自动传菜装置及包括其的炒菜机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及炒菜机器人的技术领域，尤其涉及一种自动传菜装置及包括其的炒菜机器人，所述自动传菜装置包括：储菜仓库、运菜盒、推出装置、传送带、运菜盒底板、菜盒、微动开关、控制器和电源。本实用新型专利技术提供的一种用于炒菜机器人的自动传菜装置及包括其的炒菜机器人，不需要人工去选择菜品，直接通过计算机自动选择，省去大部分人力；利用压力传感器控制菜盒自动倾斜，实现炒菜机器人的流水线作业；环保高效，运菜盒可重复使用，减少能源浪费及环境污染，运菜盒底部使用的微动开关可以为纯机械结构，无需电磁式开关，简化了装置的机械结构和软件编程的设计，节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
自动传菜装置及包括其的炒菜机器人
本技术涉及炒菜机器人的
，尤其涉及一种用于炒菜机器人的自动传菜装置及包括其的炒菜机器人。
技术介绍
现有多种用于炒菜机器人的传菜装置，具体如下：(1)通过人工辅助将菜盘放置于传送带上，而后将整个菜盘送入炒菜机器人中，待菜品完成后，需要人工取出；(2)通过传送带分层运送菜盘，菜盘到达机器人处，控制系统控制传送带停下，然后计算机操控机械臂分步将原材料一步一步放进炒菜机器人储料盒中。上述两种装置具有如下的缺陷：方案(1)中的传菜装置自动化程度低，机器人时刻需要人工操控，浪费时间，不能解放人的双手；方案(2)中的传菜装置操作繁琐，对传送带、机械臂的软件设计要求极高，当运用于流水线作业时，由于每道菜品所需的时间不同，容易造成系统出现挂死状态，该传菜装置对物流设计要求极高，不可避免地增加了成本。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有的用于炒菜机器人的传菜装置具有多种不足。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种用于炒菜机器人的自动传菜装置及包括其的炒菜机器人，以解决现有技术中现有的用于炒菜机器人的传菜装置具有多种不足的问题。本技术是这样实现的，一种用于炒菜机器人的自动传菜装置，包括：储菜仓库，用于储存运菜盒；运菜盒，用于放置菜料；所述运菜盒设置于所述储菜仓库中；推出装置，用于将所述运菜盒从所述储菜仓库中推送至传送带上；所述推出装置分别与所述储菜仓库和所述运菜盒连接；传送带，用于控制所述运菜盒于所述储菜仓库和炒菜机器人处往复运动；所述传送带分别与所述储菜仓库和所述炒菜机器人连接；运菜盒底板，用于释放所述运菜盒内放置的菜料；所述运菜盒底板铰接设置于所述运菜盒底部，且与其内部连接；菜盒，用于接收所述运菜盒底板释放的所述运菜盒内菜料；所述菜盒设置于所述炒菜机器人中；微动开关，用于开启或关闭所述运菜盒底板；所述微动开关设置于所述运菜盒底板上，且与所述运菜盒连接，以将所述运菜盒底板与所述运菜盒锁紧或脱离；控制器，用于控制各部件工作；所述控制器分别与所述推出装置、所述传送带和所述空盘传送带连接；电源，用于为各部件供电；所述电源分别与所述推出装置、所述传送带、所述空盘传送带和所述控制器连接其中，当所述传送带输送所述运菜盒至所述菜盒正上方时，所述微动开关与所述菜盒接触，并将所述运菜盒底板与所述运菜盒脱离，以释放所述运菜盒内的菜料至所述菜盒中；当所述传送带输送所述运菜盒远离所述菜盒时，所述微动开关与所述菜盒分离，并将所述运菜盒底板与所述运菜盒锁紧。优选地，所述推出装置包括：气缸和推出板，所述气缸分别与所述控制器和所述推出板连接，所述气缸和所述推出板设置于所述储菜仓库中，所述运菜盒支撑于所述推出板上，所述气缸控制所述推出板将所述运菜盒从所述储菜仓库中推送至所述传送带上。优选地，所述运菜盒中设置有转轴，所述转轴贯穿所述运菜盒底板且两端插入所述运菜盒内壁，以将所述运菜盒底板铰接于所述运菜盒上。优选地，所述炒菜机器人中设置有电机，所述电机分别与所述控制器和所述菜盒连接，所述控制器控制所述电机，以使所述菜盒在所述炒菜机器人中向下倾斜预设角度。优选地，所述炒菜机器人中设置有菜盒转轴，所述菜盒转轴贯穿所述菜盒且两端插入所述炒菜机器人内壁，所述控制器控制所述电机，以使所述菜盒绕所述菜盒转轴向下倾斜预设角度。优选地，所述菜盒内底壁设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。优选地，当无外力作用时，所述菜盒顶部伸出所述炒菜机器人。本技术还提供了一种炒菜机器人，包括上述任一所述自动传菜装置。本技术提供的一种用于炒菜机器人的自动传菜装置及包括其的炒菜机器人，不需要人工去选择菜品，直接通过计算机自动选择，省去大部分人力；利用压力传感器控制菜盒自动倾斜，实现炒菜机器人的流水线作业；环保高效，运菜盒可重复使用，减少能源浪费及环境污染，运菜盒底部使用的微动开关可以为纯机械结构，无需电磁式开关，简化了装置的机械结构和软件编程的设计，节省了成本。附图说明图1为本技术实施例的一种用于炒菜机器人的自动传菜装置的示意图；图2为本技术实施例的一种用于炒菜机器人的自动传菜装置中炒菜机器人的放大示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。