一种棒料夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种棒料夹紧装置，包括夹座、夹具及驱动所述夹具动作的夹具驱动装置，所述夹具包括夹杆和夹块；所述夹杆依次具有夹持部、旋转部及驱动部，所述夹杆的旋转部与所述夹块转动连接，所述夹杆的驱动部与所述夹具驱动装置活动连接，所述夹具驱动装置驱动所述夹杆围绕所述旋转部的旋转轴转动；所述夹块安装在所述夹座上，且所述夹块上安装有至少一个夹爪，在所述夹具夹紧时，所述夹杆的夹持部与所述夹爪配合夹紧待加工棒料。本实用新型专利技术的棒料夹紧装置，其夹紧力大，夹紧牢靠，适用范围广且结构简单，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种棒料夹紧装置
本技术涉及棒料加工设备
，尤其涉及一种棒料夹紧装置。
技术介绍
夹紧装置在工业生产中是十分常用的机械设备，在进行机加工时，对棒料等原材料进行加紧定位是一个非常重要的工序，对保证零部件的尺寸起到很重要的作用。现有的夹紧装置，虽然能够实现夹紧功能，但存在结构复杂，设备体积较大等问题。而且传统的夹紧装置通常是对棒料等原材料的一端进行夹持，往往导致无法同时对棒料等原材料的两端进行加工，在遇到两端都需要加工的棒料等原材料时，则需要增加加工工序，生产效率低下，产线的自动化效能不高。因此，需要一种既能准确夹紧棒料，又结构简单，安装方便的夹紧装置。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种棒料并联夹紧装置，具体技术方案如下所述：本技术的一种棒料夹紧装置，包括夹座、夹具及驱动所述夹具动作的夹具驱动装置，所述夹具包括夹杆和夹块；所述夹杆依次具有夹持部、旋转部及驱动部，所述夹杆的旋转部与所述夹块转动连接，所述夹杆的驱动部与所述夹具驱动装置活动连接，所述夹具驱动装置驱动所述夹杆围绕所述旋转部的旋转轴转动；所述夹块安装在所述夹座上，且所述夹块上安装有至少一个夹爪，在所述夹具夹紧时，所述夹杆的夹持部与所述夹爪配合夹紧待加工棒料。进一步地，所述夹座内具有容纳腔，所述夹具驱动装置容纳于所述容纳腔内。进一步地，所述夹座的顶部开设有通孔，所述通孔与所述容纳腔连通，所述夹杆穿过所述通孔。进一步地，所述夹块安装在所述夹座的顶部，且所述夹块位于所述通孔沿所述夹座长度方向的一侧；所述夹块具有支撑部，所述支撑部的中间设置有卡槽，所述卡槽位于所述通孔的上方，所述夹杆位于所述卡槽内，且所述夹杆的旋转部与所述夹块的支撑部通过转轴连接。进一步地，所述夹杆的驱动部开设有长条通孔，所述长条通孔的长度方向与所述夹杆的长度方向一致，所述长条通孔的轴线方向与所述夹座的宽度方向一致，所述夹具驱动装置通过连接件与所述长条通孔活动连接，且所述连接件可以在所述长条通孔内滑动。进一步地，所述夹块的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的长度方向与所述夹座的宽度方向一致，所述容纳槽内沿其长度方向开设有多个安装孔。进一步地，所述夹爪通过紧固件安装在所述安装孔上，且所述夹爪的底部具有与所述容纳槽配合安装的凸起。进一步地，所述夹爪的靠近所述通孔的上边角具有缺口，所述缺口的轴线方向与所述夹座的宽度方向一致，且所述缺口的形状与待加工棒料的形状相对应。进一步地，所述夹杆的夹持部向靠近待加工棒料的方向延伸有至少一个卡爪，且所述卡爪的形状与待加工棒料的形状相对应。本技术的一种棒料夹紧装置，具有如下有益效果：(1)本技术的棒料夹紧装置，其夹具采用杠杆夹持方式，且卡爪和夹爪都为仿形设计，使得原有的夹持力增加两倍或更多，夹持更加牢靠。(2)本技术的棒料夹紧装置，其可以多个并联，统一控制夹具的夹紧和松开，可配合输送单元进行棒料的工序移载和夹紧。(3)本技术的棒料夹紧装置，其两个夹爪之间的距离可调节，可以根据棒料长度进行相应的调节。(4)本技术的棒料夹紧装置，其夹爪嵌入在夹块的容纳槽内，安装后更加牢靠。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本实施例棒料加工设备的结构示意图；图2为本实施例棒料加工设备的结构示意图；图3为本实施例夹紧装置的结构示意图；图4为本实施例夹紧装置的结构示意图；图5为本实施例输送单元的结构示意图；图6为本实施例输送单元的结构示意图；图7为本实施例上料装置的结构示意图；图8为本实施例上料装置的结构示意图；图9为本实施例上料装置的结构示意图。其中，1-机座，2-夹紧单元，20-夹紧装置，21-夹座，22-夹具，221-夹杆，2211-夹持部，2212-旋转部，2213-驱动部，222-夹块，2221-支撑部，2222-夹爪，2223-安装孔，23-夹具驱动装置，24-转轴，25-连接件，26-紧固件，3-输送单元，30-滑轨，31-移载板，32-机械手，33-连接板，34-平移驱动装置，35-升降驱动装置，36-调节装置，37-导向柱，38-直线轴承，39-立柱，391-立柱固定座，4-加工单元，41-打孔动力头，42-倒角动力头，43-攻丝动力头，5-上料装置，51-储料仓，511-载板，512-第一挡板，513-第二挡板，514-调整槽，515-限位板，52-分料装置，521-固定座，522-分料器，523-分料槽，5231-上料部，5232-出料部，5233-上料口，53-调节架，531-U型槽，54-调节板，55-阻料器，56-检测装置，6-电气拖链，7-棒料。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例请参阅图1至图9，图1为本实施例棒料加工设备的结构示意图；图2为本实施例棒料加工设备的结构示意图；图3为本实施例夹紧装置的结构示意图；图4为本实施例夹紧装置的结构示意图；图5为本实施例输送单元的结构示意图；图6为本实施例输送单元的结构示意图；图7为本实施例上料装置的结构示意图；图8为本实施例上料装置的结构示意图；图9为本实施例上料装置的结构示意图。如图1和2所示，本技术的一种棒料加工设备，包括：机座1、夹紧单元2、输送单元3、加工单元4及上料装置5。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒料夹紧装置，其特征在于，包括夹座、夹具及驱动所述夹具动作的夹具驱动装置，所述夹具包括夹杆和夹块；/n所述夹杆依次具有夹持部、旋转部及驱动部，所述夹杆的旋转部与所述夹块转动连接，所述夹杆的驱动部与所述夹具驱动装置活动连接，所述夹具驱动装置驱动所述夹杆围绕所述旋转部的旋转轴转动；/n所述夹块安装在所述夹座上，且所述夹块上安装有至少一个夹爪，在所述夹具夹紧时，所述夹杆的夹持部与所述夹爪配合夹紧待加工棒料。/n

