接驳系统以及生产线系统技术方案

本发明专利技术公开了接驳系统以及生产线系统，其中，接驳系统包括：第一设备设置有：第一物料转移部，动力对接装置和第一物料转移部连接，具有第一接合部和驱动第一接合部旋转的旋转驱动部；第二设备可被搬运装置搬运以和第一设备对接，或者相对于第一设备被转移，具有用于载置物料的机架，机架设置有：第二物料转移部，用于传送物料，根据第一设备和第二设备的对接，而和第一物料转移部对接，第二接合部至少和第二物料转移部的一端连接，根据第一设备和第二设备的对接，而和动力对接装置连接，并使第二物料转移部被动力对接装置驱动，以使物料在第一物料转移部和第二物料转移部之间被传送。本发明专利技术的接驳系统能够降低生产线系统的成本。

【技术实现步骤摘要】
接驳系统以及生产线系统
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及接驳系统以及生产线系统。
技术介绍
在现有的工厂自动化设备，例如一些生产线系统中，存在这种对接方式，即：将物料载置在载具上，通过搬运装置例如AGV车搬运载具，并和需要进一步对物料进行加工或者其他处理的设备或者物流线对接。载具具备传动系统和给传动系统提供动力的动力系统，在和这些设备或者物流线对接时，传动系统驱动载具的物料，转移到其他设备或者物流线。在有些情况下，为了提高生产效率，一条生产线可能配置有多台载具，在这种情况下，成本非常高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种接驳系统，能够降低生产线系统的成本。此外，本专利技术还提供了具有这种接驳系统的生产线系统。根据本专利技术第一方面实施例的接驳系统，包括：第一设备，设置有：第一物料转移部，动力对接装置，和所述第一物料转移部连接，具有第一接合部和驱动所述第一接合部旋转的旋转驱动部；第二设备，可被搬运装置搬运以和所述第一设备对接，或者相对于所述第一设备被转移，具有用于载置物料的机架，所述机架设置有：第二物料转移部，用于传送所述物料，根据所述第一设备和所述第二设备的对接，而和所述第一物料转移部对接，第二接合部，至少和所述第二物料转移部的一端连接，根据所述第一设备和所述第二设备的对接，而和所述动力对接装置连接，并使所述第二物料转移部被所述动力对接装置驱动，以使所述物料在所述第一物料转移部和所述第二物料转移部之间被传送。根据本专利技术实施例的接驳系统，至少具有如下有益效果：由于第二设备的用于传送物料的第二物料转移部，由与第二设备对接的第一设备驱动，因此无需在第二设备上设置独立的驱动系统，能够降低第二设备的成本。此外，由于能够以第二设备的一套动力系统对应多套无独立的驱动系统的第二设备，因此能够大大降低生产线的成本。在一些实施例中，还包括紧固装置，所述紧固装置设置在所述第一设备；所述紧固装置根据所述第二设备和所述第一设备的对接，而限制所述第二设备；或者解除对所述第二设备的限制，以使所述第二设备相对于所述第一设备，可被所述搬运装置转移。在一些实施例中，所述紧固装置包括：第一阻挡件；第二阻挡件，位于所述第一阻挡件的后方，设置为可在第一位置和第二位置之间切换；第一限制件，可抵接所述第二阻挡件；紧固驱动部，设置为使所述第二阻挡件相对于所述第一限制件滑动，以使所述第二阻挡件在所述第一位置和所述第二位置之间切换；所述第二阻挡件位于所述第一位置时，所述第二设备可跨过所述第二阻挡件，并抵接所述第一阻挡件以和所述第一设备对接，或者所述第二设备可跨过所述第二阻挡件相对于所述第一设备被转移；所述第二阻挡件位于所述第二位置时，所述第二设备相对所述第一设备被限制。在一些实施例中，所述第二设备还设置有阻挡装置，所述阻挡装置设置在所述第二物料转移部传送的方向上，并可阻挡所述物料，根据所述第一设备和所述第二设备的对接，而被所述第一设备驱动，以解除对所述物料的阻挡。在一些实施例中，所述阻挡装置，包括：第三阻挡件，可摆动地安装到所述机架，所述第三阻挡件可被所述第一设备驱动，而从阻挡所述物料的阻挡位置，切换到解除对所述物料的阻挡的释放位置；阻挡弹性件，设置为驱动所述第三阻挡件以使其处在所述阻挡位置；阻挡驱动件，可摆动地安装到所述机架；第一连接件，分别连接所述第三阻挡件和所述阻挡驱动件，并且，所述第一连接件和所述第三阻挡件连接的第一连接位置，以及所述第一连接件和所述阻挡驱动件连接的第二连接位置当中，至少其中一处可改变；根据所述第一设备和所述第二设备的对接，所述阻挡驱动件被所述第一设备驱动而摆动，并通过拉动所述第一连接件，而使所述第三阻挡件摆动并从所述阻挡位置切换到所述释放位置。在一些实施例中，所述第二设备还设置有急停装置，所述急停装置设置在所述机架上，可切换位置以被所述搬运装置的感应器所感应，或者相对于所述感应器被断开，以使所述搬运装置运行或者停止。在一些实施例中，所述急停装置，包括：急停件，安装到所述机架，并可被驱动而在使所述搬运装置运行的运行位置，和使所述搬运装置停止的停止位置之间切换；感应部，和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换，而被所述感应器所感应，或者相对于所述感应器被断开。在一些实施例中，所述感应部包括感应件和遮挡件，所述遮挡件以及所述感应件中的至少一个和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换而被驱动，以使所述遮挡件遮挡所述感应件，或者使所述感应件相对于所述遮挡件被显露出来。在一些实施例中，所述第一接合部包括第一齿轮，所述第二接合部包括可和所述第一齿轮啮合的第二齿轮；或者所述第一接合部包括第一卡合件，所述第二接合部包括第二卡合件，所述第一卡合件设置为可沿垂直于所述第一卡合件的旋转平面的方向，和所述第二卡合件卡合。根据本专利技术第二方面实施例的生产线系统，包括上述任一项所述的接驳系统，所述接驳系统包括多台所述第二设备。根据本专利技术实施例的生产线系统，至少具有如下有益效果：由于生产线系统的接驳系统，能够以第一设备的一套动力对接装置对应多套无独立的驱动系统的第二设备，因此能够大大降低生产线的成本。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是本专利技术的一方面实施例的接驳系统的侧视图。图2是图1的接驳系统的立体图。图3是图2中的A处的局部放大图。图4是动力对接装置的布局图。图5是图4中的B处的局部放大图。图6是图4中的C处的局部放大图。图7是接驳系统的动力对接装置的另一种实施例的示意图。图8是接驳系统的紧固装置的前视方向的示意图。图9是图8的紧固装置处在第一位置时的后视方向的示意图。图10是图8的紧固装置处在第二位置时的后视方向的示意图。图11是图9中的D处的局部放大图。图12是图10中的E处的局部放大图。图13是紧固装置的另一种实施例的示意图。图14是紧固装置的又一种实施例的示意图。图15是具有阻挡装置以及急停装置的第二设备的示意图。图16是说明第二设备中的阻挡装置的安装示意图。图17是图16的阻挡装置的前视方向的示意图。图18是图16的阻挡装置的后视方向的示意图。图19是处于阻挡位置的阻挡装置的俯视图。图20是处于阻挡位置的阻挡装置(省略第四安装板)的主视图。图21是图20中的F-F处的剖视图。图22是处于释放位置的阻挡装置(省略第四安装板)的主视图。图23是图22中的G-G处的剖视图。图24是说明第二设备中的急停装置的示意图。图25是图24中的H处的局部放大图。图26是图24中的I处的局部放大图。图27是图24中的J处的局部放大图。图28是表示图24的急停装置处在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.接驳系统，其特征在于，包括：/n第一设备，设置有：/n第一物料转移部，/n动力对接装置，和所述第一物料转移部连接，具有第一接合部和驱动所述第一接合部旋转的旋转驱动部；/n第二设备，可被搬运装置搬运以和所述第一设备对接，或者相对于所述第一设备被转移，具有用于载置物料的机架，所述机架设置有：/n第二物料转移部，用于传送所述物料，根据所述第一设备和所述第二设备的对接，而和所述第一物料转移部对接，/n第二接合部，至少和所述第二物料转移部的一端连接，根据所述第一设备和所述第二设备的对接，而和所述动力对接装置连接，并使所述第二物料转移部被所述动力对接装置驱动，以使所述物料在所述第一物料转移部和所述第二物料转移部之间被传送。/n

