一种图像采集设备联动方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像采集设备联动方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取目标船只在图像采集设备监控范围内的轨迹信息以及当前位置信息；根据所述轨迹信息，判断所述目标船只的行驶方向；判断所述目标船只的当前位置信息是否超过所述图像采集设备监控范围；当所述目标船只的当前位置信息超过所述图像采集设备监控范围，控制沿所述行驶方向的下一相邻图像采集设备开启。本方法通过对目标船只位置和行驶方向的确定，控制沿行驶方向的下一相邻图像采集设备开启，使得图像采集设备并不是时时刻刻处于开启状态，而是处于条件触发唤醒的状态，从而降低图像采集设备的功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集设备联动方法、装置及存储介质
本专利技术涉及智能导航领域，具体涉及一种图像采集设备联动方法、装置及存储介质。
技术介绍
在进行船只跟踪时，大部分船只跟踪技术都需要图像采集设备获取船只图像，以便后续进行处理，以达到船只跟踪的目的。相关技术中，都是采用图像采集设备常开的方式，时时刻刻获取图像信息。实际上，大部分时间图像设备获取的图像信息都是不存在船只图像的无用数据，并且由于图像采集设备长期处于工作状态，造成大量功耗浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种图像采集设备联动方法、装置及存储介质，以解决现有技术中由于图像采集设备长期处于工作状态，造成大量功耗浪费的缺陷。根据第一方面，本专利技术实施例提供一种图像采集设备联动方法，包括如下步骤：获取目标船只在图像采集设备监控范围内的轨迹信息以及当前位置信息；根据所述轨迹信息，判断所述目标船只的行驶方向；判断所述目标船只的当前位置信息是否超过所述图像采集设备监控范围；当所述目标船只的当前位置信息超过所述图像采集设备监控范围，控制沿所述行驶方向的下一相邻图像采集设备开启。可选地，所述图像采集设备监控范围的获取方式，包括：获取所述图像采集设备的地理坐标以及所述图像采集设备采集的图像信息；根据所述图像采集设备的地理坐标，查询对应的遥感影像，所述遥感影像包括地理坐标信息；将所述图像信息与所述遥感影像进行匹配，得到所述图像信息对应的地理坐标信息；选取所述图像信息对应的地理坐标信息中的最大范围，作为所述图像采集设备的监控范围。<br>可选地，所述方法还包括：显示所述图像采集设备采集得到的目标船只图像信息以及对应的所述遥感影像。可选地，所述方法还包括：接收查看任一图像采集设备的监控图像的指令；根据所述指令，当所述图像采集设备处于休眠状态，则开启所述图像采集设备，显示所述监控图像；从遥感图像库中查找对应于所述监控图像的遥感图像，并同步显示所述遥感图像。可选地，所述方法还包括：当所述目标船只由当前图像采集设备监控范围驶入下一相邻图像采集设备监控范围时，将当前图像采集设备监控范围内的目标船只与下一相邻图像采集设备监控范围的目标船只进行特征匹配。根据第二方面，本专利技术实施例提供一种图像采集设备联动装置，包括：数据获取模块，用于获取目标船只在图像采集设备监控范围内的轨迹信息以及当前位置信息；第一判断模块，用于根据所述轨迹信息，判断所述目标船只的行驶方向；第二判断模块，用于判断所述目标船只的当前位置信息是否超过所述图像采集设备监控范围；控制模块，用于当所述目标船只的当前位置信息超过所述图像采集设备监控范围，控制沿所述行驶方向的下一相邻图像采集设备开启。可选地，所述第二判断模块，包括：数据获取子模块，用于获取所述图像采集设备的地理坐标以及所述图像采集设备采集的图像信息；查询模块，用于根据所述图像采集设备的地理坐标，查询对应的遥感影像，所述遥感影像包括地理坐标信息；匹配模块，用于将所述图像信息与所述遥感影像进行匹配，得到所述图像信息对应的地理坐标信息；监控范围确定模块，用于选取所述图像信息对应的地理坐标信息中的最大范围，作为所述图像采集设备的监控范围。可选地，所述图像采集设备联动装置还包括：指令接收模块，用于接收查看任一图像采集设备的监控图像的指令；第一显示模块，用于根据所述指令，当所述图像采集设备处于休眠状态，则开启所述图像采集设备，显示所述监控图像；第二显示模块，用于从遥感图像库中查找对应于所述监控图像的遥感图像，并同步显示所述遥感图像。根据第三方面，本实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面或第一方面任一实施方式所述的图像采集设备联动的步骤。