自动上护角专机装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动上护角专机装置，包括护角仓和加护角机械手，所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧，实现对纸箱垛立面打包。采用了本发明专利技术的自动上护角专机装置，采用自动上护角专机，能根据护角尺寸以及产品尺寸对护角仓进行调节，最后由护角机械手吸取送至指定位置。护角通过人工安装到护角仓上，通过护角仓上护角固定机构、上挡板以及毛刷的几何形状能使护角快速准确的安装到护角仓上同时在加护角机械手依次吸取护角仓上护角时剩余护角不向外倾倒。通过调节护角固定机构以及上挡板的位置能很好适应不同尺寸的护角从而增加机械的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
自动上护角专机装置
本专利技术涉及物流包装领域，尤其涉及物流包装装置领域，具体是指一种自动上护角专机装置。
技术介绍
纸质护角又称为边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，广泛用于需要加强保护的裸露包装，避免物品边缘直角变形和塌陷。现有的上护角技术采用的是人工自动上护角，取护角和放置护角都由人工完成；或是采用机械臂完成抓取放置护角；前者人工工作效率低，浪费人力物力，操作不便；后者成本较高，减少经济收益。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足精度高、工作效率高、适用范围较为广泛的自动上护角专机装置。为了实现上述目的，本专利技术的自动上护角专机装置如下：该自动上护角专机装置，其主要特点是，所述的装置包括护角仓和加护角机械手，所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧，实现对纸箱垛立面打包。较佳地，所述的护角仓包括护角仓底架、护角固定机构和支架连接件，所述的护角仓底架、护角固定机构以及护角固定机构与支架连接件通过腰型孔配合螺栓连接，装置的纸质L型护角通过人工放置在护角仓护角固定机构上，用于使护角不发生倾斜。较佳地，所述的护角固定机构包括支撑板、上挡板、毛刷、压板、定位件、侧挡板、，所述的定位件放置于支撑板上，所述的上挡板与定位件相连接，所述的装置通过护角固定机构、上挡板以及毛刷的几何形状使护角安装到护角仓上，并在加护角机械手依次吸取护角仓上护角的情况下使剩余护角不向外倾倒。较佳地，所述的加护角机械手包括取料机构和底架机构，所述的取料机构的安装板侧面和底面与连接管件通过滑轨连接。较佳地，所述的取料机构包括安装板、滑轨、连接管件、安装架、双荷叶、活动支架和连接件，所述的取料机构的安装架与连接件通过双荷叶结构进行连接，用于使取料机构在接触护角时活动支架根据护角的位置调节活动支架的角度。较佳地，所述的活动支架包含几何形状，用于在吸取护角时使护角与吸盘贴合。较佳地，所述的取料机构还包括连接管件，所述的连接管件和连接件通过铰链连接，用于使安装架根据现场进行调节适应不同工况。较佳地，所述的底架机构包含支座、两个气缸、导轨安装座和第一安装座，通过两个气缸伸缩实现加护角机械手的前后移动，用于在气缸伸缩的情况下带动导轨安装座和第一安装座移动使加护角机械手适应不同尺寸的产品且节约空间。较佳地，所述的安装座采用矩形管并切割矩形管的一角，利用矩形管内部安装气缸和拖链，用于减小空间位置。较佳地，所述的装置通过气缸伸缩带动活动支架移动准确接触护角并在吸盘的作用下完成护角的抓取。采用了本专利技术的自动上护角专机装置，采用自动上护角专机，能根据护角尺寸以及产品尺寸对护角仓进行调节，最后由护角机械手吸取送至指定位置。护角通过人工安装到护角仓上，通过护角仓上护角固定机构、上挡板以及毛刷的几何形状能使护角快速准确的安装到护角仓上同时在加护角机械手依次吸取护角仓上护角时剩余护角不向外倾倒。通过调节护角固定机构以及上挡板的位置能很好适应不同尺寸的护角从而增加机械的适用范围。加护角机械手通过气缸伸缩带动活动支架移动准确接触护角并在吸盘的作用下完成护角的抓取，在此过程中护角不会出现倾斜和掉落的现象。加护角机械手前后移动通过两个气缸伸缩实现，其中推动安装座前后移动的气缸主要根据纸箱垛尺寸进行调节从而使整个机械适应不同产品尺寸的变化。加护角机械手在添加过护角的过程中气缸伸缩准确，添加护角应该平稳准确。附图说明图1为本专利技术的自动上护角专机装置的俯视图。图2为本专利技术的自动上护角专机装置的护角仓的示意图。图3为本专利技术的自动上护角专机装置的护角固定机构示意图。图4为本专利技术的自动上护角专机装置的加护角机械手示意图。图5为本专利技术的自动上护角专机装置的取料机构示意图。图6为本专利技术的自动上护角专机装置的底架机构示意图。附图标记：1护角仓2加护角机械手11护角仓底架12护角固定机构13支架连接件121支撑板122上挡板123毛刷124压板125定位件126侧挡板21取料机构22底架机构211安装板212滑轨213连接管件214安装架215双荷叶机构216活动支架217连接件221支座222气缸223导轨安装座224第一安装座具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。本专利技术的该自动上护角专机装置，其中护角仓1和加护角机械手2，所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧，实现对纸箱垛立面打包。作为本专利技术的优选实施方式，所述的护角仓1包括护角仓底架11、护角固定机构12和支架连接件13，所述的护角仓底架11、护角固定机构12以及护角固定机构12与支架连接件13通过腰型孔配合螺栓连接，装置的纸质L型护角通过人工放置在护角仓护角固定机构12上，用于使护角不发生倾斜。作为本专利技术的优选实施方式，所述的护角固定机构12包括支撑板121、上挡板122、毛刷123、压板124、定位件125、侧挡板126，所述的定位件125放置于支撑板121上，所述的上挡板122与定位件125相连接，所述的装置通过护角固定机构12、上挡板122以及毛刷123的几何形状使护角安装到护角仓1上，并在加护角机械手2依次吸取护角仓1上护角的情况下使剩余护角不向外倾倒。作为本专利技术的优选实施方式，所述的加护角机械手2包括取料机构21和底架机构22，所述的取料机构21的安装板211侧面和底面与连接管件213通过滑轨212连接。作为本专利技术的优选实施方式，所述的取料机构21包括安装板211、滑轨212、连接管件213、安装架214、双荷叶215、活动支架216和连接件217，所述的取料机构的安装架214与连接件217通过双荷叶结构215进行连接，用于使取料机构21在接触护角时活动支架根据护角的位置调节活动支架的角度。作为本专利技术的优选实施方式，所述的活动支架包含几何形状，用于在吸取护角时使护角与吸盘贴合。作为本专利技术的优选实施方式，所述的取料机构21还包括连接管件213，所述的连接管件和连接件通过铰链连接，用于使安装架根据现场进行调节适应不同工况。作为本专利技术的优选实施方式，所述的底架机构22包含支座221、两个气缸222、导轨安装座223和第一安装座224，通过两个气缸伸缩实现加护角机械手的前后移动，用于在气缸伸缩的情况下带动导轨安装座223和第一安装座224移动使加护角机械手适应不同尺寸的产品且节约空间。作为本专利技术的优选实施方式，所述的安装座采用矩形管并切割矩形管的一角，利用矩形管内部安装气缸和拖链，用于减小空间位置。作为本专利技术的优选实施方式，所述的装置通过气缸伸缩带动活动支架移动准确接触护角并在吸盘的作用下完成护角的抓取。本专利技术的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上护角专机装置，其特征在于，所述的装置包括护角仓(1)和加护角机械手(2)，所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧，实现对纸箱垛立面打包。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上护角专机装置，其特征在于，所述的装置包括护角仓(1)和加护角机械手(2)，所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧，实现对纸箱垛立面打包。


