一种基于虹膜识别技术的快递取件柜及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于虹膜识别技术的快递取件柜及控制方法，取件柜包括虹膜识别系统和柜体，虹膜识别系统包括有虹膜识别机和微处理器，微处理器设置在柜体内部，柜体内部的上方固定水平设置有横隔板，横隔板上开设有多个轨道，多个轨道相互平行，柜体内部设置有多个储物柜和多个移动升降机构，多个储物柜相互平行且均与轨道平行，储物柜之间设有通道，轨道处于通道的正上方，移动升降机构的上部与轨道移动连接，下部处于通道中，移动升降机构上设置有升降台，升降台在移动升降机构上沿竖直方向进行移动。本发明专利技术通过虹膜识别技术提高快递取件安全性，通过快递取件柜的多列储物柜提高快递柜的纵深容量，解决上述问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虹膜识别技术的快递取件柜及控制方法
本专利技术涉及虹膜识别
，具体涉及一种基于虹膜识别技术的快递取件柜及控制方法。
技术介绍
虹膜识别技术是基于眼睛中的虹膜进行身份识别，虹膜识别是当前应用最为方便和精确的一种，虹膜识别技术被广泛认为是二十一世纪最具有发展前途的生物认证技术，未来的安防、国防、电子商务等多种领域的应用，也必然的会以虹膜识别技术为重点，这种趋势已经在全球各地的各种应用中逐渐开始显现出来，市场应用前景非常广阔，基于虹膜识别技术设置的门禁设备已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统，它在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着较大的作用。据中国快递市场信息统计，中国从2016年的312.8亿件增长至2018年的468亿件，涨幅达50％，智能物流正以每年25％的速度激增，市场的强烈需求与供给空白带来百亿级的市场。随着电商行业的迅速发展，在一些人口密集的小区，通常会设置无人快递柜，但是随着目前人们网购商品的数量越来越多，经常会出现快递柜不够的情况。当前所普遍使用的快递柜，一般都为单列柜体，柜体的门都是单独打开，收件人从柜门中取出快递，这样的快递柜的纵深量都受到了限制，不能存放大量的快递，也不能满足日益增长的居民快递需求。同时现有的快递投放方式是它人代收，或存放于设定点，等待取件人前去领取；但，前者容易造成冒领，后者设定点物品众多，当有多个快递柜时，取件人很难在众多快递柜中找到自己快递所在的快递柜，不易找寻。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种基于虹膜识别技术的快递取件柜及控制方法，通过虹膜识别技术提高快递取件安全性，通过快递取件柜的多列储物柜提高快递柜的纵深容量，解决上述问题。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种基于虹膜识别技术的快递取件柜，包括虹膜识别系统和柜体，所述虹膜识别系统包括有虹膜识别机和微处理器，所述虹膜识别机固定设置在所述柜体的前板上，所述前板上开设有多个窗口，在每个所述窗口上方的所述前板上分别固定设置有指示灯，所述指示灯和所述虹膜识别机均电性连接至所述微处理器，所述微处理器设置在所述柜体内部，所述柜体内部的上方固定水平设置有横隔板，所述横隔板上开设有多个轨道，多个所述轨道相互平行，所述柜体内部设置有多个储物柜和多个移动升降机构，多个所述储物柜相互平行且均与所述轨道平行，所述储物柜之间设有通道，所述轨道处于通道的正上方，所述移动升降机构的上部与所述轨道移动连接，下部处于所述通道中，所述移动升降机构上设置有升降台，所述升降台在所述移动升降机构上沿竖直方向进行移动。在上述的基于虹膜识别技术的快递取件柜中，作为优选方案，所述移动升降机构包括有水平移动部和竖直移动部，所述水平移动部设置在所述柜体顶面的上表面上、且与所述轨道移动连接，所述竖直移动部设置在所述柜体的内部、轨道的下方，所述竖直移动部与所述水平移动部固定连接，所述水平移动部沿所述轨道水平移动，所述竖直移动部沿竖直方向移动，所述升降台设置在所述竖直移动部上。在上述的基于虹膜识别技术的快递取件柜中，作为优选方案，所述水平移动部包括有轨道电机和轨道轮，所述轨道电机设置在所述轨道上方，所述轨道轮有两个，分别设置在所述轨道电机下方、轨道两侧的柜体顶面上表面上，所述轨道电机下方通过连杆固定连接所述竖直移动机构，所述连杆从所述轨道内部穿过，所述轨道轮与所述轨道电机输出端联动。在上述的基于虹膜识别技术的快递取件柜中，作为优选方案，所述竖直移动部包括有丝杠、丝杠电机、丝杠座和丝套，所述丝杠座与所述连杆固定连接，所述丝杠电机固定设置在所述丝杠座上，所述丝杠座下方设置有直线状的丝杠槽，所述丝杠电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠沿竖直方向设置在所述丝杠槽中，所述丝套位于所述丝杠槽中，且套接在所述丝杠上，所述升降台固定连接在所述丝套上。在上述的基于虹膜识别技术的快递取件柜中，作为优选方案，所述轨道电机与所述丝杠电机均为步进电机，且均与所述微处理器电性连接。