一种机械臂装配用无卡顿放线夹制造技术

一种机械臂装配用无卡顿放线夹，它涉及机械臂装配件技术领域，具体涉及一种机械臂装配用无卡顿放线夹。操作台的上端右侧设有内线卡底座，内线卡底座的右端与线夹压块相连接，内线卡底座与线夹压块之间设有线夹，内线卡底座的底部外侧设有外线卡底座，外线卡底座的底端与操作台相连接，操作台的右端设有线束压紧块，线束压紧块的底端与第一电推杆相连接，第一电推杆固定在操作台的右端底部，第二电推杆设置在操作台的左端底部，并且第二电推杆的上端与电动扳手固定座相连接。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：它使用螺钉连接左线夹和右线夹，并且在螺钉的表面设有铜帽，主线和引线穿过线夹进行固定，解决了主线和引线连接卡顿的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂装配用无卡顿放线夹
本技术涉及机械臂装配件
，具体涉及一种机械臂装配用无卡顿放线夹。
技术介绍
机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。机械臂的连接多是采用主线和引线进行连接，主线和引线穿过放线夹，然后主线分别沿着个部件进行连接，而目前市场上的放线夹在连接过程中，经常出现卡顿的问题，连接不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机械臂装配用无卡顿放线夹，它结构稳定，使用螺钉连接左线夹和右线夹，并且在螺钉的表面设有铜帽，主线和引线穿过线夹进行固定，解决了主线和引线连接卡顿的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是:它包含机械臂固定座、伸缩机械臂、连接座、操作台、电动扳手固定座、电动扳手、内线卡底座、线夹压块、线夹、外线卡底座、线束压紧块、第一电推杆、第二电推杆、传动箱，伸缩机械臂的左端与机械臂固定座相连接，伸缩机械臂的右端与连接座相连接，连接座的上端与操作台相连接，操作台的上端左侧设有电动扳手固定座，电动扳手固定座的内侧设有电动扳手，操作台的上端右侧设有内线卡底座，内线卡底座的右端与线夹压块相连接，内线卡底座与线夹压块之间设有线夹，内线卡底座的底部外侧设有外线卡底座，外线卡底座的底端与操作台相连接，操作台的右端设有线束压紧块，线束压紧块的底端与第一电推杆相连接，第一电推杆固定在操作台的右端底部，第二电推杆设置在操作台的左端底部，并且第二电推杆的上端与电动扳手固定座相连接；所述操作台的上端中部设有传动箱，传动箱的左右两端分别与电动扳手、内线卡底座相连接。进一步的，所述连接座的侧壁设有若干个矩阵排列的固定销。进一步的，所述操作台的前端表面设有一排等距离水平排列的定位孔。进一步的，所述连接座与操作台之间设有连接弹簧。连接座与操作台之间设有连接弹簧，连接弹簧的上端与定位孔相卡接，连接弹簧的底端与固定销相连接。进一步的，所述外线卡底座通过螺钉与操作台相连接。进一步的，所述的螺钉为“T”形螺钉。本技术的工作原理：将装置按位置连接起来，机械臂固定座用于固定伸缩机械臂的，伸缩机械臂可以伸长和缩短，将引线和主线穿过线夹内，然后用螺钉固定好，在螺钉的前端设有铜帽，铜帽与内线卡底座相接触，使线夹与内线卡底座的连接更加紧密。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它结构稳定，使用螺钉连接左线夹和右线夹，并且在螺钉的表面设有铜帽，主线和引线穿过线夹进行固定，解决了主线和引线连接卡顿的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中线夹9的结构示意图。附图标记说明：机械臂固定座1、伸缩机械臂2、连接座3、操作台4、电动扳手固定座5、电动扳手6、内线卡底座7、线夹压块8、线夹9、外线卡底座10、线束压紧块11、第一电推杆12、第二电推杆13、传动箱14、固定销15、定位孔16、连接弹簧17、左线夹91、右线夹92、螺钉93、铜帽94、接线孔95。具体实施方式参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机械臂固定座1、伸缩机械臂2、连接座3、操作台4、电动扳手固定座5、电动扳手6、内线卡底座7、线夹压块8、线夹9、外线卡底座10、线束压紧块11、第一电推杆12、第二电推杆13、传动箱14，伸缩机械臂2的左端与机械臂固定座1相连接，伸缩机械臂2的右端与连接座3相连接，连接座3的上端与操作台4相连接，操作台4的上端左侧设有电动扳手固定座5，电动扳手固定座5的内侧设有电动扳手6，操作台4的上端右侧设有内线卡底座7，内线卡底座7的右端与线夹压块8相连接，内线卡底座7与线夹压块8之间设有线夹9，内线卡底座7的底部外侧设有外线卡底座10，外线卡底座10的底端与操作台4相连接，操作台4的右端设有线束压紧块11，线束压紧块11的底端与第一电推杆12相连接，第一电推杆12固定在操作台4的右端底部，第二电推杆13设置在操作台4的左端底部，并且第二电推杆13的上端与电动扳手固定座5相连接；所述操作台4的上端中部设有传动箱14，传动箱14的左右两端分别与电动扳手6、内线卡底座7相连接；所述的线夹9包含左线夹91、右线夹92、螺钉93、铜帽94、接线孔95，左线夹91和右线夹92配合连接，左线夹91和右线夹92之间设有两个竖直排列的接线孔95，螺钉93从左线夹91的左端中部穿过左线夹91与右线夹92相连接，螺钉93的左端表面设有铜帽94。