请参阅图1-2，为本技术提供的一较佳实施例，而本实施例中的一种炒菜机器人，其具有一种用于炒菜机器人的自动传菜装置，包括：储菜仓库1、运菜盒2、推出装置3、传送带4、运菜盒底板6、菜盒7、微动开关(未示出)、控制器(未示出)和电源(未示出)，下面对各部分进行详细描述。请参阅图1-2，在本申请实施例中，本申请提供的一种用于炒菜机器人的自动传菜装置，包括：储菜仓库1，用于储存运菜盒2；运菜盒2，用于放置菜料；所述运菜盒2设置于所述储菜仓库1中；推出装置3，用于将所述运菜盒2从从所述储菜仓库1中推送至传送带4上；所述推出装置3分别与所述储菜仓库1和所述运菜盒2连接；传送带4，用于控制所述运菜盒2于所述储菜仓库1和炒菜机器人5处往复运动；所述传送带4分别与所述储菜仓库1和所述炒菜机器人5连接；运菜盒底板6，用于释放所述运菜盒2内放置的菜料；所述运菜盒底板6铰接设置于所述运菜盒2底部，且与其内部连接；菜盒7，用于接收所述运菜盒底板6释放的所述运菜盒2内菜料；所述菜盒7设置于所述炒菜机器人5中；微动开关，用于开启或关闭所述运菜盒底板6；所述微动开关设置于所述运菜盒底板6上，且与所述运菜盒2连接，以将所述运菜盒底板6与所述运菜盒2锁紧或脱离；控制器，用于控制各部件工作；所述控制器分别与所述推出装置3、所述传送带4和所述空盘传送带连接；电源，用于为各部件供电；所述电源分别与所述推出装置3、所述传送带4、所述空盘传送带和所述控制器连接其中，当所述传送带4输送所述运菜盒2至所述菜盒7正上方时，所述微动开关与所述菜盒7接触，并将所述运菜盒底板6与所述运菜盒2脱离，以释放所述运菜盒2内的菜料至所述菜盒7中；当所述传送带4输送所述运菜盒2远离所述菜盒7时，所述微动开关与所述菜盒7分离，并将所述运菜盒底板6与所述运菜盒2锁紧。当使用此自动传菜装置时，控制器控制推出装置3将运菜盒2从储菜仓库1中推送至传送带4上，而后控制器控制传送带4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动传菜装置，其特征在于，包括：/n储菜仓库，用于储存运菜盒；/n运菜盒，用于放置菜料；所述运菜盒设置于所述储菜仓库中；/n推出装置，用于将所述运菜盒从所述储菜仓库中推送至传送带上；所述推出装置分别与所述储菜仓库和所述运菜盒连接；/n传送带，用于控制所述运菜盒于所述储菜仓库和炒菜机器人处往复运动；所述传送带分别与所述储菜仓库和所述炒菜机器人连接；/n运菜盒底板，用于释放所述运菜盒内放置的菜料；所述运菜盒底板铰接设置于所述运菜盒底部，且与其内部连接；/n菜盒，用于接收所述运菜盒底板释放的所述运菜盒内菜料；所述菜盒设置于所述炒菜机器人中；/n微动开关，用于开启或关闭所述运菜盒底板；所述微动开关设置于所述运菜盒底板上，且与所述运菜盒连接，以将所述运菜盒底板与所述运菜盒锁紧或脱离；/n控制器，用于控制各部件工作；所述控制器分别与所述推出装置、所述传送带和空盘传送带连接；/n电源，用于为各部件供电；所述电源分别与所述推出装置、所述传送带、所述空盘传送带和所述控制器连接/n其中，当所述传送带输送所述运菜盒至所述菜盒正上方时，所述微动开关与所述菜盒接触，并将所述运菜盒底板与所述运菜盒脱离，以释放所述运菜盒内的菜料至所述菜盒中；当所述传送带输送所述运菜盒远离所述菜盒时，所述微动开关与所述菜盒分离，并将所述运菜盒底板与所述运菜盒锁紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动传菜装置，其特征在于，包括：
储菜仓库，用于储存运菜盒；
运菜盒，用于放置菜料；所述运菜盒设置于所述储菜仓库中；
推出装置，用于将所述运菜盒从所述储菜仓库中推送至传送带上；所述推出装置分别与所述储菜仓库和所述运菜盒连接；
传送带，用于控制所述运菜盒于所述储菜仓库和炒菜机器人处往复运动；所述传送带分别与所述储菜仓库和所述炒菜机器人连接；
运菜盒底板，用于释放所述运菜盒内放置的菜料；所述运菜盒底板铰接设置于所述运菜盒底部，且与其内部连接；
菜盒，用于接收所述运菜盒底板释放的所述运菜盒内菜料；所述菜盒设置于所述炒菜机器人中；
微动开关，用于开启或关闭所述运菜盒底板；所述微动开关设置于所述运菜盒底板上，且与所述运菜盒连接，以将所述运菜盒底板与所述运菜盒锁紧或脱离；
控制器，用于控制各部件工作；所述控制器分别与所述推出装置、所述传送带和空盘传送带连接；
电源，用于为各部件供电；所述电源分别与所述推出装置、所述传送带、所述空盘传送带和所述控制器连接
其中，当所述传送带输送所述运菜盒至所述菜盒正上方时，所述微动开关与所述菜盒接触，并将所述运菜盒底板与所述运菜盒脱离，以释放所述运菜盒内的菜料至所述菜盒中；当所述传送带输送所述运菜盒远离所述菜盒时，所述微动开关与所述菜盒分离，并将所述运菜盒底板与所述运菜盒锁紧。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾智豪，龙嘉钊，刘允海，申文静，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：新型
国别省市：广东;44