一种蓄电池电芯推出及回收流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种蓄电池电芯推出及回收流水线，包括：上料传送线，其沿蓄电池的传送方向延伸布置；壳体传送线，其设于所述上料传送线的下游；电芯承载组件，其设于所述上料传送线与壳体传送线之间并且分别与所述上料传送线及壳体传送线相对接，所述电芯承载组件包括承载支架以及电芯载台；以及电芯推出机构，其安装于所述电芯载台之上；其中，所述电芯推出机构包括：推出机架，所述推出机架的顶部与所述电芯载台之间形成有升降空间；升降组件，其安装于所述推出机架之上；以及推出组件，其设于所述升降空间中并与所述升降组件传动连接。根据本发明专利技术，其结构紧凑占地面积小，具有较高的自动化程度，提高了蓄电池拆解回收的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池电芯推出及回收流水线
本专利技术涉及蓄电池拆解回收领域，特别涉及一种蓄电池电芯推出及回收流水线。
技术介绍
在蓄电池拆解回收领域中，采用不同结构形式的流水线来实现蓄电池的拆解与回收流水线式作业是众所周知的。在研究和实现蓄电池的拆解与回收流水线式作业的过程中，专利技术人发现现有技术中的流水线至少存在如下问题：首先，结构复杂，占地面积大，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致蓄电池拆解回收效率低下；其次，由于电芯在使用过程中存在或多或小的膨胀，电芯会受到来自蓄电池壳体的径向预紧压力，从而导致电芯不易于冲蓄电池壳体中推出，进一步导致了蓄电池拆解回收效率低下。有鉴于此，实有必要开发一种蓄电池电芯推出及回收流水线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种蓄电池电芯推出及回收流水线，其结构紧凑占地面积小，具有较高的自动化程度，提高了蓄电池拆解回收的效率。本专利技术的另一个目的是，提供一种蓄电池电芯推出及回收流水线，其将推出板的前端设计成阶梯状结构，通过将部分电芯优先从蓄电池壳体中推出，来使得蓄电池壳体的径向预紧压力得到释放，从而便于后续电芯的推出，极大地提高了电芯推出成功率及效率，进一步提高了蓄电池拆解回收的效率。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种蓄电池电芯推出及回收流水线，包括：上料传送线，其沿蓄电池的传送方向延伸布置；壳体传送线，其设于所述上料传送线的下游；电芯承载组件，其设于所述上料传送线与壳体传送线之间并且分别与所述上料传送线及壳体传送线相对接，所述电芯承载组件包括承载支架以及由所述承载支架所支撑的电芯载台；以及电芯推出机构，其安装于所述电芯载台之上；其中，所述电芯推出机构包括：推出机架，其架设于所述电芯载台之上，所述推出机架的顶部与所述电芯载台之间形成有升降空间；升降组件，其安装于所述推出机架之上；以及推出组件，其设于所述升降空间中并与所述升降组件传动连接。可选的，所述推出组件包括：推出安装架，其与所述升降组件的动力输出端传动连接；推出驱动器，其安装于所述推出安装架之上；以及推出板，其与所述推出安装架滑动连接并由所述推出驱动器所驱动；其中，所述推出安装架在所述升降组件的驱动下沿着竖直方向往复升降；所述推出板在所述推出驱动器的驱动下沿着一水平方向前进或后退以执行推出或回退动作；所述推出板的前端呈阶梯状结构。可选的，所述推出板的前端开设有若干条沿其运动方向延伸的让位缝隙以将所述推出板的前端分隔成若干条子推出板，两两所述子推出板的长度不同，以使得所述推出板的前端呈阶梯状结构。可选的，所述推出机架上沿一直线方向依次设有复位工位及推出工位，所述升降组件位于所述复位工位处，所述电芯载台上开设有位于所述推出工位下游的电芯落料通槽，所述电芯落料通槽的其中一侧壁上滑动连接有落料宽度调节架，所述落料宽度调节架可沿所述电芯落料通槽的宽度方向往复滑移以对所述电芯落料通槽的宽度进行调节。可选的，所述电芯落料通槽的左右两侧分别设有两块限位导向板，两块所述限位导向板相对且间隔布置以限定出位于两者之间的壳体导向通道。可选的，所述落料宽度调节架与相应一块所述限位导向板相固接，从而使得该限位导向板在随所述落料宽度调节架滑移的过程中能够对所述壳体导向通道的宽度进行调节。可选的，所述上料传送线及壳体传送线上均设有传送宽度调节组件，所述传送宽度调节组件包括：平行且间隔设置的前导引板与后导引板；以及架设于所述前导引板与后导引板之间的固定导向板与滑动导向板；其中，所述固定导向板固定设置于所述前导引板与后导引板之间，所述滑动导向板与所述前导引板及后导引板滑动连接；所述固定导向板与滑动导向板平行且间隔设置以限定出位于两者之间的传送导向通道。可选的，所述滑动导向板连接至所述落料宽度调节架上；所述传送导向通道与所述壳体导向通道相对齐并且两者宽度相等。可选的，所述推出机架上设有位于所述推出工位处的下压组件，当所述下压组件将位于其正下方的蓄电池压紧时，所述推出驱动器驱动所述推出板前进，使得所述推出板从所述复位工位运动至所述推出工位以将蓄电池中的电芯推出。可选的，所述下压组件包括：下压驱动器，其安装于所述推出机架之上；以及下压板，其与所述下压驱动器的动力输出端传动连接；其中，所述下压板的下表面固接有两片相对且间隔设置的下压侧板，所述下压侧板与蓄电池的壳体边缘相对齐，当所述下压组件执行压紧动作时，所述下压驱动器驱动所述下压板沿竖直方向下压以使得所述下压侧板作用于蓄电池的壳体边缘。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：其结构紧凑占地面积小，具有较高的自动化程度，提高了蓄电池拆解回收的效率。上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其将推出板的前端设计成阶梯状结构，通过将部分电芯优先从蓄电池壳体中推出，来使得蓄电池壳体的径向预紧压力得到释放，从而便于后续电芯的推出，极大地提高了电芯推出成功率及效率，进一步提高了蓄电池拆解回收的效率。上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述下压侧板与蓄电池的壳体边缘相对齐，当所述下压组件执行压紧动作时，所述下压驱动器驱动所述下压板沿竖直方向下压以使得所述下压侧板作用于蓄电池的壳体边缘，能够防止由于压到蓄电池主体结构而导致电芯推出困难，进一步提高了电芯推出成功率及效率。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过在电芯落料通槽中设置可滑动的落料宽度调节架来对电芯落料通槽的宽度进行调节，使其可适应不同尺寸的蓄电池，提高了适用性，能够满足多种规格的蓄电池拆解传送需求。上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于落料宽度调节架与相应一块所述限位导向板相固接，使得该限位导向板在随所述落料宽度调节架滑移的过程中能够对所述壳体导向通道的宽度进行调节，即实现了壳体导向通道的宽度与电芯落料通槽的宽度能够进行同步调节的功能，降低了结构复杂度也减少了调节步骤，节省了调节时间。上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述滑动导向板连接至所述落料宽度调节架上，从而使得所述传送导向通道的宽度与电芯落料通槽的宽度能够进行同步调节，进一步降低了结构复杂度也减少了调节步骤，也进一步节省了调节时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：图1为根据本专利技术一个实施方式提出的蓄电池电芯推出及回收流水线中电芯推出机构与电芯承载组件相配合的右视图；图2为根据本专利技术一个实施方式提出的蓄电池电芯推出及回收流水线中推出机构的立体图；图3为根据本专利技术一个实施方式提出的蓄电池电芯推出及回收流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池电芯推出及回收流水线，其特征在于，包括：/n上料传送线(11)，其沿蓄电池的传送方向延伸布置；/n壳体传送线(15)，其设于所述上料传送线(11)的下游；/n电芯承载组件(6)，其设于所述上料传送线(11)与壳体传送线(15)之间并且分别与所述上料传送线(11)及壳体传送线(15)相对接，所述电芯承载组件(6)包括承载支架(61)以及由所述承载支架(61)所支撑的电芯载台(62)；以及/n电芯推出机构(2)，其安装于所述电芯载台(62)之上；/n其中，所述电芯推出机构(2)包括：/n推出机架(21)，其架设于所述电芯载台(62)之上，所述推出机架(21)的顶部与所述电芯载台(62)之间形成有升降空间；/n升降组件(22)，其安装于所述推出机架(21)之上；以及/n推出组件(24)，其设于所述升降空间中并与所述升降组件(22)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池电芯推出及回收流水线，其特征在于，包括：
上料传送线(11)，其沿蓄电池的传送方向延伸布置；
壳体传送线(15)，其设于所述上料传送线(11)的下游；
电芯承载组件(6)，其设于所述上料传送线(11)与壳体传送线(15)之间并且分别与所述上料传送线(11)及壳体传送线(15)相对接，所述电芯承载组件(6)包括承载支架(61)以及由所述承载支架(61)所支撑的电芯载台(62)；以及
电芯推出机构(2)，其安装于所述电芯载台(62)之上；
其中，所述电芯推出机构(2)包括：
推出机架(21)，其架设于所述电芯载台(62)之上，所述推出机架(21)的顶部与所述电芯载台(62)之间形成有升降空间；
升降组件(22)，其安装于所述推出机架(21)之上；以及
推出组件(24)，其设于所述升降空间中并与所述升降组件(22)传动连接。


