水平摆送机构制造技术

技术编号:26078104 阅读:34 留言:0更新日期:2020-10-28 16:56
水平摆送机构,机座上安装有油缸和滑座,与油缸相配的活塞杆外端头与齿条相接,齿条与滑座滑动配合,机座上通过轴承座和轴承支撑有下转轴,下转轴的一端固定有与齿条相啮合的第一齿轮,下转轴的另一端固定有第二齿轮,两个相互平行的摆臂下端与下转轴相接,摆臂上端与上转轴相接,上转轴与下转轴平行设置,摆臂上安装有过渡轴,过渡轴上安装有第三齿轮和第一齿形轮,第三齿轮与的第二齿轮齿合,上转轴的一端固定安装有第二齿形轮,第二齿形轮与第一齿形轮之间套装有齿形带,在上转轴上固定有支架,支架上有支撑工件的支座,第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的模数、齿数、分度圆直径相同,所述的第一齿形轮、第二齿形轮的齿数、直径相同。结构简单、紧凑,占用空间小,移动位置准确,运行平稳,使用安全、可靠。

【技术实现步骤摘要】
水平摆送机构
本技术涉及一种机加工工件的移动机构,特别是一种水平摆送机构,主要用于工件在水平方向上两个位置之间的输送。
技术介绍
在机加工过程中,有的工件在两个不同的工位上需要平移,即在平移过程中不发生转动。目前平移工件的机构主要是滑道结构,通过电机驱动并利用常规的传动机构带动移动件滑动。具有结构复杂、占用空间大、位置准确度差、运行稳定性不理想、有安全隐患的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、紧凑,占用空间小,移动位置准确,运行平稳,使用安全、可靠的水平摆送机构。本技术的水平摆送机构,在机座上安装有与液压控制装置相接的油缸和滑座,与所述油缸相配的活塞杆外端头与齿条相接,齿条与所述滑座滑动配合,在机座上通过轴承座和轴承支撑有下转轴,下转轴的一端固定有与所述齿条相啮合的第一齿轮,在下转轴的另一端固定有第二齿轮,两个相互平行的摆臂的下端与下转轴固定连接,摆臂的上端与上转轴固定连接,上转轴与下转轴相互平行设置,在摆臂上通过轴承安装有过渡轴,在过渡轴上固定安装有第三齿轮和第一齿形轮,第三齿轮与所述的第二齿轮齿合,在上转轴的一端固定安装有第二齿形轮,第二齿形轮与第一齿形轮之间套装有齿形带,在上转轴上固定有支架,支架上设有支撑工件的支座,所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的模数、齿数、分度圆直径相同,所述的第一齿形轮、第二齿形轮的齿数、直径相同。本技术的水平摆送机构,由于通过油缸驱动,齿轮齿条传动转换成摆臂的转动,达到支撑工件平移的目的,具有结构简单、紧凑,占用空间小,移动位置准确,运行平稳,使用安全、可靠的优点。附图说明图1是本技术具体实施方式的结构示意图。图2是图1所示的K-K向示意图。图3是摆臂转动到另一位置的结构示意图。具体实施方式如图1、2、3所示:19为机座,在机座19上安装有与液压控制装置相接的油缸1和滑座6,滑座6有两组。与油缸1相配的活塞杆外端头与齿条2相接,齿条2与滑座6滑动配合,当油缸1带动齿条2移动时,齿条2在滑座6上滑动。在机座19上通过轴承座4和轴承支撑有下转轴7,轴承座4有两组。下转轴7的一端固定有与齿条2相啮合的第一齿轮3。在下转轴7的另一端固定有第二齿轮16。两个相互平行的摆臂10的下端与下转轴7固定连接,摆臂10的上端与上转轴11固定连接。上转轴11与下转轴7相互平行设置。在其中一个摆臂10上通过轴承安装有过渡轴8,在过渡轴8上固定安装有第三齿轮9和第一齿形轮17,第三齿轮9与第二齿轮16齿合。在上转轴11的一端固定安装有第二齿形轮18,第二齿形轮18与第一齿形轮17之间套装有齿形带15,在上转轴11上固定有支架12,支架12上固定有支撑工件14的支座13。第一齿轮3、第二齿轮16、第三齿轮9的模数、齿数、分度圆直径相同,第一齿形轮17、第二齿形轮18的齿数、直径相同。工作时,油缸1在液压控制机构驱动下带动齿条2移动,齿条2带动下转轴7转动,由于第二齿轮16和第三齿轮9的啮合,第一齿形轮17、第二齿形轮18的传动,保证了下转轴7转动后,上转轴11相对于下转轴7向相反的方向转动同一角度,即摆臂10随下转轴7摆动后支架12作平面运动,其上的支座13和工件14随之作平面运动,工件14不发生转动,在水平移位后保证了工件处于相同的姿态。具有结构简单、紧凑,占用空间小,移动位置准确,运行平稳,使用安全、可靠的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平摆送机构,其特征在于:在机座(19)上安装有与液压控制装置相接的油缸(1)和滑座(6),与所述油缸(1)相配的活塞杆外端头与齿条(2)相接,齿条(2)与所述滑座(6)滑动配合,在机座(19)上通过轴承座(4)和轴承支撑有下转轴(7),下转轴(7)的一端固定有与所述齿条(2)相啮合的第一齿轮(3),在下转轴(7)的另一端固定有第二齿轮(16),两个相互平行的摆臂(10)的下端与下转轴(7)固定连接,摆臂(10)的上端与上转轴(11)固定连接,上转轴(11)与下转轴(7)相互平行设置,在摆臂(10)上通过轴承安装有过渡轴(8),在过渡轴(8)上固定安装有第三齿轮(9)和第一齿形轮(17),第三齿轮(9)与所述的第二齿轮(16)齿合,在上转轴(11)的一端固定安装有第二齿形轮(18),第二齿形轮(18)与第一齿形轮(17)之间套装有齿形带(15),在上转轴(11)上固定有支架(12),支架(12)上设有支撑工件(14)的支座(13),所述的第一齿轮(3)、第二齿轮(16)、第三齿轮(9)的模数、齿数、分度圆直径相同,所述的第一齿形轮(17)、第二齿形轮(18)的齿数、直径相同。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水平摆送机构,其特征在于:在机座(19)上安装有与液压控制装置相接的油缸(1)和滑座(6),与所述油缸(1)相配的活塞杆外端头与齿条(2)相接,齿条(2)与所述滑座(6)滑动配合,在机座(19)上通过轴承座(4)和轴承支撑有下转轴(7),下转轴(7)的一端固定有与所述齿条(2)相啮合的第一齿轮(3),在下转轴(7)的另一端固定有第二齿轮(16),两个相互平行的摆臂(10)的下端与下转轴(7)固定连接,摆臂(10)的上端与上转轴(11)固定连接,上转轴(11)与下转轴(7)相互平行设置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴长江何庆洋黄耀明于跃张树财
申请(专利权)人:大连东方专用机床有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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