一种反射光电传感器及其抗干扰方法技术

本发明专利技术实施例公开了反射光电传感器，包括：控制电路，用于生成发射电信号；发射电路，与控制电路连接，用于根据发射电信号向探测目标发射发射光信号；接收电路，用于接收探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号；比较电路，连接接收电路，用于生成对应于反射模拟信号的反射电信号；与门电路，连接控制电路和比较电路，用于将发射电信号和反射电信号进行与门整形，获取与门输出信号；处理电路，与与门电路连接和控制电路，用于根据与门输出信号获取探测结果，若与门输出信号与发射电信号匹配，则判定探测目标被发射光信号击中。本发明专利技术还公开一种反射光电传感器的抗干扰方法，本发明专利技术可以有效提升对探测结果的判断的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种反射光电传感器及其抗干扰方法
本专利技术涉及光电传感器
，尤其涉及一种反射光电传感器及其抗干扰方法。
技术介绍
光电传感器由于其抗干扰性强，检测距离远，功耗小等优点，广泛应用于工业现场。光电传感器将接收的波形与一固定的电平进行比较，当回波信号超过阈值，比较输出就会产生一个信号，因而判断是否有目标存在。在使用现场中遇到密集安装传感器时，比如背靠背安装时或对着安装，如果多个传感器发射周期一致或相近就会导致传感器失效。例如，A传感器和B传感器紧靠安装，B传感器发出的光打在目标上，漫反射的光会有部分反射到A传感器，导致A传感器误判目标。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种反射光电传感器及其抗干扰方法。一种反射光电传感器，包括：控制电路，用于生成发射电信号；发射电路，与所述控制电路连接，用于根据所述发射电信号向探测目标发射发射光信号；接收电路，用于接收所述探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号；比较电路，连接所述接收电路，用于生成对应于所述反射模拟信号的反射电信号；与门电路，连接所述控制电路和所述比较电路，用于将所述发射电信号和所述反射电信号进行与门整形，获取与门输出信号；处理电路，与所述与门电路连接和所述控制电路，用于根据所述与门输出信号获取探测结果，若所述与门输出信号与所述发射电信号匹配，则判定所述探测目标被所述发射光信号击中。一种反射光电传感器的抗干扰方法，包括：获取发射电信号，根据所述发射电信号向探测目标发射发射光信号；接收所述探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号；生成对应于所述反射模拟信号的反射电信号；将所述发射电信号和所述反射电信号进行与门整形，获取与门输出信号；判断所述与门输出信号是否与所述发射电信号匹配，若所述与门输出信号与所述发射电信号匹配，则判定所述探测目标被所述发射光信号击中。采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：将反射光电传感器的与门电路将反射电信号和发射电信号进行与门整形，将反射电信号中不是由于发射光信号击中探测目标反射而形成的脉冲滤除，根据滤除后的与门输出信号获取探测结果，可以有效提升对探测结果的判断的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术提供的反射光电传感器的第一实施例的结构示意图；图2是本专利技术提供的反射光电传感器的信号波形的第一实施例的示意图；图3是本专利技术提供的反射光电传感器的第二实施例的结构示意图；图4是本专利技术提供的反射光电传感器的信号波形的第二实施例的示意图；图5是本专利技术提供的反射光电传感器的信号波形的第三实施例的示意图；图6是本专利技术提供的反射光电传感器的信号波形的第四实施例的示意图；图7是本专利技术提供的反射光电传感器的抗干扰方法的第一实施例的流程示意图；图8是本专利技术提供的反射光电传感器的抗干扰方法的第二实施例的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在使用现场中遇到密集安装传感器时，比如背靠背安装时或对着安装，如果多个传感器发射周期一致或相近就会导致传感器失效。为解决上述问题，本实施例提供一种反射光电传感器，能够有效提升传感器检测的准确性。请结合参阅图1，图1是本专利技术提供的反射光电传感器的第一实施例的结构示意图。反射光电传感器10包括控制电路11、发射电路12、接收电路13、比较电路14、与门电路15和处理电路16。控制电路11用于生成发射电信号。请结合参阅图2，图2是本专利技术提供的反射光电传感器的信号波形的第一实施例的示意图。如图2中所示的，发射电信号为具有固定周期的脉冲电信号。用户可以向控制电路11输入发射指令，发射指令中可以包括发射电信号的固定周期的时长，发射电信号的发射脉冲时间等参数。控制电路11根据接收到发射指令生成对应的发射电信号。发射电路12与控制电路11连接，根据发射电信号向探测目标发射发射光信号，如图2中所示的，在发射电信号为高电平时，发射电路12发射发射光信号。若发射光信号击中探测目标，探测目标将反射该发射光信号，生成反射光信号。接收电路13用于接收探测目标反射的反射光信号，根据反射光信号生成反射模拟信号。如图2中所示的，反射模拟信号的电平高低与反射光信号的强弱相关，反射光信号的能量经过接收电路放大后生成反射模拟信号。此外，接收电路还可能接收到来自外界的干扰光线，生成的反射模拟信号也包括响应该干扰光线的脉冲。比较电路14包括比较器141，比较器141的第一输入端1411连接接收电路13，用于获取反射模拟信号，比较器141的输入端1412连接参考电平，参考电平的高低可以由用户设置，例如，参考电平的高低与探测目标的距离长度负相关，距离越长，则参考电平越低。比较器141将反射模拟信号与参考电平比较，将反射模拟信号中高于或等于参考电平的部分对应为高电平，而低于参考电平的部分对应为低电平，生成对应于反射模拟信号的反射电信号。与门电路15，连接比较电路14，即比较器141的输出端1413，还连接控制电路11，获取发射电信号和反射电信号，将发射电信号和反射电信号进行与门整形，在发射电信号和反射电信号同为高电平的部分对应为高电平，其余部分为低电平，生成与门输出信号。处理电路16与与门电路15和控制电路11，判断与门输出信号和发射电信号是否匹配，在图2中，两者匹配，则表示探测目标被发射光信号击中。进一步地，还可以根据与门输出信号计算探测目标的距离，获取与门输出信号和发射点信号之间的时延，根据该时延计算出探测目标的距离。通过上述描述可知，在本实施例中将反射光电传感器的与门电路将反射电信号和发射电信号进行与门整形，将反射电信号中不是由于发射光信号击中探测目标反射而形成的脉冲滤除，根据滤除后的与门输出信号获取探测结果，可以有效提升判断的准确性。请参阅图3，图3是本专利技术提供的反射光电传感器的第二实施例的结构示意图。反射光电传感器20包括控制电路201、发射电路202、接收电路203、比较电路204、延时电路205、检测电路206、调节电路207、与门电路208和处理电路209。控制电路201、发射电路202和接收电路203与本专利技术提供的反射光电传感器的第一实施例的控制电路11、发射电路12和接收电路13的连接关系和用途基本一致，此处不再进行赘述。延时电路205连接发射电路202，用于使得发射电路202发射发射光信号的操作延迟预设时间。用户可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反射光电传感器，其特征在于，包括：/n控制电路，用于生成发射电信号；/n发射电路，与所述控制电路连接，用于根据所述发射电信号向探测目标发射发射光信号；/n接收电路，用于接收所述探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号；/n比较电路，连接所述接收电路，用于生成对应于所述反射模拟信号的反射电信号；/n与门电路，连接所述控制电路和所述比较电路，用于将所述发射电信号和所述反射电信号进行与门整形，获取与门输出信号；/n处理电路，与所述与门电路连接和所述控制电路，用于根据所述与门输出信号获取探测结果，若所述与门输出信号与所述发射电信号匹配，则判定所述探测目标被所述发射光信号击中。/n

