本实用新型专利技术公开了一种已立石碑雕刻装置，包括安装支架结构、双轴驱动结构、雕刻机构、下侧滑动机构、水平单滑杆、水平双滑杆、两个竖直方向连杆、竖直方向滑轨、竖直同步带、以及水平同步带，安装支架结构成对地设置在水平双滑杆的左右两侧，用于将本装置定位在石碑上，竖直方向滑轨的一端与双轴驱动结构固定连接，另一端与下侧滑移机构固定连接，双轴驱动结构用于驱动水平同步带，以迫使双轴驱动结构在水平双滑杆上作进给运动，还用于驱动竖直同步带，以迫使雕刻机构在竖直方向滑轨上作进给运动。本实用新型专利技术解决了在已立石碑上进行机器自动雕刻的问题，具有方便安装、雕刻速度快、正确率高等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种已立石碑雕刻装置
本技术涉及一种雕刻结构
，特别是涉及一种可适应一定尺寸的已立石碑的雕刻装置。
技术介绍
目前市面已立石碑绝大多数石碑采用人工雕刻的方式，人工雕刻费时又费力，而且容易刻错字体，而导致石碑废掉。人工雕刻所需时间较长，有时出现雕刻工人无法及时雕刻处石碑的情况。中国专利文献CN104842696A披露了一种木、石材雕刻机，包括工作台、第一龙门架、第二龙门架、粗雕装置和精雕装置，所述粗雕装置可滑动的设置在第一龙门架上，精雕装置可滑动的设置在第二龙门架上。中国专利文献CN110065332A披露了一种石材雕刻机，包括底座，底座上部设置有石材固定平台，石材固定平台上方设置有沿其长度方向滑动和固定的横梁，横梁上设置有沿其长度方向滑动和固定的升降台，升降台上设置沿竖直方向滑动和固定的雕刻钻机，雕刻钻机的钻头四周设置有呈圆周均布的喷头。上述现有雕刻机仅能针对水平置放姿态的石材进行雕刻，对于已立石碑，无法进行现场雕刻，为了解决这一难题，本技术设计一款便携式雕刻机械结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种已立石碑雕刻装置，以能够在已立石碑上进行现场雕刻。为此，本技术提供了一种已立石碑雕刻装置，包括安装支架结构、双轴驱动结构、雕刻机构、下侧滑动机构、水平单滑杆、水平双滑杆、两个竖直方向连杆、竖直方向滑轨、竖直同步带、以及水平同步带，所述水平双滑杆、水平单滑杆和两竖直方向连杆构成矩形框架，所述安装支架结构成对地设置在水平双滑杆的左右两侧，用于将所述矩形框架定位在石碑上，所述竖直方向滑轨的一端与所述双轴驱动结构固定连接，另一端与所述下侧滑动机构固定连接，所述双轴驱动结构支撑在水平双滑杆上，所述下侧滑动机构支撑在所述水平单滑杆上，所述雕刻机构支撑在竖直方向滑轨上，所述双轴驱动结构用于驱动水平同步带，以迫使所述双轴驱动结构在水平双滑杆上作进给运动，还用于驱动竖直同步带，以迫使所述雕刻机构在所述竖直方向滑轨上作进给运动。进一步地，上述水平同步带为条带，其两端分别固定在所述安装支架结构上。进一步地，上述安装支架结构包括支架、伸缩杆、两连接头、以及端压板，其中，所述端压板固定连接至所述伸缩杆的末端，所述伸缩杆能够在空心的水平双滑杆中滑动，并且通过所述两连接头预紧。进一步地，上述竖直同步带为环带，绕设在所述下侧滑动机构和所述双轴驱动结构上。进一步地，上述竖直方向连杆呈弓形，其上下两端用于与石碑的前壁面抵接。进一步地，上述双轴驱动结构包括用于驱动所述水平同步带的水平驱动电机、水平驱动带轮和水平滑轮组组成，还包括用于驱动所述竖直同步带的竖直驱动电机、竖直驱动带轮和竖直滑轮组总成。进一步地，上述雕刻机构包括钻头和用于驱动所述钻头在垂直于石碑前壁面方向上作进给运动的直线驱动机构。进一步地，上述直线驱动机构包括电机、丝杆、钻头支架、环绕在所述钻头支架周围的电机支架、电机侧支架和电机对侧，其中，所述丝杆的长度取向为垂直于石碑前壁面方向，所述钻头支架与所述丝杆构成丝杠螺母传动副，所述钻头支架与电机支架、电机侧支架、电机对侧分别通过滑轨组连接。进一步地，上述雕刻机构还包括用于张紧所述竖直同步带的涨紧轮组。进一步地，上述竖直方向导轨为竖直双滑杆，所述雕刻机构通过直线轴承组支撑在所述竖直双滑杆上；和/或所述双轴驱动结构通过直线轴承组支撑在所述水平双滑杆上；和/或所述下侧滑动机构通过直线轴承组支撑在所述水平单滑杆上。与现有技术相比，本技术解决了在已立石碑上进行机器自动雕刻的问题，与手工雕刻相比，本雕刻装置具有方便安装、雕刻速度快、正确率高等特点。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术的已立石碑雕刻结构的结构整体布局图一；图2是根据本技术的已立石碑雕刻结构的结构整体布局图二；图3是根据本技术的已立石碑雕刻结构的支架结构立体图一；图4是根据本技术的已立石碑雕刻结构的支架结构立体图二；图5是根据本技术的已立石碑雕刻结构的双轴驱动结构立体视图一；图6是根据本技术的已立石碑雕刻结构的双轴驱动结构立体视图二；图7是根据本技术的已立石碑雕刻结构的雕刻机构立体视图一；图8是根据本技术的已立石碑雕刻结构的雕刻机构立体视图二；图9是根据本技术的已立石碑雕刻结构的雕刻机构立体视图三；图10是根据本技术的已立石碑雕刻结构的下侧滑动结构立体视图一；以及图11是根据本技术的已立石碑雕刻结构的下侧滑动结构立体视图二。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。