一种用于汽车隐藏把手的直线运动执行器制造技术

一种用于汽车隐藏把手的直线运动执行器，包括：壳体，其开设有接电端口和输出端口，且壳体的内部具有第一腔室、第二腔室和第三腔室；驱动机构，其设置在第一腔室中；输出螺杆，其设置在第三腔室中，能够通过输出端口伸出至壳体外；传动机构，其至少包括依次传动连接的输入蜗杆、双联齿轮和输出螺母座，双联齿轮倾斜设置在第二腔室中，双联齿轮具有斜齿轮部、以及与斜齿轮部一体设置的传动蜗杆部，输出螺母座套设在输出螺杆上，输出螺母座具有内螺纹、以及输出斜齿轮。本发明专利技术执行器的传动机构采用了两级蜗杆式的传动结构，从而实现对电机输出力的变向作用，即将电机的转动动作转化为输出螺杆的直线式往复动作，传动平稳且噪音很低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车隐藏把手的直线运动执行器
本专利技术涉及电动执行器的应用领域，尤其是一种用于汽车隐藏把手的直线运动执行器。
技术介绍
传统的汽车外门把手基本都是手动式，当用户解锁门锁信号后，用户握住把手，在拉力作用下将车门打开，而手动把手与车门之间的连接是通过手动的弹性机械装置进行连接，为了方便操作者拉开，手动把手就需要外露于车门表面，不仅易附着灰尘，还会在高速行驶中带来风阻等问题。为了解决上述问题，部分厂商就推出了隐藏式汽车外把手。隐藏式汽车外把手一般都有三个状态，分别是初始隐藏状态、预展开状态和完全展开状态。使用时，一般是通过钥匙将电子锁解锁，此时行车电脑作出指令，通过执行器将汽车外把手从隐藏状态推出至预展开状态，然后用户即可握住并拉动汽车外把手使之从预展开状态切换至完全展开状态，同时将机械锁解锁并将车门打开。但是一般而言，从外露式门把手更换成隐藏式外把手，车辆整体的体积不变或变小了，而零部件相应的又会增多，因此急需一款节奏紧凑、体积小、质量轻、使用时可靠且静音的执行器，以平稳地实现汽车外把手的推出和隐藏功能。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提供一种用于汽车隐藏把手的直线运动执行器，主要应用与汽车车身系统中，尤其是车门上，作为驱动隐藏式门把手的动力执行单元，旨在具有体积小、重量轻、运行可靠且静音的优点，同时能够有效防止灰尘和雨水地入侵，具有更长的使用寿命。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种用于汽车隐藏把手的直线运动执行器，包括：壳体，其开设有接电端口和输出端口，且壳体的内部具有安装腔，所述的安装腔分为相互连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述的第一腔室与所述的接电端口连通，所述的第三腔室与所述的输出端口连通；驱动机构，其设置在第一腔室中，并用于提供动力；输出螺杆，其设置在第三腔室中，该输出螺杆能够通过所述的输出端口伸出至所述的壳体外，从而沿自身轴线方向做直线往复运动并实现动力输出；传动机构，其至少包括有从前至后相互传动连接的输入蜗杆、双联齿轮和输出螺母座，其中所述的输入蜗杆与所述驱动机构的输出端连接，所述的双联齿轮倾斜设置在所述的第二腔室中，且该双联齿轮具有与所述输入蜗杆相啮合的斜齿轮部、以及与所述输出螺母座相啮合并与斜齿轮部一体设置的传动蜗杆部，所述的输出螺母座套设在所述的输出螺杆上，且该输出螺母座具有与输出螺杆螺纹连接的内螺纹、以及设置在输出螺母座的外壁上并与所述传动蜗杆部相啮合的输出斜齿轮。作为优选，所述的输出螺杆从前至后依次包括滑块段、螺纹段和输出段，所述的输出段能够通过所述的输出端口伸出至所述的壳体外，所述的螺纹段与所述输出螺母座中的内螺纹连接，所述的第三腔室中还设有滑槽，所述滑槽的长度大于所述滑块段的长度，且该滑槽的前后两端均具有限位筋，所述的滑块段滑设在所述的滑槽中并与所述的限位筋形成限位配合。