一种配送方法及系统技术方案

本申请公开了一种配送方法及系统，应用于物流技术领域，包括：获取配送任务，所述配送任务包括配送区域和配送时间；根据所述配送任务生成无人机基站飞行任务，并发送，以使所述配送区域通过无人机基站在所述配送时间覆盖通信信号，所述通信信号用于运输无人机的通信以使运输无人机进行货物配送。本发明专利技术公开的方法能够解决偏远山区现有的运输方式安全系数低，时效差，成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种配送方法及系统
本专利技术一般涉及物流
，具体涉及一种配送方法及系统。
技术介绍
目前，我国广大的偏远山区，经济发展水平相对较低，道路交通基础设施建设滞后。大部分山区都盛产特色的山货产品，一些特色山货产品仅能依靠人力采摘，而山货的运输也无法依靠现代交通工具，仅能依靠畜力和人力。采摘者上山也仅能背负极少的补给物资，且随着负重的增加增大了运输补给物资的危险。上述的运输方式安全系数低，里程长，时效差，成本高，是采摘者的长期难以解决的问题。造成这一问题的原因有：偏远山区陆路交通不发达，无法依赖发达的陆路交通网络进行快速运输。偏远山区的特色山货产品大部分野生，无法人工培植，也仅能依赖人工采摘。而人工采摘需要负重登山，携带生活补给品上山，携带采摘好的山货产品下山。浪费的有效工时较多，且效率低下，危险系数高。采摘地所在的山区大部分没有网络覆盖，无法通过手机等终端与外界联系，如遇突发状况不能及时报警，也无法及时提供医疗救助。采摘地所在的山区大部分为原始森林，缺乏提供基本生活保障的基础设施，采摘者有时在山中过夜，没有任何安全保障和生活支持。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种配送方法及系统，能够解决偏远山区现有的运输方式安全系数低，时效差，成本高的问题。第一方面，本专利技术提供了一种配送方法，包括如下步骤：获取配送任务，所述配送任务包括配送区域和配送时间；根据所述配送任务生成无人机基站飞行任务，并发送，以使所述配送区域通过无人机基站在所述配送时间覆盖通信信号，所述通信信号用于运输无人机的通信以使运输无人机进行货物配送。另一方面，本专利技术还提供了一种配送系统，包括：获取单元，用于获取配送任务，所述配送任务包括配送区域和配送时间；无人机基站管控单元，用于根据所述配送任务生成无人机基站飞行任务，并发送，以使所述配送区域通过无人机基站在所述配送时间覆盖通信信号，所述通信信号用于运输无人机的通信以使运输无人机进行货物配送。本专利技术提供的配送方法，通过配送任务生成并发送无人机基站发送飞行任务，使得配送区域在配送时间内覆盖通信信号，从而可以通过运输无人机给原本没有通信信号的山区进行货物配送。而且由于通过无人机进行货物配送的时效性高，且比原运输方式的成本更低，同时不影响货物运输过程中人员的安全性，从而解决了偏远山区现有的运输方式安全系数低，时效差，成本高的问题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的实施例中一种配送方法的流程图；图2为本专利技术的实施例中一种配送系统的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了解决偏远山区现有的运输方式安全系数低，时效差，成本高的问题，在本专利技术的一个实施例中，公开了一种配送方法，如图1所示，为本专利技术的实施例中一种配送方法的流程图，包括步骤：S101.获取配送任务，通常由负责无人机调度的服务器端获取配送任务，所述配送任务包括配送区域和配送时间；其中，配送任务可以通过定时与外部服务器通信来获取，也可以通过配送管理人员输入得到，或读取预设的数据库/数据文件得到，配送任务还可由用户端发送配送请求，直接或经由服务器端判定配送请求合法后，将用户发送的配送请求作为配送任务。配送任务包括配送区域和配送时间，配送区域为一般为位置固定的多个配送点中的一个或多个，如某山区上的多个起降平台中的一个或多个。配送区域还也可以是位置不固定的配送点，如临时搭建的配送点(通常在某一区域内，如某某村，具有识别标识等易于识别的配送点)，这种的配送点的具体位置可以不用预先知道。或如带有快递柜的接驳车等可移动的配送点，这种接驳车往往设有起降平台用于无人机起降。配送时间一般为具体的时间段，如某日下午15：30-16：30。该时间段可以是固定的，如每次配送时间均为11：00-12：00和17：00-18：00，也可以是自由浮动的，如某一天的配送时间为11：20-12：20，而另一天的配送时间为10：43-11：55，时间段的长度既可以固定也可以根据距离等因素进行调整。S102.根据所述配送任务生成无人机基站飞行任务，并发送，以使所述配送区域通过无人机基站在所述配送时间覆盖通信信号，所述通信信号用于运输无人机的通信以使运输无人机进行货物配送。其中，使配送区域(通常为某个行政区域、自然区域中的起降点及以起降点为中心的一定范围内的区域，也可以是带有起降平台的接驳车辆等物流车辆)通过无人机基站覆盖通信信号是指通过无人机基站的信号覆盖、中继等功能，使得配送区域(如某个自然村或某个山区上的起降平台及附近)接入现有的通信网络。例如，无人机基站自身携带电池式LTE(LongTermEvolution，长期演进)基站和CPE(CustomerPremiseEquipment，客户终端设备)，利用CPE与地面基站之间建立的无线链路，并通过电池式LTE基站提供信号覆盖。当然，无人机基站也可以是系留式无人机基站，通过地面进行供电。无人机基站的覆盖范围从几百米到几十公里，在确定配送区域后(一般为固定的一个或多个起降点，有时会包括这些点周围几十米或几百米的范围)，使无人机基站在配送区域上空附近悬停/巡航，通过LTE基站、CPE等通信设备的工作即可对配送区域进行信号覆盖。在确定了配送时间和配送区域之后，即可通过查询预先规划好的飞行任务(或飞行计划)表格，或者通过动态规划、贪心算法等方法确定具体的无人机基站的飞行任务，以保证配送区域通过无人机基站在所述配送时间覆盖通信信号。飞行任务包括悬停/巡航地点和悬停/巡航时间。优选的还包括：悬停/巡航高度、起飞时间、起飞地点、飞行速度、飞行高度、航线、降落时间、降落地点中的一种或多种。通常，无人机基站的飞行航线是经过预先勘察划设的航线，且航线覆盖的区域已获取合法经营权和飞行权，但这在技术上并非必须的，航线也可通过一些优化算法如动态规划、贪心算法等得到。将确定了的飞行任务发送，用于无人机基站执行飞行任务，使无人机基站在配送时间对配送区域进行信号覆盖。飞行任务可通过第三方发送给无人机基站或直接发送给无人机基站，用于控制无人机基站的飞行和信号覆盖。当配送区域过于偏远时，往往可以使用多个无人机基站通过中继或桥接的方式对配送区域进行信号覆盖，使得配送区域的设备(包括位于配送区域的运输无人机等运输设备)能够与外界进行通信。在配送区域覆盖通信信号后，即可通过该通信信号对运输无人机进行控制，来对配送区域进行货物配送。本专利技术的实施例提供的方法，通过配送任务生成并发送无人机基站发送飞行任务，使得配送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取配送任务，所述配送任务包括配送区域和配送时间；/n根据所述配送任务生成无人机基站飞行任务，并发送，以使所述配送区域通过无人机基站在所述配送时间覆盖通信信号，所述通信信号用于运输无人机的通信以使运输无人机进行货物配送。/n

