一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备制造技术

技术编号:26053318 阅读:25 留言:0更新日期:2020-10-28 16:24
本发明专利技术公开了一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备,包括机身以及所述机身左壁内设置的开口向左的风阻移动腔,所述机身顶壁内设置有药水腔,所述风阻移动腔右壁设置有风阻压缩弹簧腔,所述风阻压缩弹簧腔左壁设置有前传送比圆锥块移动腔,所述前传送比圆锥块移动腔圆周壁上连通设置有前传送比变化腔,所述前传送比变化腔右壁设置有总动力啮合腔,所述前传送比圆锥块移动腔后壁连通设置有后传送比圆锥块腔,本发明专利技术通过CVT变速原理配合螺杆进给实现了不同速度下相同单位面积泼洒量和设定无速度下的单位面积泼洒量的功能,又通过齿轮离合和凸块推杆配合浮块实现了无药水时进行吸取药水的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备
本专利技术涉及无人机
,具体为一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备。
技术介绍
无人机技术的不断成熟,相应的价格也降低了不少,有更多的人能够使用,这些人参与了各个行业,也将无人机带入了各个行业,其中就有农业,无人机泼洒农药或液态化肥将会越来越常见,不同的农药或液态化肥面对不同农作物,其单位面积内泼洒的量也是不同的,如果无人机速度跟随泼洒量进行调整当然可以,但这会导致不同作物泼洒时间不同,况且,现阶段农民面对无人机这一新生事物并不能很好的掌握,不知如何控制无人机速度达到想要的量,因此,需要设计一种无人机不同速度下依然可以泼洒指定单位面积泼洒量的泼洒设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备,包括机身以及所述机身左壁内设置的开口向左的风阻移动腔,所述机身顶壁内设置有药水腔,所述风阻移动腔右壁设置有风阻压缩弹簧腔,所述风阻压缩弹簧腔左壁设置有前传送比圆锥块移动腔,所述前传送比圆锥块移动腔圆周壁上连通设置有前传送比变化腔,所述前传送比变化腔右壁设置有总动力啮合腔,所述前传送比圆锥块移动腔后壁连通设置有后传送比圆锥块腔,所述后传送比圆锥块腔与所述前传送比圆锥块移动腔之间连通设置有传送比恢复腔,所述后传送比圆锥块腔圆周壁上连通设置有后传送比变化腔,所述后传送比变化腔右壁设置有后传送啮合腔,所述后传送啮合腔右壁设置有后传送啮合锥齿轮腔,所述后传送啮合锥齿轮腔前壁设置有离合腔,所述离合腔右壁设置有切换腔,所述离合腔左壁设置有吸水传动锥齿轮腔,所述风阻移动腔左端开口处可滑动的设置有风阻移动板,所述风阻移动板右壁固定设置有左右延伸的风阻推杆,所述风阻移动板和所述风阻推杆中心轴贯穿设置有左右延伸的预设螺杆,所述预设螺杆与所述风阻移动板和所述风阻推杆螺纹连接,所述预设螺杆右端贯穿所述风阻压缩弹簧腔后伸入所述前传送比圆锥块移动腔且末端固定设置有前传送比圆锥块,所述前传送比圆锥块左壁固定设置有风阻压缩弹簧,所述风阻压缩弹簧远离所述前传送比圆锥块的一端固定在所述风阻压缩弹簧腔左壁上,所述前传送比圆锥块移动腔内设置有无极调速装置,所述无极调速装置通过CVT变速原理配合上述结构实现了不同速度下相同单位面积泼洒量和设定无速度下的单位面积泼洒量的功能,所述后传送啮合腔右壁设置有左右延伸的后传送啮合轴,所述后传送啮合轴伸入所述后传送啮合腔的一端固定设置有后传送比变化腔,所述后传送啮合轴远离所述后传送比变化腔的一端伸入所述后传送啮合锥齿轮腔且末端固定设置有后传送啮合锥齿轮,所述后传送啮合锥齿轮腔前壁设置有前后延伸的啮合锥齿轮轴,所述啮合锥齿轮轴伸入所述后传送啮合锥齿轮腔的一端固定设置有啮合锥齿轮,所述啮合锥齿轮轴远离所述啮合锥齿轮的一端伸入所述离合腔且末端固定设置有锥齿轮,所述离合腔内设置吸放装置,所述吸放装置通过齿轮离合和凸块推杆配合浮块实现了无药水时进行吸取药水的功能。