一种单立柱堆垛起重机制造技术

本申请涉及一种单立柱堆垛起重机，涉及堆垛设备的技术领域，其包括地轨、天轨、行走机构、立柱、导向机构、起升机构和载货台；立柱通过螺栓分别与行走机构、导向机构固定，行走机构沿着地轨进行行走，导向机构沿着天轨进行行走，载货台安装在立柱上，起升机构安装在立柱上，起升机构驱动载货台沿着立柱的长度方向运行。本申请的单立柱堆垛起重机具有成本低、安装方便以及制作方便等特点，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种单立柱堆垛起重机
本申请涉及堆垛设备的
，尤其是涉及一种单立柱堆垛起重机。
技术介绍
货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有目前的堆垛起重机多为双立柱堆垛起重机，造成了堆垛起重机的成本较高，安装较为麻烦，制作也较为不便的缺陷。
技术实现思路
为了改善堆垛起重机的成本较高，安装较为麻烦，制作也较为不便的问题，本申请提供一种单立柱堆垛起重机。本申请提供的一种单立柱堆垛起重机采用如下的技术方案：一种单立柱堆垛起重机，包括地轨、天轨、行走机构、立柱、导向机构、起升机构和载货台；所述立柱通过螺栓分别与行走机构、导向机构固定，所述行走机构沿着地轨进行行走，所述导向机构沿着天轨进行行走，所述载货台安装在立柱上，所述起升机构安装在立柱上，所述起升机构驱动载货台沿着立柱的长度方向运行。通过采用上述技术方案，行走机构以及导向机构保证了堆垛起重机的平稳行走运行，堆垛起重机单立柱的设置，以及堆垛起重机的安装方式，降低了堆垛起重机的整体成本，具有制作方便，安装方便的特性，便于推广使用。优选的，所述载货台包括货叉、货架、升降架和导向组件，所述货叉安装在货架上，所述货架固定在升降架的一侧，所述导向组件安装在升降架上，所述导向组件沿着立柱的长度方向运动。通过采用上述技术方案，货叉用于对货物进行取放，货架用于储存货物以及对货物进行限位。升降机构带动升降架运行时，在导向组件的作用下，使得升降架平稳运行，保证了对货物的稳定运行。优选的，所述升降架上设有限速防坠装置，所述限速防坠装置包括壳体、第一钳块、第二钳块、触发件和绳索，所述第一钳块、第二钳块安装在壳体上，所述壳体固定在升降架上，所述绳索安装在升降架上，所述触发件与绳索、第二钳块连接，所述触发件用于驱动第二钳块与第一钳块相抵紧。通过采用上述技术方案，当载货台发生超速下降时，限速机构对绳索进行抱死，使得触发件驱动第二钳块与第一钳块相抵紧，实现对载货台的制动，提高堆垛起重机的安全性，有效避免载货台发生的坠落事故。优选的，所述触发件包括滑移块、固定板和转动板，所述滑移块倾斜安装在壳体上，所述第二钳块与滑移块滑移配合，所述转动板的一端与第二钳块活动连接，所述固定板固定在升降架上，所述固定板与转动板铰接，所述绳索与转动板连接。通过采用上述技术方案，当载货台发生超速下降时，限速机构对绳索进行抱死，则转动板与固定板发生转动，转动板驱动第二钳块与滑移块滑移，第二钳块靠近第一钳块运动，直至两者相抵紧，实现对载货台的制动，提高堆垛起重机的安全性，有效避免载货台发生的坠落事故。优选的，所述壳体的侧面穿设有两个限位螺杆，所述限位螺杆的端部固定有与第一钳块滑移配合的滑板，所述限位螺杆上套设有位于壳体与滑板之间的压簧，所述第一钳块的底部固定有与壳体外侧面相抵触的压板，所述壳体上设有穿过压板的定位螺杆，所述定位螺杆上套设有位于定位螺杆端部、压板之间的弹力簧。通过采用上述技术方案，初始状态下，压簧处于压缩的状态，第二钳块与第一钳块接触时，可进一步对压簧进行压缩，起到缓冲的作用。同时，第一钳块驱动压板对弹力簧进行压缩，可使得第二钳块与第一钳块整体沿着壳体的高度方向运动，起到进一步缓冲的作用，减小限速防坠装置在制动过程中受到的损伤。优选的，所述行走机构包括行走电机、行走轮、行走架和行走导轮，所述行走架位于地轨的上方，所述行走轮转动安装在行走架的两端且行走轮滚动在地轨的顶面，所述行走电机固定在行走架的一端并驱动行走轮转动，所述行走导轮安装在行走架的两端且行走导轮在地轨的相对两侧面滚动。通过采用上述技术方案，行走电机驱动行走轮在地轨的顶部滚动运行，行走导轮保证了行走架在地轨上的稳定运行，确保了单立柱堆垛起重机的稳定运行。优选的，所述地轨的一侧设有电轨，所述电轨上滑移配合有电刷，所述电刷转动设在行走架上。通过采用上述技术方案，电刷与电轨滑移配合，确保了正常的通电，对堆垛起动机进行供电。电刷转动安装在行走架上，行走机构在运行中产生小的波动，不会对电刷与电轨的运行造成影响。优选的，所述电轨背离电刷的一侧设有安装板，所述安装板上设有与电轨相卡设的卡板。通过采用上述技术方案，卡板与电轨卡接配合，便于对电轨进行安装以及拆卸。安装板起到连接轨架与电轨的作用，对电轨进行保护。优选的，所述起升机构包括起升电机、收卷筒和钢丝绳，所述起升电机固定在立柱上，所述收卷筒安装在起升电机的转轴上，所述钢丝绳的两端分别固定在收卷筒和载货台上。通过采用上述技术方案，起升电机带动收卷筒转动，对钢丝绳进行收放，即实现对载货台的升降运动。优选的，所述立柱的顶端设有松绳保护装置，所述松绳保护装置包括导向套筒、压筒、弹簧和行程开关，所述导向套筒固定在立柱上，所述弹簧的两端分别与导向套筒、压筒进行连接，所述导向套筒、压筒、弹簧均穿过钢丝绳，所述行程开关固定在立柱上，所述钢丝绳下放到最低处时驱动压筒运动。通过采用上述技术方案，载货台运行到立柱的底端时，钢丝绳促使压筒运动，对弹簧进行压缩，在弹簧弹力以及钢丝绳的作用下，保证压筒处于竖直状态。若压筒与行程开关抵触时，则确保了钢丝绳处于牢固的状态，反之，则证明了钢丝绳处于松动的状态。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：行走机构以及导向机构保证了堆垛起重机的平稳行走运行，堆垛起重机单立柱的设置，以及堆垛起重机的安装方式，降低了堆垛起重机的整体成本，具有制作方便，安装方便的特性，便于推广使用；当载货台发生超速下降时，限速机构对绳索进行抱死，则转动板与固定板发生转动，转动板驱动第二钳块与滑移块滑移，第二钳块靠近第一钳块运动，直至两者相抵紧，实现对载货台的制动，提高堆垛起重机的安全性，有效避免载货台发生的坠落事故；初始状态下，压簧处于压缩的状态，第二钳块与第一钳块接触时，可进一步对压簧进行压缩，起到缓冲的作用。同时，第一钳块驱动压板对弹力簧进行压缩，可使得第二钳块与第一钳块整体沿着壳体的高度方向运动，起到进一步缓冲的作用，减小限速防坠装置在制动过程中受到的损伤。附图说明图1是本申请实施例中除去动力装置的结构示意图。图2是本申请实施例电轨、电刷和刷架的结构示意图。图3是图2中A部的放大示意图。图4是图1中地轨和行走机构的结构示意图。图5是图1中立柱和起升机构的结构示意图。图6是图1中天轨、移动架和定位滚轮的结构示意图。图7是图5中B部的放大示意图。图8是图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单立柱堆垛起重机，其特征在于：包括地轨(1)、天轨(2)、行走机构(3)、立柱(4)、导向机构(5)、起升机构(6)和载货台(7)；所述立柱(4)通过螺栓分别与行走机构(3)、导向机构(5)固定，所述行走机构(3)沿着地轨(1)进行行走，所述导向机构(5)沿着天轨(2)进行行走，所述载货台(7)安装在立柱(4)上，所述起升机构(6)安装在立柱(4)上，所述起升机构(6)驱动载货台(7)沿着立柱(4)的长度方向运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种单立柱堆垛起重机，其特征在于：包括地轨(1)、天轨(2)、行走机构(3)、立柱(4)、导向机构(5)、起升机构(6)和载货台(7)；所述立柱(4)通过螺栓分别与行走机构(3)、导向机构(5)固定，所述行走机构(3)沿着地轨(1)进行行走，所述导向机构(5)沿着天轨(2)进行行走，所述载货台(7)安装在立柱(4)上，所述起升机构(6)安装在立柱(4)上，所述起升机构(6)驱动载货台(7)沿着立柱(4)的长度方向运行。