所述连接座3的侧壁设有若干个矩阵排列的固定销15。所述操作台4的前端表面设有一排等距离水平排列的定位孔16。所述连接座3与操作台4之间设有连接弹簧17。连接座3与操作台4之间设有连接弹簧17，连接弹簧17的上端与定位孔16相卡接，连接弹簧17的底端与固定销15相连接。所述外线卡底座10通过螺钉93与操作台4相连接。所述的螺钉93为“T”形螺钉。本技术的工作原理：将装置按位置连接起来，机械臂固定座1用于固定伸缩机械臂2的，伸缩机械臂2可以伸长和缩短，将引线和主线穿过线夹9内，然后用螺钉93固定好，在螺钉93的前端设有铜帽94，铜帽94与内线卡底座7相接触，使线夹9与内线卡底座7的连接更加紧密。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它结构稳定，使用螺钉连接左线夹和右线夹，并且在螺钉的表面设有铜帽，主线和引线穿过线夹进行固定，解决了主线和引线连接卡顿的问题。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂装配用无卡顿放线夹，其特征在于：它包含机械臂固定座(1)、伸缩机械臂(2)、连接座(3)、操作台(4)、电动扳手固定座(5)、电动扳手(6)、内线卡底座(7)、线夹压块(8)、线夹(9)、外线卡底座(10)、线束压紧块(11)、第一电推杆(12)、第二电推杆(13)、传动箱(14)，伸缩机械臂(2)的左端与机械臂固定座(1)相连接，伸缩机械臂(2)的右端与连接座(3)相连接，连接座(3)的上端与操作台(4)相连接，操作台(4)的上端左侧设有电动扳手固定座(5)，电动扳手固定座(5)的内侧设有电动扳手(6)，操作台(4)的上端右侧设有内线卡底座(7)，内线卡底座(7)的右端与线夹压块(8)相连接，内线卡底座(7)与线夹压块(8)之间设有线夹(9)，内线卡底座(7)的底部外侧设有外线卡底座(10)，外线卡底座(10)的底端与操作台(4)相连接，操作台(4)的右端设有线束压紧块(11)，线束压紧块(11)的底端与第一电推杆(12)相连接，第一电推杆(12)固定在操作台(4)的右端底部，第二电推杆(13)设置在操作台(4)的左端底部，并且第二电推杆(13)的上端与电动扳手固定座(5)相连接；所述操作台(4)的上端中部设有传动箱(14)，传动箱(14)的左右两端分别与电动扳手(6)、内线卡底座(7)相连接；所述的线夹(9)包含左线夹(91)、右线夹(92)、螺钉(93)、铜帽(94)、接线孔(95)，左线夹(91)和右线夹(92)配合连接，左线夹(91)和右线夹(92)之间设有两个竖直排列的接线孔(95)，螺钉(93)从左线夹(91)的左端中部穿过左线夹(91)与右线夹(92)相连接，螺钉(93)的左端表面设有铜帽(94)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂装配用无卡顿放线夹，其特征在于：它包含机械臂固定座(1)、伸缩机械臂(2)、连接座(3)、操作台(4)、电动扳手固定座(5)、电动扳手(6)、内线卡底座(7)、线夹压块(8)、线夹(9)、外线卡底座(10)、线束压紧块(11)、第一电推杆(12)、第二电推杆(13)、传动箱(14)，伸缩机械臂(2)的左端与机械臂固定座(1)相连接，伸缩机械臂(2)的右端与连接座(3)相连接，连接座(3)的上端与操作台(4)相连接，操作台(4)的上端左侧设有电动扳手固定座(5)，电动扳手固定座(5)的内侧设有电动扳手(6)，操作台(4)的上端右侧设有内线卡底座(7)，内线卡底座(7)的右端与线夹压块(8)相连接，内线卡底座(7)与线夹压块(8)之间设有线夹(9)，内线卡底座(7)的底部外侧设有外线卡底座(10)，外线卡底座(10)的底端与操作台(4)相连接，操作台(4)的右端设有线束压紧块(11)，线束压紧块(11)的底端与第一电推杆(12)相连接，第一电推杆(12)固定在操作台(4)的右端底部，第二电推杆(13)设置在操作台(4)的左端底部，并且第二电推杆(13)的上端与电动扳手固定座(5)相连接；所述操作台(4)的上端中部设有传动箱(14)，传动箱(14)的左右两端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪嫦娥，
申请(专利权)人：汪嫦娥，
类型：新型
国别省市：湖北;42