一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置，包括机体，所述机体内设有安装腔，所述安装腔下侧连通设有开口向下的主动轴腔，所述机体下侧的无人机安装有主动轴，所述主动轴上端延伸穿过所述主动轴腔至所述安装腔内，所述主动轴上端面内左右对称设有开口向上的主轴螺纹腔，所述安装腔上侧连通设有升降腔，所述升降腔内能上下滑动的设有升降块，所述升降块下端面左右侧分别固定设有固定夹紧板，本发明专利技术能够自动将无人机旋翼放在主动轴上，并通过巧妙的机构先锁定主动轴在自动上紧螺丝，完成对旋翼的固定，同时本发明专利技术能够检测安装完旋翼的主动轴的实际旋转转速，方便检查旋翼是否有故障问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置
本专利技术涉及无人机相关
，具体为一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置。
技术介绍
在生产生活中，无人机越来越多的被使用，而小型无人机通常使用旋翼来实现飞行，旋翼无人机在旋翼的安装时，需要比较高的牢固度，负责会发生松动现象，甚至可能射桨，造成炸机，对人员生命安全造成威胁，同时旋翼在安装完成后需要对其实际的转速进行检测，不同位置的旋翼实际转速如果不相同，无人机不能平稳进行飞行，造成倾覆。本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：旋翼无人机在旋翼的安装时，需要比较高的牢固度，在安装完成后需要对其实际的转速进行检测。为解决上述问题，本例设计了一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置，本例的一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置，包括机体，所述机体内设有安装腔，所述安装腔下侧连通设有开口向下的主动轴腔，所述机体下侧的无人机安装有主动轴，所述主动轴上端延伸穿过所述主动轴腔至所述安装腔内，所述主动轴上端面内左右对称设有开口向上的主轴螺纹腔，所述安装腔上侧连通设有升降腔，所述升降腔内能上下滑动的设有升降块，所述升降块下端面左右侧分别固定设有固定夹紧板，左右两侧所述固定夹紧板内分别设有开口相对的夹紧块腔，所述夹紧块腔内能左右滑动的设有夹紧块，左右两侧所述夹紧块相互远离一端面与所述夹紧块腔相对一侧壁之间固定连接有夹紧块弹簧，左右两侧所述夹紧块之间夹有安装套，所述安装套内设有开口向下的安装槽，所述主动轴上端能够进入所述安装槽内，所述安装槽上壁左右两侧连通设有上下贯通的安装套螺纹腔，所述安装套外圆面左右两侧分别固定设有桨叶，所述升降块内设有开口向下的拧紧腔，所述拧紧腔内能上下滑动的设有拧紧板，所述拧紧板下端面内左右对称且转动设有批头，左右两侧所述批头下端具有磁性并吸有螺钉，所述螺钉能够与所述安装套螺纹腔和所述主轴螺纹腔之间螺纹连接，所述主动轴腔圆周壁连通设有环形的夹紧连接杆腔，所述夹紧连接杆腔内能绕所述主动轴转动且能滑动的左右对称设有夹紧连接杆，左右两侧所述夹紧连接杆相对一端面分别固定设有夹紧抓，左右两侧所述夹紧抓相对一端面分别固定设有具有磁性的夹紧磁铁，所述夹紧磁铁能够吸引所述主动轴，所述夹紧连接杆腔远离所述主动轴一侧连通设有检测腔，所述检测腔内能绕所述主动轴转动的转动筒，所述夹紧连接杆腔上壁左侧连通设有锁定腔，所述锁定腔内能上下滑动的设有锁定罩，所述锁定罩内左右贯通的设有开口向下的锁定槽，所述夹紧连接杆腔刚好能够进入所述锁定槽内，所述机体上端面左侧固定设有检测提示箱，所述检测提示箱左端固定连接有连接电路。可优选地，所述拧紧腔上壁内固定设有固定齿条，所述固定齿条与所述拧紧板之间滑动连接，所述拧紧板内设有拧紧带轮腔，左右两侧所述批头上端延伸至所述拧紧带轮腔上壁内且转动连接，左右两侧所述批头上端分别固定设有拧紧带轮，左右两侧所述拧紧带轮之间绕设有拧紧传动带，所述固定齿条穿过所述拧紧带轮腔且位于上下两侧所述拧紧传动带之间，所述拧紧板内且在所述拧紧带轮腔左上侧设有齿轮腔，所述齿轮腔左壁内转动设有传动轴，所述传动轴外圆面固定设有拧紧传动锥齿轮，左侧所述批头上端延伸至所述齿轮腔内且外圆面固定设有与所述拧紧传动锥齿轮啮合的拧紧锥齿轮，所述齿轮腔前后壁之间转动设有齿轮轴，所述齿轮轴外圆面固定设有升降锥齿轮，所述传动轴外圆面且在所述拧紧传动锥齿轮右侧固定设有与所述升降锥齿轮啮合的升降传动锥齿轮，所述齿轮轴外圆面且在所述升降锥齿轮后侧固定设有与所述固定齿条左侧啮合的升降齿轮。