2.根据权利要求1所述的自动上护角专机装置，其特征在于，所述的护角仓(1)包括护角仓底架(11)、护角固定机构(12)和支架连接件(13)，所述的护角仓底架(11)、护角固定机构(12)以及护角固定机构(12)与支架连接件(13)通过腰型孔配合螺栓连接，装置的纸质L型护角通过人工放置在护角仓护角固定机构(12)上，用于使护角不发生倾斜。


3.根据权利要求2所述的自动上护角专机装置，其特征在于，所述的护角固定机构(12)包括支撑板(121)、上挡板(122)、毛刷(123)、压板(124)、定位件(125)、侧挡板(126)，所述的定位件(125)放置于支撑板(121)上，所述的上挡板(122)与定位件(125)相连接，所述的装置通过护角固定机构(12)、上挡板(122)以及毛刷(123)的几何形状使护角安装到护角仓(1)上，并在加护角机械手(2)依次吸取护角仓(1)上护角的情况下使剩余护角不向外倾倒。


4.根据权利要求1所述的自动上护角专机装置，其特征在于，所述的加护角机械手(2)包括取料机构(21)和底架机构(22)，所述的取料机构(21)的安装板(211)侧面和底面与连接管件(213)通过滑轨(212)连接。


5.根据权利要求4所述的自动上护角专机装置，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣松，陈坤，李绍均，李英杰，张杰，史强，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31