边框精准定位夹紧装置制造方法及图纸

技术编号:26079064 阅读:21 留言:0更新日期:2020-10-28 16:59
本实用新型专利技术揭示了边框精准定位夹紧装置,包括移动地侧推板、设于侧推板上的用于定位边框的压料气缸组、以及用于压紧料片的旋压组件;压料气缸组包括设于侧推板上的第一压料气缸,设于第一压料气缸顶部的第一压板,设于第一压板顶部的第二压料气缸,以及设于第二压料气缸侧边的第二压板,第一压板和第二压板压持边框,侧推板侧边设有竖直垫块和水平垫块,竖直垫块和水平垫块支撑边框,旋压组件包括设于侧推板上的若干旋转的压杆,设于压杆端部的辊轮,辊轮贴合至料片表面进行压位,侧推板推送边框与料片侧边进行对位组装。本实用新型专利技术实现了边框准确定位,预防料片翘边造成的边框对位困难。

【技术实现步骤摘要】
边框精准定位夹紧装置
本技术属于装夹设备
,尤其涉及一种边框精准定位夹紧装置。
技术介绍
现有边框进行定位作业时,无法有效对边框的各个面进行准确定位,通常在边框的两端直接进行夹紧定位,易造成边框出现倾斜问题,从而边框和料片进行组合时,发生错位;在边框和料片进行对位的过程中,由于公差原因,一端边框与料片已定位后,另一端料片易造成翘边问题,无法准确进行对位组合。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题,而提供边框精准定位夹紧装置,从而实现边框准确定位,预防料片翘边造成的边框对位困难。为了达到上述目的,本技术技术方案如下:边框精准定位夹紧装置,包括移动地侧推板、设于侧推板上的用于定位边框的压料气缸组、以及用于压紧料片的旋压组件;压料气缸组包括设于侧推板上的第一压料气缸,设于第一压料气缸顶部的第一压板,设于第一压板顶部的第二压料气缸,以及设于第二压料气缸侧边的第二压板,第一压板和第二压板压持边框,侧推板侧边设有竖直垫块和水平垫块,竖直垫块和水平垫块支撑边框,旋压组件包括设于侧推板上的若干旋转的压杆,设于压杆端部的辊轮,辊轮贴合至料片表面进行压位,侧推板推送边框与料片侧边进行对位组装。具体的,边框精准定位夹紧装置还包括驱动侧推板横向移动的第二丝杆和连接第二丝杆的伺服电机。具体的,所述侧推板的底部设有滑轨。具体的,所述边框包括U型的框本体、设于框本体一端的对接片、设于框本体另一端的对接槽,框本体的槽底内设有胶槽,一边框与另一边框分别相对电池片组件的侧边进行组装时,一边框的对接片与另一边框对接槽相对应卡接,胶槽与料片的侧边相对应设置。具体的,所述第一压板为L型结构,第一压板的底部贴合定位框本体的侧边顶部。具体的,所述第一压板的底部还设有限位框本体的侧边的限位凸部。具体的,所述第二压板为L型结构,第二压板的侧边贴合定位框本体的槽底内表面。具体的,所述框本体的槽底与竖直垫块贴合,框本体的侧边底部与水平垫块贴合。具体的,所述旋压组件还包括驱动压杆旋转的旋转装置,旋转装置包括设于压杆底部与其轴接的第二齿轮,啮合连接齿轮的水平的第二链条,设于第二链条端部的挡板,以及驱动挡板横向位移的挡板气缸。具体的,所述竖直垫块和水平垫块之间形成垂直夹角。与现有技术相比,本技术边框精准定位夹紧装置的有益效果主要体现在:侧推板上竖直垫块和水平垫块配合,稳定支撑边框;压料气缸组内第一压板和第二压板配合,准确定位压紧边框到位,防止脱落;旋压组件内压杆旋转配合辊轮,将料片侧边进行压平,使得料片与边框对接组装到位,避免因料片翘边造成的错位问题,整体结构夹紧定位准确,提高组装精度。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图;图2为本实施例中边框精准定位夹紧装置的结构示意图之一;图3为本实施例中升降装置的部分结构示意图;图4为本实施例中边框精准定位夹紧装置的结构示意图之二;图5为本实施例中框本体结构示意图;图6为本实施例边框精准定位夹紧装置的侧视示意图;图7为本实施例旋压组件的结构示意图;图8为本实施例转料传送带结构示意图之一;图9为本实施例转料传送带结构示意图之二;图10为本实施例升降装置结构示意图;图11为本实施例归正装置的结构示意图;图中数字表示:1机架、11上料传送带、12转料传送带、13固定板、14辅助支撑件、15转料气缸、16安装板;2料片、21胶槽、22框本体、23对接片、24对接槽;3归正块、31归正气缸;4顶架、41定位台、42吸盘、43顶料气缸、44配重器、45第一链条、46第一齿轮、47第一丝杆;5侧推板、51第二丝杆、52滑轨、53第一压料气缸、54第一压板、55第二压料气缸、56第二压板、57限位凸部、58竖直垫块、59水平垫块;6压杆、61辊轮、62第二齿轮、63第二链条、64挡板、65挡板气缸。具体实施方式下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。实施例:参照图1-11所示,本实施例为高位组框一体设备,包括用于传送料片至组装中心位置的上料装置,设于组装中心位置周向的用于规整微调料片位置的四边归正装置,升降移动定位顶出料片的升降装置,以及设于料片周向的若干边框精准定位夹紧装置;边框精准定位夹紧装置包括移动地侧推板5、设于侧推板5上的压料气缸组,压料气缸组压紧边框使其胶槽21与料片2的侧边相对应,侧推板5移动推进,边框的胶槽21与料片2的侧边进行粘合组装。上料装置包括对称设于机架1两侧的上料传送带11,设于机架1内的转料传送带12。上料传送带11和转料传送带12分别连接有驱动各自传送移动的伺服电机(图中未标注)。上料传送带1和转料传送带12的传送方向一致,根据上料需求,可从不同机架1侧边的上料传送带进行料片传送,上料传送带11将料片2移载至转料传送带12上。四边归正装置包括设于料片2四周的若干归正块3,连接归正块3的归正气缸31。归正气缸31推动归正块3朝向料片2侧边贴合,相对的归正块3之间进行适应性的推动调节,从而定位料片2。升降装置包括顶架4,设于顶架4上的若干定位台41,设于定位台41表面的若干吸盘42,以及驱动顶架4升降移动的顶料气缸43。吸盘42与料片2底部相对应吸合。顶架4下方设有转料传送带12,若干定位台41位于转料传送带12的周向位置。顶架4的两侧对称设有配重装置,配装装置包括固定位置设置的配重器44,配重器44与顶架4的侧边之间通过第一链条45等位连接。第一链条45的最高端设有第一齿轮46。顶架4的两侧底部设有竖直的第一丝杆47,第一丝杆47的底部连接有伺服电机。顶架4的两端底部对称设有竖直的顶料气缸43。两转料传送带12之间通过固定板13连接固定。固定板13的底部架置于连接顶架4的辅助支撑件14,转料传送带12底部连接有驱动固定板13升降的转料气缸15。转料气缸15通过安装板16固定于顶架4内。四边归正装置归位,料片2置于转料传送带12上,转料传送带12下降后,顶架4配合吸盘42顶出料片2至准确位置。边框精准定位夹紧装置还包括驱动侧推板5横向移动的第二丝杆51和连接第二丝杆51的伺服电机。侧推板5的底部设有滑轨52。压料气缸组压紧边框呈竖直状态。胶槽21的槽口与料片2的侧边相对应卡接,胶槽21内涂布有粘胶。本实施例中料片为电池片组件。边框包括U型的框本体22、设于框本体22一端的对接片23、设于框本体22另一端的对接槽24。框本体22的槽底内设有胶槽21。一边框与另一边框分别相对电池片组件的侧边进行组装时,一边框的对接片与另一边框对接槽相对应卡接。电池片组件的边角为直角结构,一边框和另一边框的对接位置呈直接结构。压料气缸组包括设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.边框精准定位夹紧装置,其特征在于:包括移动地侧推板、设于侧推板上的用于定位边框的压料气缸组、以及用于压紧料片的旋压组件;压料气缸组包括设于侧推板上的第一压料气缸,设于第一压料气缸顶部的第一压板,设于第一压板顶部的第二压料气缸,以及设于第二压料气缸侧边的第二压板,第一压板和第二压板压持边框,侧推板侧边设有竖直垫块和水平垫块,竖直垫块和水平垫块支撑边框,旋压组件包括设于侧推板上的若干旋转的压杆,设于压杆端部的辊轮,辊轮贴合至料片表面进行压位,侧推板推送边框与料片侧边进行对位组装。/n

