一种组件格架夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种组件格架夹具，其包括：固定梁，其采用L型结构，包括端部相连的两条臂；上梁单元，其与所述固定梁的一条臂的自由端可转动地连接；侧梁单元，其与所述固定梁的另一条臂的自由端可转动地连接；以及，锁紧单元，其与所述上梁单元和所述侧梁单元可拆卸地连接，用于将二者连接及解锁。本实用新型专利技术所述组件格架夹具将组件格架置于固定梁、上梁单元和侧梁单元三者围成的区域内，通过锁紧单元将上梁单元与侧梁单元连接，就可实现夹具自动固定；当组件组装完成并翻转至竖直状态后，通过锁紧单元将上梁单元与侧梁单元解锁，就可实现夹具自动解锁，而无需操作人员使用升降机升至高处作业，实现了夹具的高效操作。

【技术实现步骤摘要】
一种组件格架夹具
本技术涉及核燃料生产
，具体涉及一种组件格架夹具。
技术介绍
在燃料元件生产中，燃料组件的组装是其关键生产工艺之一。目前，压水堆燃料组件的组装通常采用组件组装装置进行生产；在组件组装过程中，组件格架的定位及固定是保证组件顺利组装的关键因素。现有的组件格架夹具为手动夹具，操作时需要将组件格架放置在翻转平台上并通过夹具加以固定，之后经过多次调整夹具上的螺钉完成组件格架的精准固定；当组件组装完成并翻转至竖直状态后，需要使用升降机将操作人员升至高处手动进行夹具解锁，之后完成组件的吊装。现有夹具的固定需要通过人工完成，即人工采用力矩扳手逐一对紧定螺钉进行调整，人工劳动强度较大，生产效率不高；同时，在生产过程中如果出现夹具松动或夹紧力不足时，现有夹具对组件格架的夹紧力无法实现即时反馈，使得生产过程中组件格架出现松动并受损的风险持续存在；此外，现有夹具解锁时，操作人员需要登高作业，存在跌落风险。因此，本领域亟待设计一种自动的组件格架夹具，以解决上述问题，并满足组件组装要求。
技术实现思路
为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本技术。解决本技术技术问题所采用的技术方案是：本技术提供一种组件格架夹具，其包括：固定梁，其采用L型结构，包括端部相连的两条臂；上梁单元，其与所述固定梁的一条臂的自由端可转动地连接；侧梁单元，其与所述固定梁的另一条臂的自由端可转动地连接；以及，锁紧单元，其与所述上梁单元和所述侧梁单元可拆卸地连接，用于将二者连接及解锁。可选地，所述上梁单元包括：上梁和上梁驱动机构；其中，所述上梁的一端通过上梁销轴与所述固定梁的一条臂的自由端可转动地连接，另一端与所述侧梁单元通过所述锁紧单元可拆卸地连接；所述上梁驱动机构与所述上梁连接，用于驱动所述上梁绕所述上梁销轴转动。可选地，所述上梁单元还包括：上压板和上压板驱动机构；其中，所述上压板连接于所述上梁的内侧，并与所述固定梁的另一条臂相对设置；所述上压板驱动机构与所述上压板连接，用于驱动所述上压板向接近或远离所述固定梁的另一条臂的方向移动。可选地，所述上梁单元还包括：第一测力传感器，其设置在所述上压板的面对所述固定梁的另一条臂的侧面，用于实时测量所述上压板施加的夹紧力，以及与所述上压板驱动机构联锁，对所述上压板的夹紧力进行控制。可选地，所述上梁单元还包括：上压板调节螺钉，其自外而内穿过所述上梁后与所述上压板连接；和/或，所述上梁单元还包括：若干上压板导向轴；每个上压板导向轴均自外而内穿过所述上梁后固定在所述上压板上。可选地，所述侧梁单元包括：侧梁和侧梁驱动机构；其中，所述侧梁的一端通过侧梁销轴与所述固定梁的另一条臂的自由端可转动地连接，另一端与所述上梁单元通过所述锁紧单元可拆卸地连接；所述侧梁驱动机构与所述侧梁连接，用于驱动所述侧梁绕所述侧梁销轴转动。可选地，所述侧梁单元还包括：侧压板和侧压板驱动机构；其中，所述侧压板连接于所述侧梁的内侧，并与所述固定梁的一条臂相对设置；所述侧压板驱动机构与所述侧压板连接，用于驱动所述侧压板向接近或远离所述固定梁的一条臂的方向移动。可选地，所述侧梁单元还包括：第二测力传感器，其设置在所述侧压板的面对所述固定梁的一条臂的侧面，用于实时测量所述侧压板施加的夹紧力，以及与所述侧压板驱动机构联锁，对所述侧压板的夹紧力进行控制。可选地，所述侧梁单元还包括：侧压板调节螺钉，其自外而内穿过所述侧梁后与所述侧压板连接；和/或，所述侧梁单元还包括：若干侧压板导向轴；每个侧压板导向轴均自外而内穿过所述侧梁后固定在所述侧压板上。可选地，所述锁紧单元包括：锁紧销轴和锁紧驱动机构；所述上梁单元与所述侧梁单元的交叉处设有通孔，所述锁紧销轴与所述通孔相匹配；所述锁紧驱动机构与所述锁紧销轴连接，用于驱动所述锁紧销轴伸出并插入至所述通孔内，将所述上梁单元与所述侧梁单元连接，以及驱动所述锁紧销轴后退并从所述通孔缩回，将所述上梁单元与所述侧梁单元解锁。