一种自动化喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种自动化喷涂机器人，包括基座，所述基座的内壁底部固定安装有第一伺服电机，基座的内壁且位于第一伺服电机的外围固定安装有径向轴承，径向轴承的内壁且位于第一伺服电机的外围活动安装有导向筒。该自动化喷涂机器人，通过启动第二伺服电机和第三伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机分别通过第一驱动轴和第二驱动轴带动第一机械臂和第二机械臂垂直旋转，从而调节喷枪的高度和喷射角度，达到简单方便全方位调节的效果，同时，通过喷枪上的距离传感器检测喷枪与待喷涂件的距离，避免喷枪与待喷涂件磕碰、距离过远或过近而造成喷枪损坏或喷涂不均匀的情况发生，达到高效自动化均匀喷涂的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化喷涂机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种自动化喷涂机器人。
技术介绍
喷涂机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，喷涂机器人的主要优点：柔性大，工作范围大大；提高喷涂质量和材料使用率；易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90％-95％。传统的喷涂机器人喷涂效果差，一般只是单一采用控制程序控制机器人进行喷涂，没有检测功能，造成喷涂智能化程度低，故而提出一种自动化喷涂机器人来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化喷涂机器人，具备自动化程度高等优点，解决了传统的喷涂机器人喷涂效果差，一般只是单一采用控制程序控制机器人进行喷涂，没有检测功能，造成喷涂智能化程度低的问题。(二)技术方案为实现上述自动化程度高的目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化喷涂机器人，包括基座，所述基座的内壁底部固定安装有第一伺服电机，所述基座的内壁且位于第一伺服电机的外围固定安装有径向轴承，所述径向轴承的内壁且位于第一伺服电机的外围活动安装有导向筒，所述基座的顶部固定安装有轴向轴承，所述导向筒的顶部且位于轴向轴承的顶部固定安有底座，所述第一伺服电机的输出轴上套接有延伸至底座的底部的连接轴，所述底座的顶部活动安装有固定柱，所述固定柱的右侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至固定柱内部的第一驱动轴，所述第一驱动轴的外壁套接有第一连接座，所述第一连接座的顶部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的右侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至第一机械臂内部的第二驱动轴，所述第二驱动轴的外壁套接有第二连接座，所述第二连接座的顶部活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂、第一机械臂和固定柱均通过连接螺栓分别与第二连接座、第一连接座和底座固定连接，所述第二机械臂的顶部固定安装有喷枪，所述底座、固定柱、第一机械臂和第二机械臂的左侧均固定安装有卡座，所述卡座的内部活动安装有延伸至喷枪进料口的料管，所述第一机械臂和第二机械臂的右侧且位于第二伺服电机和第三伺服电机的底部均固定安装有防护架。优选的，所述基座的顶部且位于轴向轴承的外围开设有第一安装孔，所述第一安装孔为沉头孔。优选的，所述基座的内壁底部且位于第一伺服电机的左侧和右侧均固定安装有固定架，所述径向轴承的数量为两个。优选的，所述第一伺服电机、径向轴承、导向筒、轴向轴承和连接轴的轴心线均在同一直线上，所述底座、固定柱、第一连接座、第一机械臂、第二连接座和第二机械臂的外壁均开设有与连接螺栓对应的第二安装孔。优选的，所述喷枪的外壁固定安装有距离传感器，所述卡座包括固定夹板、活动夹板和调节螺母，所述活动夹板通过调节螺母与固定夹板活动连接。优选的，所述料管为橡塑高压软管，所述底座为圆台状不锈钢座。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种自动化喷涂机器人，具备以下有益效果：该自动化喷涂机器人，通过启动第一伺服电机，第一伺服电机通过输出轴和连接轴带动底座和固定柱水平旋转，固定柱通过第一驱动轴和第一连接座带动第一机械臂和第二驱动轴水平旋转，第二驱动轴通过第二连接座和第二机械臂带动喷枪水平旋转，达到简单方便水平调节喷枪喷涂水平角度的效果，再通过启动第二伺服电机和第三伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机分别通过第一驱动轴和第二驱动轴带动第一机械臂和第二机械臂垂直旋转，从而调节喷枪的高度和喷射角度，达到简单方便全方位调节的效果，同时，通过喷枪上的距离传感器检测喷枪与待喷涂件的距离，避免喷枪与待喷涂件磕碰、距离过远或过近而造成喷枪损坏或喷涂不均匀的情况发生，达到高效自动化均匀喷涂的效果，从而提高了该喷涂机器人的智能化程度，使得该喷涂机器人喷涂更加精准和均匀。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处结构放大图。