在上述的基于虹膜识别技术的快递取件柜中，作为优选方案，所述升降台呈框状，所述丝套固定连接在所述升降台的后板上，所述升降台的底板上设置有四个传送轮，分别为第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮，所述第一传送轮、所述第二传送轮、所述第三传送轮和所述第四传送轮分别对应设置有四个步进电机，分别为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一传送轮、所述第二传送轮、所述第三传送轮和所述第四传送轮的顶端超出所述升降台底板上表面一定距离，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别电性连接至所述微处理器。在上述的基于虹膜识别技术的快递取件柜中，作为优选方案，所述传送轮包括两个圆板和多个辊轴，两个所述圆板相互正对设置，其中一个所述圆板固定连接所述步进电机的输出轴，所述辊轴设置在两个所述圆板之间，所述辊轴的芯轴与两个所述圆板均呈45°相交，所述辊轴在两个所述圆板之间自由转动，所述辊轴的外沿超出所述圆板外圆面一定距离。在上述的基于虹膜识别技术的快递取件柜中，作为优选方案，所述第一传送轮和所述第三传送轮的辊轴倾斜方向一致，所述第二传送轮和所述第四传送轮的辊轴方向一致，且与所述第一传送轮和所述第三传送轮的辊轴倾斜方向相反。在上述的基于虹膜识别技术的快递取件柜中，作为优选方案，所述储物柜设置有多个储物格，所述储物格呈矩阵分布在所述储物柜中，所述储物格为开口，开口方向指向储物柜之间的通道，每个所述储物格底部均设置有传送带和传送电机，所述传送带与所述传送电机的输出端联动，所述传送电机电性连接至所述微处理器。本专利技术还提供一种基于虹膜识别技术的快递取件柜的控制方法，包括以下步骤：通过虹膜识别机识别取件人的虹膜信息，并发送给微处理器；微处理器判断取件人的虹膜信息正确后，控制升降台移动至该虹膜信息所对应的快递箱所在的储物格前端；储物格的传送电机启动，将传送带上的快递箱送至升降台；升降台移动至窗口处，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机启动，第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮分别随之转动，将快递箱送至置物台，同时点亮该窗口的指示灯；优选地，在所述通过虹膜识别机识别取件人的虹膜信息之前，还包括：取件人预先通过手机录入虹膜信息，或者通过快递取件柜的虹膜识别机录入虹膜信息，并将虹膜信息绑定取件人的身份信息；再优选地，所述通过手机录入虹膜信息，包括：取件人通过手机自带的虹膜识别摄像头录入虹膜信息；手机将所录入的虹膜信息发送至云服务器，云服务器与快递取件柜通信，将虹膜信息发送给快递取件柜的本地存储器进行存储；再优选地，所述通过快递取件柜的虹膜识别机录入虹膜信息，包括：取件人通过快递取件柜的虹膜识别机录入虹膜信息；微处理器将取件人的虹膜信息保存至本地存储器进行存储；优选地，所述第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮分别随之转动，将快递箱送至置物台，包括：第一传送轮、第二传送轮、第三传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，包括虹膜识别系统和柜体，所述虹膜识别系统包括有虹膜识别机和微处理器，所述虹膜识别机固定设置在所述柜体的前板上，所述前板上开设有多个窗口，在每个所述窗口上方的所述前板上分别固定设置有指示灯，所述指示灯和所述虹膜识别机均电性连接至所述微处理器，所述微处理器设置在所述柜体内部，所述柜体内部的上方固定水平设置有横隔板，所述横隔板上开设有多个轨道，多个所述轨道相互平行，所述柜体内部设置有多个储物柜和多个移动升降机构，多个所述储物柜相互平行且均与所述轨道平行，所述储物柜之间设有通道，所述轨道处于通道的正上方，所述移动升降机构的上部与所述轨道移动连接，下部处于所述通道中，所述移动升降机构上设置有升降台，所述升降台在所述移动升降机构上沿竖直方向进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，包括虹膜识别系统和柜体，所述虹膜识别系统包括有虹膜识别机和微处理器，所述虹膜识别机固定设置在所述柜体的前板上，所述前板上开设有多个窗口，在每个所述窗口上方的所述前板上分别固定设置有指示灯，所述指示灯和所述虹膜识别机均电性连接至所述微处理器，所述微处理器设置在所述柜体内部，所述柜体内部的上方固定水平设置有横隔板，所述横隔板上开设有多个轨道，多个所述轨道相互平行，所述柜体内部设置有多个储物柜和多个移动升降机构，多个所述储物柜相互平行且均与所述轨道平行，所述储物柜之间设有通道，所述轨道处于通道的正上方，所述移动升降机构的上部与所述轨道移动连接，下部处于所述通道中，所述移动升降机构上设置有升降台，所述升降台在所述移动升降机构上沿竖直方向进行移动。