有益效果：本技术所述组件格架夹具将组件格架置于固定梁、上梁单元和侧梁单元三者围成的区域内，通过锁紧单元将上梁单元与侧梁单元连接，就可实现夹具自动固定；当组件组装完成并翻转至竖直状态后，通过锁紧单元将上梁单元与侧梁单元解锁，就可实现夹具自动解锁，而无需操作人员使用升降机升至高处作业，实现了夹具的高效操作。而且，所述夹具具备高效、安全、可靠的夹紧力输出。附图说明图1为本技术实施例提供的组件格架夹具的轴侧视图；图2为本技术实施例提供的组件格架夹具的主视图；图3为本技术实施例提供的组件格架夹具的力学简图。图中：1－安装底座；2－固定梁；3－上梁气缸；4－上梁销轴；5－上梁；6－上压板调节螺钉；7－上压板气缸；8－上压板导向轴；9－上压板；10－锁紧销轴；11－锁紧气缸；12－侧压板；13－侧梁；14－侧压板导向轴；15－侧压板气缸；16－侧压板调节螺钉；17－侧梁销轴；18－侧梁气缸；19－测力传感器。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述。需要说明的是，在相互不冲突情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，各种方位术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。针对现有手动的组件格架夹具所带来的问题，本技术实施例提供一种自动的组件格架夹具，主要用于组件组装过程中，组件格架的定位及固定。如图1和图2所示，所述组件格架夹具包括：安装底座1、固定梁2、上梁单元、侧梁单元和锁紧单元。其中，固定梁1采用L型结构，用于组件格架定位，其包括端部相连的两条臂，分别为侧臂和底臂，其中底臂固定在安装底座1上。上梁单元与固定梁2的侧臂的自由端可转动地连接。侧梁单元与固定梁2的底臂的自由端可转动地连接。锁紧单元与上梁单元和侧梁单元可拆卸地连接，用于将二者连接及解锁。本实施例中，将组件格架置于固定梁、上梁单元和侧梁单元三者围成的区域内，通过锁紧单元将上梁单元与侧梁单元连接，就可实现夹具自动固定；当组件组装完成并翻转至竖直状态后，通过锁紧单元将上梁单元与侧梁单元解锁，就可实现夹具自动解锁，而无需操作人员使用升降机升至高处作业，实现了夹具的高效操作。而且，所述夹具具备高效、安全、可靠的夹紧力输出。如图1和图2所示，具体地，上梁单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组件格架夹具，其特征在于，包括：/n固定梁，其采用L型结构，包括端部相连的两条臂；/n上梁单元，其与所述固定梁的一条臂的自由端可转动地连接；/n侧梁单元，其与所述固定梁的另一条臂的自由端可转动地连接；以及，/n锁紧单元，其与所述上梁单元和所述侧梁单元可拆卸地连接，用于将二者连接及解锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种组件格架夹具，其特征在于，包括：
固定梁，其采用L型结构，包括端部相连的两条臂；
上梁单元，其与所述固定梁的一条臂的自由端可转动地连接；
侧梁单元，其与所述固定梁的另一条臂的自由端可转动地连接；以及，
锁紧单元，其与所述上梁单元和所述侧梁单元可拆卸地连接，用于将二者连接及解锁。


2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述上梁单元包括：上梁和上梁驱动机构；其中，所述上梁的一端通过上梁销轴与所述固定梁的一条臂的自由端可转动地连接，另一端与所述侧梁单元通过所述锁紧单元可拆卸地连接；所述上梁驱动机构与所述上梁连接，用于驱动所述上梁绕所述上梁销轴转动。


3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述上梁单元还包括：上压板和上压板驱动机构；其中，所述上压板连接于所述上梁的内侧，并与所述固定梁的另一条臂相对设置；所述上压板驱动机构与所述上压板连接，用于驱动所述上压板向接近或远离所述固定梁的另一条臂的方向移动。


4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述上梁单元还包括：第一测力传感器，其设置在所述上压板的面对所述固定梁的另一条臂的侧面，用于实时测量所述上压板施加的夹紧力，以及与所述上压板驱动机构联锁，对所述上压板的夹紧力进行控制。


5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述上梁单元还包括：上压板调节螺钉，其自外而内穿过所述上梁后与所述上压板连接；
和/或，所述上梁单元还包括：若干上压板导向轴；每个上压板导向轴均自外而内穿过所述上梁后固定在所述上压板上。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜军岭，吕雷，郭玉超，党凤丽，赵志鹏，童晓东，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11