作为优选，所述滑块段包括正方形的滑块本体、以及凸设在滑块本体四个侧壁上的导向限位块，所述滑槽的四个侧壁上均凹设有限位槽，所述的导向限位块滑设在所述的限位槽中。作为优选，所述的第二腔室中还倾斜设置有一齿轮轴，所述的双联齿轮套设在所述的齿轮轴上，且该齿轮轴的中轴线与双联齿轮的中轴线相重合。作为优选，所述的驱动机构为一电机，所述电机的输出轴上套设有金属衬套，所述的输入蜗杆位于金属衬套和所述电机的主体之间，且所述电机的输出轴的两端均设有限位垫片。作为优选，还包括有护套、第一O型密封圈、第二O型密封圈和伸缩密封套，所述的护套套设在所述的接电端口上，所述的第一O型密封圈套设在所述的护套中，所述的第二O型密封圈套设在所述的输出螺杆上，所述的伸缩密封套套设在所述的输出端口上。作为优选，所述输出螺母座的前后两端均套设有滑动轴承，且所述的第三腔室中设有与轴承相适配的轴承孔。作为优选，所述的第一腔室的腔壁上凸设有若干个第一支撑筋，所述的驱动机构与所述的第一支撑筋相抵接。作为优选，所述滑槽的槽壁上凸设有若干个第二支撑筋，所述的滑块段与所述的第二支撑筋相抵接。作为优选，所述的壳体包括上盖和下盖，所述的上盖上凸设有定位卡扣，所述的下盖上开设有定位卡槽，所述的定位卡扣插入至所述的定位卡槽中，且所述的上盖与下盖通过激光焊接固定在一起。本专利技术的有益效果在于：1、执行器的传动机构采用了输入蜗杆、双联齿轮和输出螺母座的配合，形成了两级蜗杆式的传动结构，从而实现对电机输出力的变向作用，即将电机的转动动作转化为输出螺杆的直线式往复动作，传动平稳且噪音很低。2、双联齿轮和齿轮轴均斜向布置，配合两级蜗杆式的传动方式，使得传动更加平顺，并使得执行器整体布置更加紧凑，实现小型化的设计目的。3、输出螺母座上布置有两个滑动轴承，能够有效提高传动效率，使得执行器具有更大的推动力。4、通过金属衬套和限位垫片的设置，起到对电机输出轴良好地支撑和限位作用，使得电机运行平稳，执行器输出可靠。5、壳体采用上盖和下盖激光焊接的方式组成，同时通过护套、第一O型密封圈、第二O型密封圈和伸缩密封套等密封配件的设置，能够提高各个端口的防水防尘性能，进而确保壳体内部环境不受影响，保证整体能够长时间稳定的运行使用。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的内部组装示意图。图3是本专利技术的爆炸图。图4是本专利技术的俯视图。图5是图4中A-A向的剖视图。图6是图4中B-B向的剖视图。图7是下盖的结构示意图。图8是上盖的结构示意图。图9是双联齿轮的结构示意图。图10是输出螺杆的结构示意图。图11是输出螺母座的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。参照图1～图11，一种用于汽车隐藏把手的直线运动执行器，包括：壳体1，其开设有接电端口2和输出端口3，且壳体1的内部具有安装腔，所述的安装腔分为相互连通的第一腔室4、第二腔室5和第三腔室6，所述的第一腔室4与所述的接电端口2连通，所述的第三腔室6与所述的输出端口3连通；驱动机构，其设置在第一腔室4中，并用于提供动力；输出螺杆8，其设置在第三腔室6中，该输出螺杆8能够通过所述的输出端口3伸出至所述的壳体1外，从而沿自身轴线方向做直线往复运动并实现动力输出；传动机构，其至少包括有从前至后相互传动连接的输入蜗杆9、双联齿轮10和输出螺母座11，其中所述的输入蜗杆9与所述驱动机构的输出端连接，所述的双联齿轮10倾斜设置在所述的第二腔室5中，且该双联齿轮10具有与所述输入蜗杆9相啮合的斜齿轮部12、以及与所述输出螺母座11相啮合并与斜齿轮部12一体设置的传动蜗杆部13，所述的输出螺母座11套设在所述的输出螺杆8上，且该输出螺母座11具有与输出螺杆8螺纹连接的内螺纹14、以及设置在输出螺母座11的外壁上并与所述传动蜗杆部13相啮合的输出斜齿轮15。