括：1.本技术实现了点胶和贴膜一体化，提高了石墨烯柔性膜片在硬质基板上的贴膜效率。2.通过机械手控制点胶/涂胶行程、路径、速度，通过限位机构和定位机构对治具进行精确定位，实现精密走位点胶，使得胶水分布均匀。3.自动出胶装置实现胶量可控并可连续出胶，过程中无滴胶。4.贴膜台滚轮压力、行程可自由设定。附图说明图1为实施例1的连续在线式点胶贴膜机，图中1为治具升降台，2为基板接驳台(即第一接驳台)，3为点胶台，4为膜片接驳台(即第二接驳台)，5为贴膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨烯点胶贴膜机，其特征在于，所述点胶贴膜机包括依次连接的治具升降台(1)、第一接驳台(2)、点胶台(3)、第二接驳台(4)、贴膜台(5)和治具回流台(6)，所述点胶台(3)设置点胶限位机构和推平机构，所述点胶限位机构包括点胶行程开关和点胶驱动系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种石墨烯点胶贴膜机，其特征在于，所述点胶贴膜机包括依次连接的治具升降台(1)、第一接驳台(2)、点胶台(3)、第二接驳台(4)、贴膜台(5)和治具回流台(6)，所述点胶台(3)设置点胶限位机构和推平机构，所述点胶限位机构包括点胶行程开关和点胶驱动系统。


2.根据权利要求1所述的石墨烯点胶贴膜机，其中，所述治具升降台(1)和治具回流台(6)包括升降机构和传送机构，所述升降机构设置在传送机构下方。


3.根据权利要求1所述的石墨烯点胶贴膜机，其中，第一接驳台(2)和第二接驳台(4)包括传送机构，所述传送机构包括上层传送带和下层传送带，上层传送带位于第一接驳台(2)和第二接驳台(4)顶部，下层传送带位于第一接驳台(2)和第二接驳台(4)底部。


4.根据权利要求1所述的石墨烯点胶贴膜机，其中，所述点胶台(3)包括传送机构；所述传送机构包括上层传送带和下层传送带，上层传送带位于点胶台(3)顶部，下层传送带位于点胶台(3)底部。


5.根据权利要求1所述的石墨烯点胶贴膜机，其中，所述贴膜台(5)包括传送机构，所述传送机构包括上层传送带和下层传送带，上层传送带位于贴膜台(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，袁凯杰，
申请(专利权)人：烯旺新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44