可优选地，所述拧紧带轮腔上壁内右侧固定设有拧紧电机，右侧所述批头上端动力连接于所述拧紧电机下端面。可优选地，所述机体内且在所述升降腔上侧设有升降带轮腔，所述升降带轮腔右侧上下壁之间转动设有升降螺杆，所述升降螺杆下端延伸至所述升降腔内且螺纹连接所述升降块，所述升降带轮腔左侧上下壁之间转动设有，所述外圆面和所述升降螺杆外圆面分别固定设有升降带轮，左右两侧所述升降带轮之间绕设有升降传动带，所述锁定腔上侧连通设有锁定杆腔，所述锁定杆腔内能上下滑动的设有锁定杆，所述锁定杆下端与所述锁定罩上端面之间固定连接，所述下端延伸至所述锁定杆腔内且螺纹连接所述锁定杆。可优选地，所述升降带轮腔上壁内左侧固定设有升降电机，所述上端动力连接所述升降电机下端面。可优选地，所述转动筒内设有环形的夹紧锥齿轮腔，所述夹紧锥齿轮腔内外壁之间且左右对称转动设有夹紧螺杆，左右两侧所述夹紧螺杆延伸至所述夹紧连接杆腔内且螺纹连接所述夹紧连接杆，所述夹紧锥齿轮腔内壁转动设有环形的锥齿轮圈，左右两侧所述夹紧螺杆外圆面分别固定设有与所述锥齿轮圈啮合的夹紧锥齿轮。可优选地，所述夹紧锥齿轮腔外壁内左侧固定设有夹紧电机，左侧所述夹紧螺杆左端动力连接所述夹紧电机右端面。可优选地，所述转动筒上端左侧设有开口向外的离心滑块腔，所述升降齿轮内能左右滑动的设有离心滑块，所述离心滑块右端面与所述离心滑块腔右壁之间固定连接有离心弹簧，所述离心滑块右端连接所述连接电路，所述机体内且连通所述检测腔设有环形的离心旋转腔，所述离心滑块左端能够滑进滑出所述离心旋转腔，所述离心旋转腔上壁左侧连通设有检测滑动腔，所述检测滑动腔内能左右滑动的设有检测块，所述检测滑动腔左右壁之间转动设有检测螺杆，所述检测螺杆螺纹连接所述检测块，所述检测块下端延伸至所述离心旋转腔内，所述检测块左端面下侧连接所述连接电路，所述检测螺杆左端延伸至所述机体左侧且左端面固定设有检测转盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够自动将无人机旋翼放在主动轴上，并通过巧妙的机构先锁定主动轴在自动上紧螺丝，完成对旋翼的固定，同时本专利技术能够检测安装完旋翼的主动轴的实际旋转转速，方便检查旋翼是否有故障问题。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图1的“C”的结构放大示意图；图5为图1的“D”的结构放大示意图；图6为图1的“E”的结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-图6对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置，包括机体11，所述机体11内设有安装腔12，所述安装腔12下侧连通设有开口向下的主动轴腔13，所述机体11下侧的无人机安装有主动轴14，所述主动轴14上端延伸穿过所述主动轴腔13至所述安装腔12内，所述主动轴14上端面内左右对称设有开口向上的主轴螺纹腔15，所述安装腔12上侧连通设有升降腔20，所述升降腔20内能上下滑动的设有升降块21，所述升降块21下端面左右侧分别固定设有固定夹紧板69，左右两侧所述固定夹紧板69内分别设有开口相对的夹紧块腔70，所述夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有安装腔，所述安装腔下侧连通设有开口向下的主动轴腔，所述机体下侧的无人机安装有主动轴，所述主动轴上端延伸穿过所述主动轴腔至所述安装腔内，所述主动轴上端面内左右对称设有开口向上的主轴螺纹腔，所述安装腔上侧连通设有升降腔，所述升降腔内能上下滑动的设有升降块，所述升降块下端面左右侧分别固定设有固定夹紧板，左右两侧所述固定夹紧板内分别设有开口相对的夹紧块腔，所述夹紧块腔内能左右滑动的设有夹紧块，左右两侧所述夹紧块相互远离一端面与所述夹紧块腔相对一侧壁之间固定连接