【技术特征摘要】
1.一种配送方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取配送任务，所述配送任务包括配送区域和配送时间；
根据所述配送任务生成无人机基站飞行任务，并发送，以使所述配送区域通过无人机基站在所述配送时间覆盖通信信号，所述通信信号用于运输无人机的通信以使运输无人机进行货物配送。


2.根据权利要求1所述配送方法，其特征在于，还包括步骤：
根据所述配送任务生成运输无人机飞行任务并发送，以使运输无人机在所述配送时间对所述配送区域进行货物配送。


3.根据权利要求1或2所述配送方法，其特征在于，在根据所述配送任务生成无人机基站飞行任务之前，还包括步骤：
获取通信信号覆盖区域信息；
检测所述配送区域是否有信号覆盖：
当所述配送区域有信号覆盖时，停止执行后续步骤；否则，执行后续步骤。


4.根据权利要求1或2所述配送方法，其特征在于，所述获取配送任务，包括：
获取客户端发送的配送请求或救援请求作为配送任务，所述配送请求或救援请求包括配送区域和配送时间；
和/或，
获取服务端的飞行计划作为配送任务，所述飞行计划包括配送区域和配送时间；
和/或，
获取保障性驿站发送的补给请求作为配送任务，所述补给请求包括配送区域和配送时间。


5.根据权利要求2所述配送方法，其特征在于，所述对所述配送区域进行货物配送，包括步骤：
运输无人机停留至配送区域的起降平台或无人值守智能快递柜；
在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆再政，刘昱豆，方源，杜昊，张宝燕，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44