一种信号灯故障检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信号灯故障检测方法及装置，该方法包括获取信号灯的各灯盘的当前电流值和当前电压值，针对任一灯盘，在确定灯盘的当前电流值和/或当前电压值不符合灯盘的故障阈值时，确定灯盘故障。其中，该灯盘的故障阈值是根据灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值训练学习得到的。由于可以通过对历史调压时产生的电压值和电流值进行训练学习来得到灯盘的故障阈值，可以使得故障阈值具有自学习的功能，提高了检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种信号灯故障检测方法及装置
本专利技术实施例涉及交通
，尤其涉及一种信号灯故障检测方法及装置。
技术介绍
在路口进行信号控制时，信号灯的故障检测功能是信号控制的一个重要功能。信号灯故障检测的准确性直接关系到路口信号控制的安全性和稳定性。目前有两种检测方式，一种是在信号灯端进行检测模块设置，使用电流或者光特性进行检测，该检测方式准确率高，灵活性和实施性差，需要交警指定特定厂家的信号灯，并要对路面上已经使用的信号灯进行更换。另一种是在信号机端进行检测，这种检测准确率低，但可实施性好。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种信号灯故障检测方法及装置，用以实现在信号机端进行信号灯故障的自动检测，在不改变信号灯设计的基础上提高信号灯故障检测准确率。本专利技术实施例提供的一种信号灯故障检测方法，包括：获取信号灯的各灯盘的当前电流值和当前电压值；针对任一灯盘，在确定所述灯盘的当前电流值和/或所述当前电压值不符合所述灯盘的故障阈值时，确定所述灯盘故障；其中，所述灯盘的故障阈值是根据所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值训练学习得到的。上述技术方案中，由于可以通过对历史调压时产生的电压值和电流值进行训练学习来得到灯盘的故障阈值，可以使得故障阈值具有自学习的功能，提高了检测的准确率。可选的，所述根据所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值训练学习得到所述灯盘的故障阈值，包括：根据所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值，进行线性支持向量机的训练学习，确定出阈值超平面；将所述阈值超平面确定为所述灯盘的故障阈值。可选的，所述根据所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值，进行线性支持向量机的训练学习，确定出阈值超平面，包括：获取所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值，所述历史调压后的电压值和电流值包括关闭状态的电压值和电流值以及启亮状态的电压值和电流值；所述调压点阵中的历史调压的电压值和电流值是将所述灯盘进行关闭状态和启亮状态的进行调压得到的；根据所述关闭状态的电压值和电流值以及所述启亮状态的电压值和电流值，确定出距离最小的两个向量点作为支持向量点；根据所述支持向量点确定出权重向量；将所述支持向量点和所述权重向量进行所述线性支持向量机的训练学习，确定出所述阈值超平面。可选的，所述将所述灯盘进行关闭状态和启亮状态的进行调压得到所述调压点阵中的历史调压的电压值和电流值，包括：在所述灯盘位于启亮状态时，按照第一下调步长和第二下调步长对所述灯盘进行粗调降压调压操作，按照第三下调步长对所述灯盘进行细调降压调压操作，得到降压调压过程的电压值和电流值；在所述灯盘位于关闭状态时，按照第一上调步长和第二上调步长对所述灯盘进行粗调升压调压操作，按照第三上调步长对所述灯盘进行细调升压调压操作，得到升压调压过程的电压值和电流值。可选的，所述按照第一下调步长和第二下调步长对所述灯盘进行粗调降压调压操作，按照第三下调步长对所述灯盘进行细调降压调压操作，得到降压调压过程的电压值和电流值，包括：在所述灯盘的电压值大于第一电压阈值时按照所述第一下调步长以第一调压周期对所述灯盘进行降压调压，在所述灯盘的电压值不大于所述第一电压阈值时按照所述第二下调步长以所述第一调压周期对所述灯盘进行降压调压，判断所述粗调降压调压过程中的当前一次调压与前一次调压的电流变化值是否大于第一阈值，若是，则确定电流发生突变，记录所述粗调降压调压过程中的当前一次调压的电压值和电流值以及前一次调压的电压值和电流值；在确定所述电流发生突变后将所述灯盘的电压值调至所述启亮状态的初始值，按照所述第三下调步长以第二调压周期对所述灯盘进行降压调压，判断所述细调降压调压过程中的当前一次调压和前一次调压的电流变化值是否大于第二阈值，若是，则确定电流发生突变，记录所述细调降压调压过程中的当前一次调压的电压值和电流值以及前一次调压的电压值和电流值。可选的，所述按照第一上调步长和第二上调步长对所述灯盘进行粗调升压调压操作，按照第三上调步长对所述灯盘进行细调升压调压操作，得到升压调压过程的电压值和电流值，包括：在所述灯盘的电压值小于第二电压阈值时按照所述第一上调步长以第三调压周期对所述灯盘进行升压调压，在所述灯盘的电压值不小于所述第二电压阈值时按照所述第二上调步长以所述第三调压周期对所述灯盘进行升压调压；判断所述粗调升压调压过程中的当前一次调压与前一次调压的电流变化值是否大于第三阈值，若是，则确定所述灯盘启亮，记录所述粗调升压调压过程中的当前一次调压的电压值和电流值以及前一次调压的电压值和电流值；在确定所述电流发生突变后将所述灯盘的电压值调至所述关闭状态的初始值，按照所述第三上调步长以第四调压周期对所述灯盘进行升压调压，判断所述细调升压调压过程中的当前一次调压和前一次调压的电流变化值是否大于第四阈值，若是，则确定所述灯盘启亮，记录所述细调升压调压过程中的当前一次调压的电压值和电流值以及前一次调压的电压值和电流值。