【技术实现步骤摘要】
一种输气管道滑油累积定位检测抽排方法
本专利技术属于天然气管道安全维护领域,涉及针对于天然气管道滑油的沉积和附着位置、累积量的检测和抽排处理方法。
技术介绍
近年来,为适应需求,我国油气管网规模不断扩大,管道的建设施工及管理水平得到大幅度的提升。根据《中长期油气管网规划》,到2020年全国长输油气管网规模将达到16.9万km;到2025年,管网规模将达到24万km,截至2017年底,中国油气长输管道里程已达13.14万km,其中天然气管道约7.26万km,原油管道约3.09万km,成品油管道约2.79万km。随着清洁能源战略的实施,我国天然气使用量逐年增高,天然气管线长度也在不断增加。部分管道已运行十多年,难免存在腐蚀和缺陷问题;同时,天然气的长距离传输需要进行增压,常见的增压设备包括注油润滑的往复式压缩机(以下简称压缩机),注入压缩机的滑油一部分经过压缩机橇内的回流管线伴随被压缩的天然气进入压缩机入口涤气罐;一部分通过活塞杆气封进入污油收集罐;剩余的滑油则随被压缩的天然气进入下游管道、直至海管。滑油的沉积是以往检测未被重视的领域,滑油随天然气运输过程中会凝结并滞留于输气管道中,大量的滞留滑油会增加天然气阻力,严重影响天然输送安全。目前在天然气管道滑油检测和处理领域,还未有针对性的系统检测处理方案。滑油进入天然气管道后因温度降低,一部分附着于管道内壁,一部分沉积于管道底部,造成管道内径减小。因此需要及时对这些管道进行滑油沉积和附着检测,明确滑油在管道内的形态、位置和累积程度,随后将其转移出管道,避免影 ...
【技术保护点】
1.一种输气管道滑油累积定位检测抽排方法,包括以下步骤:/nS1:放置回收系统将管道内空气排出,管道机器人(5)进入被测管道;/nS2:前端处理器(23)控制管道机器人(5)检测管道内壁滑油的沉积和附着;/nS3:DSP前端处理器(23)将空间实时坐标信息与沉积位置信息发送给后端控制主机(10);/nS5:DSP前端处理器(23)控制抽吸器(31),根据检测结果将滑油抽出管道;/nS6:滑油抽排结束,管道机器人(5)返回过程中进行二次抽排,并通过工业CCD相机(30)沿途检测滑油剩余情况,传送回后端控制主机(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种输气管道滑油累积定位检测抽排方法,包括以下步骤:
S1:放置回收系统将管道内空气排出,管道机器人(5)进入被测管道;
S2:前端处理器(23)控制管道机器人(5)检测管道内壁滑油的沉积和附着;
S3:DSP前端处理器(23)将空间实时坐标信息与沉积位置信息发送给后端控制主机(10);
S5:DSP前端处理器(23)控制抽吸器(31),根据检测结果将滑油抽出管道;
S6:滑油抽排结束,管道机器人(5)返回过程中进行二次抽排,并通过工业CCD相机(30)沿途检测滑油剩余情况,传送回后端控制主机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种输气管道滑油累积定位检测抽排方法,其特征在于:放置回收系统阀组均为电控阀组(3a-3d),受后端控制主机(10)控制;其中阀3a、阀3c断电常关,阀3b、阀3d断电常开;当3b打开,出口天然气浓度超90%,3a才可打开。
3.根据权利要求1所述的一种输气管道滑油累积定位检测抽排方法,其特征在于:系统排出管道内空气和放置管道机器人(5)的步骤为:
S11:后端控制主机(10)命令阀3a关闭,阀3b,阀3c,阀3d打开,排出密封舱(7)及管道内空气;
S12:天然气检测仪(4)检测浓度达到设定值,阀3b关闭,阀3a打开;
S13:后端控制主机(10)设定参数、启动管道机器人(5),机器人(5)自主进入目标管道。
4.根据权利要求1所述的一种输气管道滑油累积定位检测抽排方法,其特征在于:超声阵列(15)与重力传感器(19)均与DSP(23)连接,DSP(23)读取重力方向,通过重力云台(16)转动超声阵列(15)使阵列中任一颗超声波换能器正对重力方向,并以此为超声阵列(15)的基准方向。
5.根据权利要求1所述的一种输气管道滑油累积定位检测抽排方法,其特征在于:管道机器人(5)检测滑油沉积量和附着量以及位置有以下步骤:
S21:DSP(23)判定超声阵列(15)基准方向与重力方向夹角是否小于设定值;
S22:启动超声阵列(15)检测管道内壁;
S23:根据超声波发射和接收数据计算各个方向的滑油厚度;
S...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵建国,代继樑,肖晓华,朱海燕,张颖,
申请(专利权)人:西南石油大学,
类型:发明
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。