2.根据权利要求1所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述移动升降机构包括有水平移动部和竖直移动部，所述水平移动部设置在所述柜体顶面的上表面上、且与所述轨道移动连接，所述竖直移动部设置在所述柜体的内部、轨道的下方，所述竖直移动部与所述水平移动部固定连接，所述水平移动部沿所述轨道水平移动，所述竖直移动部沿竖直方向移动，所述升降台设置在所述竖直移动部上。


3.根据权利要求2所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述水平移动部包括有轨道电机和轨道轮，所述轨道电机设置在所述轨道上方，所述轨道轮有两个，分别设置在所述轨道电机下方、轨道两侧的柜体顶面上表面上，所述轨道电机下方通过连杆固定连接所述竖直移动机构，所述连杆从所述轨道内部穿过，所述轨道轮与所述轨道电机输出端联动。


4.根据权利要求3所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述竖直移动部包括有丝杠、丝杠电机、丝杠座和丝套，所述丝杠座与所述连杆固定连接，所述丝杠电机固定设置在所述丝杠座上，所述丝杠座下方设置有直线状的丝杠槽，所述丝杠电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠沿竖直方向设置在所述丝杠槽中，所述丝套位于所述丝杠槽中，且套接在所述丝杠上，所述升降台固定连接在所述丝套上。


5.根据权利要求4所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述轨道电机与所述丝杠电机均为步进电机，且均与所述微处理器电性连接。


6.根据权利要求4所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述升降台呈框状，所述丝套固定连接在所述升降台的后板上，所述升降台的底板上设置有四个传送轮，分别为第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮，所述第一传送轮、所述第二传送轮、所述第三传送轮和所述第四传送轮分别对应设置有四个步进电机，分别为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一传送轮、所述第二传送轮、所述第三传送轮和所述第四传送轮的顶端超出所述升降台底板上表面一定距离，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别电性连接至所述微处...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪志，程权，魏新奇，张卫东，焦雯鑫，宋永亮，王磊，李国新，张天源，李哲，张致衡，
申请(专利权)人：河南华辰智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41