图1至图10示出了根据本技术的一些实施例。如图1和图2所示，本技术的已立石碑雕刻装置包括支架结构1、双轴驱动结构2、雕刻机构3、下侧滑动机构4、水平单滑杆5、水平双滑杆6、竖直方向连杆7、竖直方向滑轨8、竖直同步带12、以及水平同步带13。所述的支架结构1分别安装在水平双滑杆6的两侧；双轴驱动结构2可以在水平双滑杆6上滑动；水平同步带13两端固定在支架结构1上，并且穿过双轴驱动结构2，当水平驱动电机201驱动水平同步带13时，双轴驱动结构2在水平双滑杆6上滑动。所述的雕刻机构3安装在竖直方向滑轨8上，并且可以在竖直方向滑轨8上滑动；竖直同步带12固定在雕刻机构3上，竖直同步带12穿过竖直驱动电机202，随竖直驱动电机202转动而传动，当竖直驱动电机202转动时，雕刻机构3在竖直方向滑轨8上滑动。所述的竖直同步带12一端通过双轴驱动结构2中的竖直驱动电机202，另外一端通过下侧滑动机构4中的竖直滑轮组总成402，后固定在雕刻机构3上。所述的竖直方向连杆7，将水平单滑杆5和支架结构1固定连接在一起。所述的连接头一102、连接头二104固定在水平双滑杆6的端部；支架结构支架101与水平双滑杆6固定；支架结构伸缩杆103可以在空心的水平双滑杆6中滑动，并且可以通过连接头一102、连接头二104将支架结构伸缩杆103预紧。所述的双轴右侧支撑板204上固定连接着安装箍203、双轴直线轴承一205、双轴直线轴承二206、水平滑轮组一207、水平滑轮组二209、双轴直线轴承三210、双轴直线轴承四211、竖直滑轮组一212、竖直滑轮组二214，并形成一个固定结构。水平驱动带轮208安装在水平驱动电机201的输出抽上；竖直驱动带轮213安装在竖直驱动电机202的输出轴上；水平滑轮组一207、水平滑轮组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种已立石碑雕刻装置，其特征在于，包括安装支架结构(1)、双轴驱动结构(2)、雕刻机构(3)、下侧滑动机构(4)、水平单滑杆(5)、水平双滑杆(6)、两个竖直方向连杆(7)、竖直方向滑轨(8)、竖直同步带(12)、以及水平同步带(13)，/n所述水平双滑杆(6)、水平单滑杆(5)和两竖直方向连杆(7)构成矩形框架，/n所述安装支架结构(1)成对地设置在水平双滑杆(6)的左右两侧，用于将所述矩形框架定位在石碑上，所述竖直方向滑轨(8)的一端与所述双轴驱动结构(2)固定连接，另一端与所述下侧滑动机构(4)固定连接，/n其中，所述双轴驱动结构(2)用于驱动水平同步带(13)，以迫使所述双轴驱动结构(2)在水平双滑杆(6)上作进给运动，还用于驱动竖直同步带(12)，以迫使所述雕刻机构(3)在所述竖直方向滑轨(8)上作进给运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种已立石碑雕刻装置，其特征在于，包括安装支架结构(1)、双轴驱动结构(2)、雕刻机构(3)、下侧滑动机构(4)、水平单滑杆(5)、水平双滑杆(6)、两个竖直方向连杆(7)、竖直方向滑轨(8)、竖直同步带(12)、以及水平同步带(13)，
所述水平双滑杆(6)、水平单滑杆(5)和两竖直方向连杆(7)构成矩形框架，
所述安装支架结构(1)成对地设置在水平双滑杆(6)的左右两侧，用于将所述矩形框架定位在石碑上，所述竖直方向滑轨(8)的一端与所述双轴驱动结构(2)固定连接，另一端与所述下侧滑动机构(4)固定连接，
其中，所述双轴驱动结构(2)用于驱动水平同步带(13)，以迫使所述双轴驱动结构(2)在水平双滑杆(6)上作进给运动，还用于驱动竖直同步带(12)，以迫使所述雕刻机构(3)在所述竖直方向滑轨(8)上作进给运动。
2.根据权利要求1所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述水平同步带(13)为条带，其两端分别固定在所述安装支架结构(1)上。
3.根据权利要求1所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述安装支架结构(1)包括支架(101)、伸缩杆(103)、两连接头(102、104)、以及端压板(105)，其中，所述端压板(105)固定连接至所述伸缩杆(103)的末端，所述伸缩杆(103)能够在空心的水平双滑杆(6)中滑动，并且通过所述两连接头(102、104)预紧。
4.根据权利要求1所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述竖直同步带(12)为环带，绕设在所述下侧滑动机构(4)和所述双轴驱动结构(2)上。
5.根据权利要求1所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述竖直方向连杆(7)呈弓形，其上下两端用于与石碑的前壁面...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明龙，李鑫磊，
申请(专利权)人：北京阿布塔斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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