【技术特征摘要】
1.一种反射光电传感器，其特征在于，包括：
控制电路，用于生成发射电信号；
发射电路，与所述控制电路连接，用于根据所述发射电信号向探测目标发射发射光信号；
接收电路，用于接收所述探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号；
比较电路，连接所述接收电路，用于生成对应于所述反射模拟信号的反射电信号；
与门电路，连接所述控制电路和所述比较电路，用于将所述发射电信号和所述反射电信号进行与门整形，获取与门输出信号；
处理电路，与所述与门电路连接和所述控制电路，用于根据所述与门输出信号获取探测结果，若所述与门输出信号与所述发射电信号匹配，则判定所述探测目标被所述发射光信号击中。


2.根据权利要求1所述的反射光电传感器，其特征在于，所述比较电路包括：
比较器，所述比较器的第一输入端连接所述接收电路，所述比较器的端连接参考电平，所述比较器的输出点连接所述与门电路，所述比较器用于根据所述参考电平将所述反射光信号整理成方波形式的所述反射电信号。


3.根据权利要求1所述的反射光电传感器，其特征在于，所述反射光电传感器还包括：
延时电路，连接所述发射电路，用于使得所述发射电路发射所述发射光信号的操作延迟预设时间；
检测电路，连接所述比较电路，用于在所述接收电路接收到反射光信号时，获取对应于所述反射光信号的反射电信号的反射时间间隔；
调节电路，连接所述检测电路和所述控制电路，用于根据所述反射时间间隔调整所述发射电信号的发射时间间隔。


4.根据权利要求3所述的反射光电传感器，其特征在于，所述反射光电传感器还包括：
第一判断电路，连接所述调节电路，用于判断所述调整后的所述发射时间间隔是否大于预设阈值，若所述调整后的所述发射时间间隔大于预设阈值，则重新调整所述发射时间间隔；
计算电路，连接所述第一判断电路和所述控制电路，用于根据所述发射电信号的发射周期和发射脉冲时间计算所述预设阈值。


5.根据权利要求3所述的反射光电传感器，其特征在于，所述反射光电传感器还包括：
第二判断电路，连接所述比较电路、所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶立平，唐可信，周志力，
申请(专利权)人：深圳市志奋领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44