有夹紧块弹簧，左右两侧所述夹紧块之间夹有安装套，所述安装套内设有开口向下的安装槽，所述主动轴上端能够进入所述安装槽内，所述安装槽上壁左右两侧连通设有上下贯通的安装套螺纹腔，所述安装套外圆面左右两侧分别固定设有桨叶，所述升降块内设有开口向下的拧紧腔，所述拧紧腔内能上下滑动的设有拧紧板，所述拧紧板下端面内左右对称且转动设有批头，左右两侧所述批头下端具有磁性并吸有螺钉，所述螺钉能够与所述安装套螺纹腔和所述主轴螺纹腔之间螺纹连接，所述主动轴腔圆周壁连通设有环形的夹紧连接杆腔，所述夹紧连接杆腔内能绕所述主动轴转动且能滑动的左右对称设有夹紧连接杆，左右两侧所述夹紧连接杆相对一端面分别固定设有夹紧抓，左右两侧所述夹紧抓相对一端面分别固定设有具有磁性的夹紧磁铁，所述夹紧磁铁能够吸引所述主动轴，所述夹紧连接杆腔远离所述主动轴一侧连通设有检测腔，所述检测腔内能绕所述主动轴转动的转动筒，所述夹紧连接杆腔上壁左侧连通设有锁定腔，所述锁定腔内能上下滑动的设有锁定罩，所述锁定罩内左右贯通的设有开口向下的锁定槽，所述夹紧连接杆腔刚好能够进入所述锁定槽内，所述机体上端面左侧固定设有检测提示箱，所述检测提示箱左端固定连接有连接电路。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有安装腔，所述安装腔下侧连通设有开口向下的主动轴腔，所述机体下侧的无人机安装有主动轴，所述主动轴上端延伸穿过所述主动轴腔至所述安装腔内，所述主动轴上端面内左右对称设有开口向上的主轴螺纹腔，所述安装腔上侧连通设有升降腔，所述升降腔内能上下滑动的设有升降块，所述升降块下端面左右侧分别固定设有固定夹紧板，左右两侧所述固定夹紧板内分别设有开口相对的夹紧块腔，所述夹紧块腔内能左右滑动的设有夹紧块，左右两侧所述夹紧块相互远离一端面与所述夹紧块腔相对一侧壁之间固定连接有夹紧块弹簧，左右两侧所述夹紧块之间夹有安装套，所述安装套内设有开口向下的安装槽，所述主动轴上端能够进入所述安装槽内，所述安装槽上壁左右两侧连通设有上下贯通的安装套螺纹腔，所述安装套外圆面左右两侧分别固定设有桨叶，所述升降块内设有开口向下的拧紧腔，所述拧紧腔内能上下滑动的设有拧紧板，所述拧紧板下端面内左右对称且转动设有批头，左右两侧所述批头下端具有磁性并吸有螺钉，所述螺钉能够与所述安装套螺纹腔和所述主轴螺纹腔之间螺纹连接，所述主动轴腔圆周壁连通设有环形的夹紧连接杆腔，所述夹紧连接杆腔内能绕所述主动轴转动且能滑动的左右对称设有夹紧连接杆，左右两侧所述夹紧连接杆相对一端面分别固定设有夹紧抓，左右两侧所述夹紧抓相对一端面分别固定设有具有磁性的夹紧磁铁，所述夹紧磁铁能够吸引所述主动轴，所述夹紧连接杆腔远离所述主动轴一侧连通设有检测腔，所述检测腔内能绕所述主动轴转动的转动筒，所述夹紧连接杆腔上壁左侧连通设有锁定腔，所述锁定腔内能上下滑动的设有锁定罩，所述锁定罩内左右贯通的设有开口向下的锁定槽，所述夹紧连接杆腔刚好能够进入所述锁定槽内，所述机体上端面左侧固定设有检测提示箱，所述检测提示箱左端固定连接有连接电路。


2.如权利要求1所述的一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置，其特征在于：所述拧紧腔上壁内固定设有固定齿条，所述固定齿条与所述拧紧板之间滑动连接，所述拧紧板内设有拧紧带轮腔，左右两侧所述批头上端延伸至所述拧紧带轮腔上壁内且转动连接，左右两侧所述批头上端分别固定设有拧紧带轮，左右两侧所述拧紧带轮之间绕设有拧紧传动带，所述固定齿条穿过所述拧紧带轮腔且位于上下两侧所述拧紧传动带之间，所述拧紧板内且在所述拧紧带轮腔左上侧设有齿轮腔，所述齿轮腔左壁内转动设有传动轴，所述传动轴外圆面固定设有拧紧传动锥齿轮，左侧所述批头上端延伸至所述齿轮腔内且外圆面固定设有与所述拧紧传动锥齿轮啮合的拧紧锥齿轮，所述齿轮腔前后壁之间转动设有齿轮轴，所述齿轮轴外圆面固定设有升降锥齿轮，所述传动轴外圆面且在所述拧紧传动锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄帆帆，
申请(专利权)人：福清市嘉泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35