2.如权利要求1所述的蓄电池电芯推出及回收流水线，其特征在于，所述推出组件(24)包括：
推出安装架(243)，其与所述升降组件(22)的动力输出端传动连接；
推出驱动器(241)，其安装于所述推出安装架(243)之上；以及
推出板(242)，其与所述推出安装架(243)滑动连接并由所述推出驱动器(241)所驱动；
其中，所述推出安装架(243)在所述升降组件(22)的驱动下沿着竖直方向往复升降；所述推出板(242)在所述推出驱动器(241)的驱动下沿着一水平方向前进或后退以执行推出或回退动作；所述推出板(242)的前端呈阶梯状结构。


3.如权利要求2所述的蓄电池电芯推出及回收流水线，其特征在于，所述推出板(242)的前端开设有若干条沿其运动方向延伸的让位缝隙以将所述推出板(242)的前端分隔成若干条子推出板(2421)，两两所述子推出板(2421)的长度不同，以使得所述推出板(242)的前端呈阶梯状结构。


4.如权利要求2所述的蓄电池电芯推出及回收流水线，其特征在于，所述推出机架(21)上沿一直线方向依次设有复位工位(2111)及推出工位(2112)，所述升降组件(22)位于所述复位工位(2111)处，所述电芯载台(62)上开设有位于所述推出工位(2112)下游的电芯落料通槽(622)，所述电芯落料通槽(622)的其中一侧壁上滑动连接有落料宽度调节架(63)，所述落料宽度调节架(63)可沿所述电芯落料通槽(622)的宽度方向往复滑移以对所述电芯落料通槽(622)的宽度进行调节。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈镇，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32