根据第四方面，本实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任一实施方式所述的图像采集设备联动的步骤。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供的图像采集设备联动方法，通过对目标船只位置和行驶方向的确定，控制沿行驶方向的下一相邻图像采集设备开启，使得图像采集设备并不是时时刻刻处于开启状态，而是处于条件触发唤醒的状态，从而降低图像采集设备的功耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中图像采集设备联动方法的一个具体示例的流程图；图2为本专利技术实施例中图像采集设备联动装置的一个具体示例原理框图；图3为本专利技术实施例中电子设备的一个具体示例的原理框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本实施例提供一种图像采集设备联动方法，如图1所示，包括如下步骤：S101，获取目标船只在图像采集设备监控范围内的轨迹信息以及当前位置信息。示例性地，目标船只的轨迹信息和当前位置信息的获取方式可以是通过对应的图像采集设备采集得到，也可以是通过目标船只上的定位设备得到，比如GPS设备。本实施例对目标船只轨迹信息以及当前位置信息的获取方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。S102，根据轨迹信息，判断目标船只的行驶方向。通过目标船只的轨迹信息，可以得到上一时刻和下一时刻的位移变化，从而得到目标船只的行驶方向。S103，判断目标船只的当前位置信息是否超过图像采集设备监控范围。示例性地，目标船只的当前位置信息是否超过图像采集设备监控范围的判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集设备联动方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取目标船只在图像采集设备监控范围内的轨迹信息以及当前位置信息；/n根据所述轨迹信息，判断所述目标船只的行驶方向；/n判断所述目标船只的当前位置信息是否超过所述图像采集设备监控范围；/n当所述目标船只的当前位置信息超过所述图像采集设备监控范围，控制沿所述行驶方向的下一相邻图像采集设备开启。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备联动方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标船只在图像采集设备监控范围内的轨迹信息以及当前位置信息；
根据所述轨迹信息，判断所述目标船只的行驶方向；
判断所述目标船只的当前位置信息是否超过所述图像采集设备监控范围；
当所述目标船只的当前位置信息超过所述图像采集设备监控范围，控制沿所述行驶方向的下一相邻图像采集设备开启。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备监控范围的获取方式包括：
获取所述图像采集设备的地理坐标以及所述图像采集设备采集的图像信息；
根据所述图像采集设备的地理坐标，查询对应的遥感影像，所述遥感影像包括地理坐标信息；
将所述图像信息与所述遥感影像进行匹配，得到所述图像信息对应的地理坐标信息；
选取所述图像信息对应的地理坐标信息中的最大范围，作为所述图像采集设备的监控范围。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：显示所述图像采集设备采集得到的目标船只图像信息以及对应的所述遥感影像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收查看任一图像采集设备的监控图像的指令；
根据所述指令，当所述图像采集设备处于休眠状态，则开启所述图像采集设备，显示所述监控图像；
从遥感图像库中查找对应于所述监控图像的遥感图像，并同步显示所述遥感图像。


5.根据权利要求1－4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标船只由当前图像采集设备监控范围驶入下一相邻图像采集设备监控范围时，将当前图像采集设备监控范围内的目标船只与下一相邻图像采集设备监控范围的目标船只进行特征匹配。


6.一种图像采集设备联动装置，其特征在于，包括：
数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓练兵，高妍，欧阳可佩，
申请(专利权)人：珠海大横琴科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44