图中：1基座、2第一伺服电机、3径向轴承、4导向筒、5轴向轴承、6底座、7固定柱、8第二伺服电机、9第一驱动轴、10第一连接座、11第一机械臂、12第三伺服电机、13第二驱动轴、14第二连接座、15第二机械臂、16连接螺栓、17喷枪、18卡座、19料管、20防护架、21连接轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种自动化喷涂机器人，包括基座1，基座1的内壁底部固定安装有第一伺服电机2，基座1的内壁且位于第一伺服电机2的外围固定安装有径向轴承3，基座1的内壁底部且位于第一伺服电机2的左侧和右侧均固定安装有固定架，径向轴承3的数量为两个，径向轴承3的内壁且位于第一伺服电机2的外围活动安装有导向筒4，基座1的顶部固定安装有轴向轴承5，基座1的顶部且位于轴向轴承5的外围开设有第一安装孔，第一安装孔为沉头孔，导向筒4的顶部且位于轴向轴承5的顶部固定安有底座6，第一伺服电机2的输出轴上套接有延伸至底座6的底部的连接轴21，底座6的顶部活动安装有固定柱7，固定柱7的右侧固定安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴上套接有贯穿并延伸至固定柱7内部的第一驱动轴9，第一驱动轴9的外壁套接有第一连接座10，第一连接座10的顶部活动安装有第一机械臂11，第一机械臂11的右侧固定安装有第三伺服电机12，第一伺服电机2、第二伺服电机8和第三伺服电机12的型号均为POWSM-T-M1-80-02430，第三伺服电机12的输出轴上套接有贯穿并延伸至第一机械臂11内部的第二驱动轴13，第二驱动轴13的外壁套接有第二连接座14，第二连接座14的顶部活动安装有第二机械臂15，第二机械臂15、第一机械臂11和固定柱7均通过连接螺栓16分别与第二连接座14、第一连接座10和底座6固定连接，第一伺服电机2、径向轴承3、导向筒4、轴向轴承5和连接轴21的轴心线均在同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化喷涂机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内壁底部固定安装有第一伺服电机(2)，所述基座(1)的内壁且位于第一伺服电机(2)的外围固定安装有径向轴承(3)，所述径向轴承(3)的内壁且位于第一伺服电机(2)的外围活动安装有导向筒(4)，所述基座(1)的顶部固定安装有轴向轴承(5)，所述导向筒(4)的顶部且位于轴向轴承(5)的顶部固定安有底座(6)，所述第一伺服电机(2)的输出轴上套接有延伸至底座(6)的底部的连接轴(21)，所述底座(6)的顶部活动安装有固定柱(7)，所述固定柱(7)的右侧固定安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴上套接有贯穿并延伸至固定柱(7)内部的第一驱动轴(9)，所述第一驱动轴(9)的外壁套接有第一连接座(10)，所述第一连接座(10)的顶部活动安装有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)的右侧固定安装有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的输出轴上套接有贯穿并延伸至第一机械臂(11)内部的第二驱动轴(13)，所述第二驱动轴(13)的外壁套接有第二连接座(14)，所述第二连接座(14)的顶部活动安装有第二机械臂(15)，所述第二机械臂(15)、第一机械臂(11)和固定柱(7)均通过连接螺栓(16)分别与第二连接座(14)、第一连接座(10)和底座(6)固定连接，所述第二机械臂(15)的顶部固定安装有喷枪(17)，所述底座(6)、固定柱(7)、第一机械臂(11)和第二机械臂(15)的左侧均固定安装有卡座(18)，所述卡座(18)的内部活动安装有延伸至喷枪(17)进料口的料管(19)，所述第一机械臂(11)和第二机械臂(15)的右侧且位于第二伺服电机(8)和第三伺服电机(12)的底部均固定安装有防护架(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化喷涂机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内壁底部固定安装有第一伺服电机(2)，所述基座(1)的内壁且位于第一伺服电机(2)的外围固定安装有径向轴承(3)，所述径向轴承(3)的内壁且位于第一伺服电机(2)的外围活动安装有导向筒(4)，所述基座(1)的顶部固定安装有轴向轴承(5)，所述导向筒(4)的顶部且位于轴向轴承(5)的顶部固定安有底座(6)，所述第一伺服电机(2)的输出轴上套接有延伸至底座(6)的底部的连接轴(21)，所述底座(6)的顶部活动安装有固定柱(7)，所述固定柱(7)的右侧固定安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴上套接有贯穿并延伸至固定柱(7)内部的第一驱动轴(9)，所述第一驱动轴(9)的外壁套接有第一连接座(10)，所述第一连接座(10)的顶部活动安装有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)的右侧固定安装有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的输出轴上套接有贯穿并延伸至第一机械臂(11)内部的第二驱动轴(13)，所述第二驱动轴(13)的外壁套接有第二连接座(14)，所述第二连接座(14)的顶部活动安装有第二机械臂(15)，所述第二机械臂(15)、第一机械臂(11)和固定柱(7)均通过连接螺栓(16)分别与第二连接座(14)、第一连接座(10)和底座(6)固定连接，所述第二机械臂(15)的顶部固定安装有喷枪(17)，所述底座(6)、固定柱(7)、第一机械臂(11)和第二机械臂(15)的左侧均固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祯，
申请(专利权)人：北京君山表面技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11