【技术实现步骤摘要】
一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置
本技术涉及机械手设施领域,尤其涉及一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手由于设计原因,容易造成漏夹的情况,耽误生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置,以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案:一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置,包括机箱、气缸、支撑台和电机,还包括连管、螺栓、缸体、吸盘、盖板、保护框和传感器,所述电机水平安装在支撑台顶部,所述电机侧面通过螺栓与气缸相连,所述气缸一端通过螺栓与电机相连,气缸另一端与机箱相连,所述气缸由缸体和连管组成,所述连管水平安装在缸体两侧,所述机箱由盖板、保护框、传感器和吸盘组成,所述保护框为机箱中部,所述盖板通过螺钉竖直安装在保护框前后两面,所述吸盘等间距安装在盖板表面,所述保护框内对应吸盘安装有检测装夹状态的传感器,所述传感器等间距竖直安装在保护框内,所述机箱侧面对应气缸和连管开设有连接口和穿口,所述连接口位于保护框侧面,所述缸体通过连接口与吸盘相连,所述穿口开设在盖板侧面,所述穿口位于连接口两侧,所述连管通过穿口与传感器相连。在上述技术方案基础上,所述电机、气缸和传感器通过外接380V工业电源供电。在上述技术方案 ...
【技术保护点】
1.一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置,包括机箱(1)、气缸(2)、支撑台(3)和电机(4),还包括连管(5)、螺栓(6)、缸体(7)、吸盘(8)、盖板(9)、保护框(10)和传感器(12),其特征在于,所述电机(4)水平安装在支撑台(3)顶部,所述电机(4)侧面通过螺栓(6)与气缸(2)相连,所述气缸(2)一端通过螺栓(6)与电机(4)相连,气缸(2)另一端与机箱(1)相连,所述气缸(2)由缸体(7)和连管(5)组成,所述连管(5)水平安装在缸体(7)两侧,所述机箱(1)由盖板(9)、保护框(10)、传感器(12)和吸盘(8)组成,所述保护框(10)为机箱(1)中部,所述盖板(9)通过螺钉竖直安装在保护框(10)前后两面,所述吸盘(8)等间距安装在盖板(9)表面,所述保护框(10)内对应吸盘(8)安装有检测装夹状态的传感器(12),所述传感器(12)等间距竖直安装在保护框(10)内,所述机箱(1)侧面对应气缸(2)和连管(5)开设有连接口(11)和穿口(13),所述连接口(11)位于保护框(10)侧面,所述缸体(7)通过连接口(11)与吸盘(8)相连,所述穿口(13)开设在盖板( ...
【技术特征摘要】
1.一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置,包括机箱(1)、气缸(2)、支撑台(3)和电机(4),还包括连管(5)、螺栓(6)、缸体(7)、吸盘(8)、盖板(9)、保护框(10)和传感器(12),其特征在于,所述电机(4)水平安装在支撑台(3)顶部,所述电机(4)侧面通过螺栓(6)与气缸(2)相连,所述气缸(2)一端通过螺栓(6)与电机(4)相连,气缸(2)另一端与机箱(1)相连,所述气缸(2)由缸体(7)和连管(5)组成,所述连管(5)水平安装在缸体(7)两侧,所述机箱(1)由盖板(9)、保护框(10)、传感器(12)和吸盘(8)组成,所述保护框(10)为机箱(1)中部,所述盖板(9)通过螺钉竖直安装在保护框(10)前后两面,所述吸盘(8)等间距安装在盖板(9)表面,所述保护框(10)内对应吸盘(8)安装有检测装夹状态的传感器(12),所述传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:林泽恩,范宗权,
申请(专利权)人:山东康道智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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