优选的，所述的双联齿轮10与壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车隐藏把手的直线运动执行器，其特征在于，包括：/n壳体，其开设有接电端口和输出端口，且壳体的内部具有安装腔，所述的安装腔分为相互连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述的第一腔室与所述的接电端口连通，所述的第三腔室与所述的输出端口连通；/n驱动机构，其设置在第一腔室中，并用于提供动力；/n输出螺杆，其设置在第三腔室中，该输出螺杆能够通过所述的输出端口伸出至所述的壳体外，从而沿自身轴线方向做直线往复运动并实现动力输出；/n传动机构，其至少包括有从前至后相互传动连接的输入蜗杆、双联齿轮和输出螺母座，其中所述的输入蜗杆与所述驱动机构的输出端连接，所述的双联齿轮倾斜设置在所述的第二腔室中，且该双联齿轮具有与所述输入蜗杆相啮合的斜齿轮部、以及与所述输出螺母座相啮合并与斜齿轮部一体设置的传动蜗杆部，所述的输出螺母座套设在所述的输出螺杆上，且该输出螺母座具有与输出螺杆螺纹连接的内螺纹、以及设置在输出螺母座的外壁上并与所述传动蜗杆部相啮合的输出斜齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车隐藏把手的直线运动执行器，其特征在于，包括：
壳体，其开设有接电端口和输出端口，且壳体的内部具有安装腔，所述的安装腔分为相互连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述的第一腔室与所述的接电端口连通，所述的第三腔室与所述的输出端口连通；
驱动机构，其设置在第一腔室中，并用于提供动力；
输出螺杆，其设置在第三腔室中，该输出螺杆能够通过所述的输出端口伸出至所述的壳体外，从而沿自身轴线方向做直线往复运动并实现动力输出；
传动机构，其至少包括有从前至后相互传动连接的输入蜗杆、双联齿轮和输出螺母座，其中所述的输入蜗杆与所述驱动机构的输出端连接，所述的双联齿轮倾斜设置在所述的第二腔室中，且该双联齿轮具有与所述输入蜗杆相啮合的斜齿轮部、以及与所述输出螺母座相啮合并与斜齿轮部一体设置的传动蜗杆部，所述的输出螺母座套设在所述的输出螺杆上，且该输出螺母座具有与输出螺杆螺纹连接的内螺纹、以及设置在输出螺母座的外壁上并与所述传动蜗杆部相啮合的输出斜齿轮。


2.根据权利要求1所述的用于汽车隐藏把手的直线运动执行器，其特征在于：所述的输出螺杆从前至后依次包括滑块段、螺纹段和输出段，所述的输出段能够通过所述的输出端口伸出至所述的壳体外，所述的螺纹段与所述输出螺母座中的内螺纹连接，所述的第三腔室中还设有滑槽，所述滑槽的长度大于所述滑块段的长度，且该滑槽的前后两端均具有限位筋，所述的滑块段滑设在所述的滑槽中并与所述的限位筋形成限位配合。


3.根据权利要求2所述的用于汽车隐藏把手的直线运动执行器，其特征在于：所述滑块段包括正方形的滑块本体、以及凸设在滑块本体四个侧壁上的导向限位块，所述滑槽的四个侧壁上均凹设有限位槽，所述的导向限位块滑设在所述的限位槽中。

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【专利技术属性】
技术研发人员：仇名伟，贾荣波，戚汝权，
申请(专利权)人：宁波华楷电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33