一种服务机器人开发系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人开发系统，包括：WiFi放大器、安卓交互机和主控装置；所述的WiFi放大器分别与安卓交互机、主控装置通信连接；所述的安卓交互机以WiFi放大器为中继连接与主控装置通信；所述的主控装置还包括RS232接口阵列、USB接口阵列、MIC接口阵列和LineOut接口阵列；所述的主控装置通过RS232接口阵列、USB接口阵列、MIC接口阵列和LineOut接口阵列以矩阵数据控制服务机器人。优点在于，通过安卓交互机作为第三方接入的统一接口，可以实现多种第三方系统对服务机器人的开发控制。主控装置通过多种接口阵列对服务机器人输出矩阵数据，方便开发人员随意更换服务机器人中的硬件。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人开发系统
本技术涉及一种服务机器人的开发系统。
技术介绍
随着人工智能的发展和人类文明程度的提高，运用高科技产品来服务人类成为一种趋势，其中服务机器人就是高科技的一种产物。目前，由于服务机器人的发展还处在初级阶段，很多技术和方案都不够成熟，造成各家公司独立投入研发产品，导致开发周期过长，投入成本过高的问题，这极大阻碍了服务机器人发展的速度。在这背景下，就急需一款集中服务机器人基本功能，能够易于接入第三方软件和硬件，方便软件开发者针对不同的场景开发各种不同应用的服务机器人开发系统。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种方便接入第三方系统的服务机器人开发系统。本技术所述的一种服务机器人开发系统，其特征在于，包括：WiFi放大器、安卓交互机和主控装置；所述的WiFi放大器分别与安卓交互机、主控装置通信连接；所述的安卓交互机以WiFi放大器为中继连接与主控装置通信；所述的主控装置还包括RS232接口阵列、USB接口阵列、MIC接口阵列和LineOut接口阵列；所述的主控装置通过RS232接口阵列、USB接口阵列、MIC接口阵列和LineOut接口阵列以矩阵数据控制服务机器人。优选的，所述的服务机器人开发系统还包括语音识别器、人脸识别器、远程监控器和云端，所述的语音识别器、人脸识别器和远程监控器分别通过云端与WiFi放大器通信连接。用于提供远程数据处理的硬件支持方式，使服务机器人开发系统的开发功能更加深入。优选的，所述的服务机器人开发系统还包括次级网络扩展装置，所述的次级网络扩展装置与WiFi放大器通信连接。可通过网络通信的方式接入第三方的硬件系统或软件系统，使服务机器人开发系统的扩展性进一步提高。优选的，所述的次级网络扩展装置是交换机。本技术所述的一种服务机器人开发系统，其优点在于，通过现有技术中的安卓交互机作为第三方接入的统一接口，可以实现多种第三方系统对服务机器人的开发控制。主控装置通过多种接口阵列对服务机器人输出矩阵数据，方便开发人员随意更换服务机器人中的硬件。即开发人员将多种串行或并行的硬件同时对服务机器人进行控制时，都可以通过矩阵数据进行有针对性的控制输出，不会导致数据混乱。附图说明图1是本技术服务机器人开发系统的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术所述的一种服务机器人开发系统，包括WiFi放大器100、安卓交互机200、次级网络扩展装置300、主控装置400、云端500、语音识别器610、人脸识别器620和远程监控器630。所述的主控装置400可安装或外接于服务机器人上，所述的WiFi放大器100作为主控装置400与其他功能模块通信的中继装置。所述的主控装置400包括RS232接口阵列410、USB接口阵列420、MIC接口阵列430和LineOut接口阵列440。所述的RS232接口阵列410可用于通过矩阵数据连接控制服务机器人的底盘、手臂/头部关节、LED/LCD表情单元、传感器单元或其他扩展单元；所述的USB接口阵列420可用于通过矩阵数据连接控制服务机器人的小票打印机、身份证读卡器、二维码读卡器、3D摄像头、广角摄像头、阵列麦克风或其他扩展单元；所述的MIC接口阵列430可用于通过矩阵数据连接控制服务机器人的阵列麦克风或其他扩展单元；所述的LineOut接口阵列440可用于通过矩阵数据连接控制服务机器人的复合喇叭或其他扩展单元。由于使用了矩阵数据通过多种独立的接口阵列作为服务机器人的控制输出，开发人员可随意将多种或同种多个相同的功能模块根据开发需要安装到服务机器人上。所述的安卓交互机200可以是具有安卓系统的智能手机、智能平板等智能终端。需要特别指出，具有安装系统的智能终端为现有技术中的功能硬件，本技术只改进安卓交互机200与WiFi放大器100的连接关系，不对安卓交互机200的软件系统进行改进。由于安卓系统的可扩展性，开发人员可以通过安卓交互机200作为接口将第三方系统接入到本技术的服务机器人开发系统中。所述的次级网络扩展装置300可以是交换机或其他网络中继装置，用于提供外接的其他软硬件系统进行次级网络的构建，以提高本技术服务机器人开发系统的可扩展性。所述的语音识别器610、人脸识别器620与远程监控器630分别通过云端500与WiFi放大器100通信连接。开发人员可利用远程连接，将服务机器人的控制数据进行多功能开发。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务机器人开发系统，其特征在于，包括：WiFi放大器(100)、安卓交互机(200)和主控装置(400)；/n所述的WiFi放大器(100)分别与安卓交互机(200)、主控装置(400)通信连接；/n所述的安卓交互机(200)以WiFi放大器(100)为中继连接与主控装置(400)通信；/n所述的主控装置(400)还包括RS232接口阵列(410)、USB接口阵列(420)、MIC接口阵列(430)和LineOut接口阵列(440)；所述的主控装置(400)通过RS232接口阵列(410)、USB接口阵列(420)、MIC接口阵列(430)和LineOut接口阵列(440)以矩阵数据控制服务机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人开发系统，其特征在于，包括：WiFi放大器(100)、安卓交互机(200)和主控装置(400)；
所述的WiFi放大器(100)分别与安卓交互机(200)、主控装置(400)通信连接；
所述的安卓交互机(200)以WiFi放大器(100)为中继连接与主控装置(400)通信；
所述的主控装置(400)还包括RS232接口阵列(410)、USB接口阵列(420)、MIC接口阵列(430)和LineOut接口阵列(440)；所述的主控装置(400)通过RS232接口阵列(410)、USB接口阵列(420)、MIC接口阵列(430)和LineOut接口阵列(440)以矩阵数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈风凯，梁权攀，
申请(专利权)人：广州今甲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44