【技术特征摘要】
1.边框精准定位夹紧装置,其特征在于:包括移动地侧推板、设于侧推板上的用于定位边框的压料气缸组、以及用于压紧料片的旋压组件;压料气缸组包括设于侧推板上的第一压料气缸,设于第一压料气缸顶部的第一压板,设于第一压板顶部的第二压料气缸,以及设于第二压料气缸侧边的第二压板,第一压板和第二压板压持边框,侧推板侧边设有竖直垫块和水平垫块,竖直垫块和水平垫块支撑边框,旋压组件包括设于侧推板上的若干旋转的压杆,设于压杆端部的辊轮,辊轮贴合至料片表面进行压位,侧推板推送边框与料片侧边进行对位组装。


2.根据权利要求1所述的边框精准定位夹紧装置,其特征在于:边框精准定位夹紧装置还包括驱动侧推板横向移动的第二丝杆和连接第二丝杆的伺服电机。


3.根据权利要求2所述的边框精准定位夹紧装置,其特征在于:所述侧推板的底部设有滑轨。


4.根据权利要求1所述的边框精准定位夹紧装置,其特征在于:所述边框包括U型的框本体、设于框本体一端的对接片、设于框本体另一端的对接槽,框本体的槽底内设有胶槽,一边框与另一边框分别相对电池片组件的侧边进行组装时,一边框的对接片与...

【专利技术属性】
技术研发人员:李新德黄曰龙贺红峰姜中周
申请(专利权)人:苏州晟成光伏设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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