【技术特征摘要】
20200402 CN 20202047093041.接驳系统，其特征在于，包括：
第一设备，设置有：
第一物料转移部，
动力对接装置，和所述第一物料转移部连接，具有第一接合部和驱动所述第一接合部旋转的旋转驱动部；
第二设备，可被搬运装置搬运以和所述第一设备对接，或者相对于所述第一设备被转移，具有用于载置物料的机架，所述机架设置有：
第二物料转移部，用于传送所述物料，根据所述第一设备和所述第二设备的对接，而和所述第一物料转移部对接，
第二接合部，至少和所述第二物料转移部的一端连接，根据所述第一设备和所述第二设备的对接，而和所述动力对接装置连接，并使所述第二物料转移部被所述动力对接装置驱动，以使所述物料在所述第一物料转移部和所述第二物料转移部之间被传送。


2.根据权利要求1所述的接驳系统，其特征在于，还包括紧固装置，所述紧固装置设置在所述第一设备；
所述紧固装置根据所述第二设备和所述第一设备的对接，而限制所述第二设备；或者解除对所述第二设备的限制，以使所述第二设备相对于所述第一设备，可被所述搬运装置转移。


3.根据权利要求2所述的接驳系统，其特征在于，所述紧固装置包括：
第一阻挡件；
第二阻挡件，位于所述第一阻挡件的后方，设置为可在第一位置和第二位置之间切换；
第一限制件，可抵接所述第二阻挡件；
紧固驱动部，设置为使所述第二阻挡件相对于所述第一限制件滑动，以使所述第二阻挡件在所述第一位置和所述第二位置之间切换；
所述第二阻挡件位于所述第一位置时，所述第二设备可跨过所述第二阻挡件，并抵接所述第一阻挡件以和所述第一设备对接，或者所述第二设备可跨过所述第二阻挡件相对于所述第一设备被转移；
所述第二阻挡件位于所述第二位置时，所述第二设备相对所述第一设备被限制。


4.根据权利要求1所述的接驳系统，其特征在于，所述第二设备还设置有阻挡装置，所述阻挡装置设置在所述第二物料转移部传送的方向上，并可阻挡所述物料，根据所述第一设备和所述第二设备的对接，而被所述第一设备驱动，以解除对所述物料的阻挡。


5.根据权利要求4所述的接驳系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：余仲，谢鑫，黄燕，邱万里，邹能文，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44