一种具有防碰撞功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防碰撞功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后侧壁上均拆卸式连接有防护板，所述机器人本体脚部的侧壁上连接有固定板，所述固定板上固定连接有防撞块，且防撞块位于机器人本体的脚部前端，本实用新型专利技术实现了对机器人本体的防护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞功能的机器人
本技术涉及一种机器人，具体是一种具有防碰撞功能的机器人。
技术介绍
机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，然而现有的机器人在移动过程中容易与其他物体发生碰撞作用，从而造成对机器人本体的损坏，由于是机器人本体的脚部在移动的过程中脚部的前端容易造成碰撞，造成对机器人本体脚部的损坏，从而缩短了机器人本体的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防碰撞功能的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防碰撞功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后侧壁上均拆卸式连接有防护板，所述机器人本体脚部的侧壁上连接有固定板，所述固定板上固定连接有防撞块，且防撞块位于机器人本体的脚部前端。作为本技术进一步的方案：所述防护板为于机器人本体相配合的弧形板。作为本技术进一步的方案：所述机器人本体的侧壁上固定连接有安装板，所述安装板的上端拆卸式连接有相连板，所述相连板固定连接有防护板上。作为本技术进一步的方案：所述安装板上开设有用于相连板插设的凹槽，所述相连板通过锁紧机构锁紧在凹槽内。作为本技术进一步的方案：所述相连板和安装板上活动贯穿有第一螺纹杆，位于所述安装板两侧的第一螺纹杆上螺纹连接有固定螺母。作为本技术进一步的方案：所述固定板通过固定螺栓固定连接在机器人本体脚部的侧壁上。作为本技术进一步的方案：所述固定板上伸缩式连接有挡块，所述挡块位于防撞块的后侧。作为本技术进一步的方案：所述固定板上固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端穿过挡块并位于其另一侧，位于所述挡块两侧的第二螺纹杆上螺纹连接有锁紧螺母。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在机器人本体的前后侧壁上均拆卸式连接有防护板，便于实现防护板在机器人本体上的安装与拆卸，同时通过防护板的作用实现了对机器人本体前后侧的防碰撞作用；通过在机器人本体脚部的侧壁上连接有固定板，固定板上固定连接有防撞块，通过防撞块防止了机器人本体脚部的碰撞；这种具有防碰撞功能的机器人实现了对机器人本体的防护作用。附图说明图1为一种具有防碰撞功能的机器人示意图；图2为一种具有防碰撞功能的机器人中防撞块和固定板的连接示意图；图3为一种具有防碰撞功能的机器人的俯视图；图4为一种具有防碰撞功能的机器人中安装板和相连板的连接示意图；图中：1-机器人本体、2-防护板、3-固定板、4-防撞块、5-锁紧螺母、6-安装板、7-相连板、8-凹槽、9-第一螺纹杆、10-固定螺母、11-固定螺栓、12-挡块、13-第二螺纹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术实施例中，一种具有防碰撞功能的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的前后侧壁上均拆卸式连接有防护板2，机器人本体1脚部的侧壁上连接有固定板3，固定板3上固定连接有防撞块4，且防撞块4位于机器人本体1的脚部前端。防护板2为于机器人本体1相配合的弧形板，便于实现对机器人本体1前后侧的防护，起到了机器人本体1防碰撞的作用。机器人本体1的侧壁上固定连接有安装板6，安装板6的上端拆卸式连接有相连板7，相连板7固定连接有防护板2上，通过安装板6和相连板7拆卸式连接，即便于防护板2在机器人本体1上的安装与拆卸。安装板6上开设有用于相连板7插设的凹槽8，相连板7通过锁紧机构锁紧在凹槽8内。相连板7和安装板6上活动贯穿有第一螺纹杆9，位于安装板6两侧的第一螺纹杆9上螺纹连接有固定螺母10，当需要将相连板7安装在安装板6上时，工作人员将相连板7插设在安装板6的凹槽8内，之后工作人员将第一螺纹杆9水平插设在安装板6和相连板7上，之后在安装板6两侧的第一螺纹杆9上旋入固定螺母10，即实现了将相连板7安装在安装板6上，从而实现了将防护板2安装在机器人本体1上；当需要将防护板2从机器人本体1上拆卸下来时，工作人员手动转动固定螺母10，当固定螺母10从第一螺纹杆9上脱离时，手动抽出第一螺纹杆9，之后向上移动防护板2，即实现了防护板2在机器人本体1上拆卸下来。固定板3通过固定螺栓11固定连接在机器人本体1脚部的侧壁上。固定板3上伸缩式连接有挡块12，挡块12位于防撞块4的后侧，由于挡块12伸缩式连接在固定板3上，便于调整挡块12在固定板3一侧的位置，从而通过挡块12实现了对防撞块4一侧的抵紧，防止防撞块4在与其他物体发生碰撞时挡块12实现了对防撞块4一侧的抵挡作用。固定板3上固定连接有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13的一端穿过挡块12并位于其另一侧，位于挡块12两侧的第二螺纹杆13上螺纹连接有锁紧螺母5，当需要调整挡块12在防撞块4后侧的位置时，工作人员手动转动锁紧螺母5，手动推动挡块12，之后手动转动锁紧螺母5，通过锁紧螺母5和第二螺纹杆13的配合实现了将挡块12固定。本技术在使用时，工作人员将相连板7插设在安装板6的凹槽8内，之后工作人员将第一螺纹杆9水平插设在安装板6和相连板7上，之后在安装板6两侧的第一螺纹杆9上旋入固定螺母10，即实现了将相连板7安装在安装板6上，从而实现了将防护板2安装在机器人本体1上，通过防护板2实现了对机器人本体1前后侧的防护作用。工作人员手动转动锁紧螺母5，手动推动挡块12，之后手动转动锁紧螺母5，通过锁紧螺母5和第二螺纹杆13的配合实现了将挡块12固定，调整挡块12在防撞块4后侧的位置时，防止防撞块4在与其他物体发生碰撞时挡块12实现了对防撞块4一侧的抵挡作用。同时防撞块4实现了对机器人本体1脚部的防撞。在本技术中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防碰撞功能的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的前后侧壁上均拆卸式连接有防护板(2)，所述机器人本体(1)脚部的侧壁上连接有固定板(3)，所述固定板(3)上固定连接有防撞块(4)，且防撞块(4)位于机器人本体(1)的脚部前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞功能的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的前后侧壁上均拆卸式连接有防护板(2)，所述机器人本体(1)脚部的侧壁上连接有固定板(3)，所述固定板(3)上固定连接有防撞块(4)，且防撞块(4)位于机器人本体(1)的脚部前端。


2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的机器人，其特征在于，所述防护板(2)为于机器人本体(1)相配合的弧形板。


3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的侧壁上固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上端拆卸式连接有相连板(7)，所述相连板(7)固定连接有防护板(2)上。


4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞功能的机器人，其特征在于，所述安装板(6)上开设有用于相连板(7)插设的凹槽(8)，所述相连板(7)通过锁紧机构锁紧在凹槽(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，
申请(专利权)人：深圳市纸蝶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44