2.根据权利要求1所述的单立柱堆垛起重机，其特征在于：所述载货台(7)包括货叉(71)、货架(72)、升降架(73)和导向组件(74)，所述货叉(71)安装在货架(72)上，所述货架(72)固定在升降架(73)的一侧，所述导向组件(74)安装在升降架(73)上，所述导向组件(74)沿着立柱(4)的长度方向运动。


3.根据权利要求2所述的单立柱堆垛起重机，其特征在于：所述升降架(73)上设有限速防坠装置(8)，所述限速防坠装置(8)包括壳体(81)、第一钳块(82)、第二钳块(83)、触发件(85)和绳索(84)，所述第一钳块(82)、第二钳块(83)安装在壳体(81)上，所述壳体(81)固定在升降架(73)上，所述绳索(84)安装在升降架(73)上，所述触发件(85)与绳索(84)、第二钳块(83)连接，所述触发件(85)用于驱动第二钳块(83)与第一钳块(82)相抵紧。


4.根据权利要求3所述的单立柱堆垛起重机，其特征在于：所述触发件(85)包括滑移块(851)、固定板(852)和转动板(853)，所述滑移块(851)倾斜安装在壳体(81)上，所述第二钳块(83)与滑移块(851)滑移配合，所述转动板(853)的一端与第二钳块(83)活动连接，所述固定板(852)固定在升降架(73)上，所述固定板(852)与转动板(853)铰接，所述绳索(84)与转动板(853)连接。


5.根据权利要求4所述的单立柱堆垛起重机，其特征在于：所述壳体(81)的侧面穿设有两个限位螺杆(11)，所述限位螺杆(11)的端部固定有与第一钳块(82)滑移配合的滑板(12)，所述限位螺杆(11)上套设有位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，洪玎玎，
申请(专利权)人：上海同锐工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31