相应的，本专利技术实施例还提供了一种信号灯故障检测装置，包括：获取单元，用于获取信号灯的各灯盘的当前电流值和当前电压值；处理单元，用于针对任一灯盘，在确定所述灯盘的当前电流值和/或所述当前电压值不符合所述灯盘的故障阈值时，确定所述灯盘故障；其中，所述灯盘的故障阈值是根据所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值训练学习得到的。可选的，所述处理单元具体用于：根据所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值，进行线性支持向量机的训练学习，确定出阈值超平面；将所述阈值超平面确定为所述灯盘的故障阈值。可选的，所述处理单元具体用于：获取所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值，所述历史调压后的电压值和电流值包括关闭状态的电压值和电流值以及启亮状态的电压值和电流值；所述调压点阵中的历史调压的电压值和电流值是将所述灯盘进行关闭状态和启亮状态的进行调压得到的；根据所述关闭状态的电压值和电流值以及所述启亮状态的电压值和电流值，确定出距离最小的两个向量点作为支持向量点；根据所述支持向量点确定出权重向量；将所述支持向量点和所述权重向量进行所述线性支持向量机的训练学习，确定出所述阈值超平面。可选的，所述处理单元具体用于：在所述灯盘位于启亮状态时，按照第一下调步长和第二下调步长对所述灯盘进行粗调降压调压操作，按照第三下调步长对所述灯盘进行细调降压调压操作，得到降压调压过程的电压值和电流值；在所述灯盘位于关闭状态时，按照第一上调步长和第二上调步长对所述灯盘进行粗调升压调压操作，按照第三上调步长对所述灯盘进行细调升压调压操作，得到升压调压过程的电压值和电流值。可选的，所述处理单元具体用于：在所述灯盘的电压值大于第一电压阈值时按照所述第一下调步长以第一调压周期对所述灯盘进行降压调压，在所述灯盘的电压值不大于所述第一电压阈值时按照所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号灯故障检测方法，其特征在于，包括：/n获取信号灯的各灯盘的当前电流值和当前电压值；/n针对任一灯盘，在确定所述灯盘的当前电流值和/或所述当前电压值不符合所述灯盘的故障阈值时，确定所述灯盘故障；其中，所述灯盘的故障阈值是根据所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值训练学习得到的。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号灯故障检测方法，其特征在于，包括：
获取信号灯的各灯盘的当前电流值和当前电压值；
针对任一灯盘，在确定所述灯盘的当前电流值和/或所述当前电压值不符合所述灯盘的故障阈值时，确定所述灯盘故障；其中，所述灯盘的故障阈值是根据所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值训练学习得到的。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值训练学习得到所述灯盘的故障阈值，包括：
根据所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值，进行线性支持向量机的训练学习，确定出阈值超平面；
将所述阈值超平面确定为所述灯盘的故障阈值。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值，进行线性支持向量机的训练学习，确定出阈值超平面，包括：
获取所述灯盘的调压点阵中的历史调压的电压值和电流值，所述历史调压后的电压值和电流值包括关闭状态的电压值和电流值以及启亮状态的电压值和电流值；所述调压点阵中的历史调压的电压值和电流值是将所述灯盘进行关闭状态和启亮状态的进行调压得到的；
根据所述关闭状态的电压值和电流值以及所述启亮状态的电压值和电流值，确定出距离最小的两个向量点作为支持向量点；
根据所述支持向量点确定出权重向量；
将所述支持向量点和所述权重向量进行所述线性支持向量机的训练学习，确定出所述阈值超平面。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述灯盘进行关闭状态和启亮状态的进行调压得到所述调压点阵中的历史调压的电压值和电流值，包括：
在所述灯盘位于启亮状态时，按照第一下调步长和第二下调步长对所述灯盘进行粗调降压调压操作，按照第三下调步长对所述灯盘进行细调降压调压操作，得到降压调压过程的电压值和电流值；
在所述灯盘位于关闭状态时，按照第一上调步长和第二上调步长对所述灯盘进行粗调升压调压操作，按照第三上调步长对所述灯盘进行细调升压调压操作，得到升压调压过程的电压值和电流值。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照第一下调步长和第二下调步长对所述灯盘进行粗调降压调压操作，按照第三下调步长对所述灯盘进行细调降压调压操作，得到降压调压过程的电压值和电流值，包括：
在所述灯盘的电压值大于第一电压阈值时按照所述第一下调步长以第一调压周期对所述灯盘进行降压调压，在所述灯盘的电压值不大于所述第一电压阈值时按照所述第二下调步长以所述第一调压周期对所述灯盘进行降压调压，判断所述粗调降压调压过程中的当前一次调压与前一次调压的电流变化值是否大于第一阈值，若是，则确定电流发生突变，记录所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺，马晓龙，王华伟，谢清华，王雷雷，赵卫，李明光，刘铭哲，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37