【技术特征摘要】
1.一种棒料夹紧装置，其特征在于，包括夹座、夹具及驱动所述夹具动作的夹具驱动装置，所述夹具包括夹杆和夹块；
所述夹杆依次具有夹持部、旋转部及驱动部，所述夹杆的旋转部与所述夹块转动连接，所述夹杆的驱动部与所述夹具驱动装置活动连接，所述夹具驱动装置驱动所述夹杆围绕所述旋转部的旋转轴转动；
所述夹块安装在所述夹座上，且所述夹块上安装有至少一个夹爪，在所述夹具夹紧时，所述夹杆的夹持部与所述夹爪配合夹紧待加工棒料。


2.根据权利要求1所述的棒料夹紧装置，其特征在于，所述夹座内具有容纳腔，所述夹具驱动装置容纳于所述容纳腔内。


3.根据权利要求2所述的棒料夹紧装置，其特征在于，所述夹座的顶部开设有通孔，所述通孔与所述容纳腔连通，所述夹杆穿过所述通孔。


4.根据权利要求3所述的棒料夹紧装置，其特征在于，所述夹块安装在所述夹座的顶部，且所述夹块位于所述通孔沿所述夹座长度方向的一侧；
所述夹块具有支撑部，所述支撑部的中间设置有卡槽，所述卡槽位于所述通孔的上方，所述夹杆位于所述卡槽内，且所述夹杆的旋转部与所述夹块的支撑部通过转轴连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，王建军，孙占伟，
申请(专利权)人：江苏吴通物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32