在上述技术方案基础上,所述前传送比圆锥块移动腔内可转动的设置有前传送比转轮,所述前传送比转轮外圆周壁左端设置有上下贯穿的若干前传送比压缩弹簧腔,所述前传送比压缩弹簧腔内壁开口小于所述前传送比压缩弹簧腔外壁开口,所述前传送比压缩弹簧腔内贯穿设置有前传送比变化杆,所述前传送比变化杆贯穿所述前传送比压缩弹簧腔后伸入所述前传送比圆锥块移动腔且末端抵接所述前传送比圆锥块,所述前传送比变化杆位于所述前传送比压缩弹簧腔外壁的部分外表面固定设置有前传送比复位块,所述前传送比复位块位于所述前传送比压缩弹簧腔的壁上固定设置有前传送比压缩弹簧,所述前传送比压缩弹簧远离所述前传送比复位块的一端固定在所述前传送比压缩弹簧腔内壁上,所述前传送比转轮位于所述总动力啮合腔的部分外表面固定设置有前传送比齿轮环,所述总动力啮合腔左壁设置有左右延伸的总动力轴,所述总动力轴伸入所述总动力啮合腔的一端固定设置有总动力齿轮,所述总动力齿轮有所述前传送比齿轮环啮合连接,所述总动力轴远离所述总动力齿轮的一端固定设置有输出轴向右的总动力电机,是后传送比圆锥块腔右壁连通设置有后传送比压缩弹簧腔,所述后传送比压缩弹簧腔右壁上固定设置有后传送比压缩弹簧,所述后传送比压缩弹簧远离所述后传送比压缩弹簧腔右壁的一端固定设置有后传送比推动杆,所述后传送比推动杆远离所述后传送比压缩弹簧的一端固定设置有后传送比圆锥块,所述后传送比圆锥块腔内可转动的设置有后传送比转轮,所述后传送比转轮外圆周壁左端设置有上下贯穿的若干后传送比压缩弹簧腔,所述后传送比压缩弹簧腔内壁开口小于所述后传送比压缩弹簧腔外壁开口,所述后传送比压缩弹簧腔内贯穿设置有后传送比变化杆,所述后传送比变化杆贯穿所述后传送比变化杆后伸入所述后传送比圆锥块腔且末端抵接所述后传送比圆锥块,所述后传送比变化杆位于所述后传送比压缩弹簧腔外壁的部分外表面固定设置有后传送比复位块,所述后传送比复位块位于所述后传送比压缩弹簧腔的壁上固定设置有后传送比压缩弹簧,所述后传送比压缩弹簧远离所述后传送比复位块的一端固定在所述后传送比压缩弹簧腔内壁上,所述后传送比转轮位于所述后传送啮合腔的部分外表面固定设置有后传送比齿轮环,所述后传送比变化腔和所述后传送比齿轮环啮合连接,所述前传送比转轮和所述后传送比转轮通过所述前传送比变化杆和所述后传送比变化杆使用所述钢带传动连接,所述前传送比圆锥块后壁抵接设置有传送比推杆,所述传送比推杆贯穿所述传送比恢复腔后伸入所述后传送比圆锥块腔且末端抵接于所述后传送比圆锥块,所述传送比推杆位于所述传送比恢复腔的部分左壁固定设置有传送比恢复块,所述传送比恢复块前壁固定设置有传送比恢复压缩弹簧,所述传送比恢复压缩弹簧远离所述传送比恢复块的一端固定在所述传送比恢复腔前壁上。在上述技术方案基础上,所述离合腔前壁设置有前后延伸的离合锥齿轮轴,所述离合锥齿轮轴伸入所述离合腔的一端固定设置有离合锥齿轮,所述离合锥齿轮轴远离所述离合锥齿轮轴的一端固定设置有出水泵,所述出水泵顶部连接设置有出水通道,所述出水通道连通所述药水腔,所述出水泵底部连接设置有放水出通道,所述放水出通道连通外界,所述切换腔内可上下滑动的设置有切换块,所述切换块内设置有向左开口的切换压缩弹簧腔,所述切换压缩弹簧腔右壁设置有切换压缩弹簧,所述切换压缩弹簧远离所述切换压缩弹簧腔右壁的一端固定设置有可在所述切换压缩弹簧腔内左右滑动的切换卡块,所述切换卡块底壁左端笃定设置有切换复位块,所述切换块顶壁固定设置有浮力推杆,所述浮力推杆远离所述切换块的一端伸入所述药水腔且末端固定设置有浮力块,所述浮力推杆伸入所述药水腔处具有密封效果,所述切换卡块左壁可左右滑动的抵接设置有抵接块,所述远离所述切换卡块的一端设置有离合圆锥腔,所述离合圆锥腔内可转动的设置有离合圆锥块,所述离合圆锥块远离所述离合圆锥腔的一端固定设置有离合轴,所述离合轴靠近所述抵接块的一段外表面固定设置有离合用锥齿轮,所述离合轴我靠近所述离合腔左壁的部分外表面固定设置有离合齿轮,所述离合腔左壁连通设置有离合压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备,包括机身以及所述机身左壁内设置的开口向左的风阻移动腔,所述机身顶壁内设置有药水腔,所述风阻移动腔右壁设置有风阻压缩弹簧腔,所述风阻压缩弹簧腔左壁设置有前传送比圆锥块移动腔,所述前传送比圆锥块移动腔圆周壁上连通设置有前传送比变化腔,所述前传送比变化腔右壁设置有总动力啮合腔,所述前传送比圆锥块移动腔后壁连通设置有后传送比圆锥块腔,所述后传送比圆锥块腔与所述前传送比圆锥块移动腔之间连通设置有传送比恢复腔,所述后传送比圆锥块腔圆周壁上连通设置有后传送比变化腔,所述后传送比变化腔右壁设置有后传送啮合腔,所述后传送啮合腔右壁设置有后传送啮合锥齿轮腔,所述后传送啮合锥齿轮腔前壁设置有离合腔,所述离合腔右壁设置有切换腔,所述离合腔左壁设置有吸水传动锥齿轮腔,所述风阻移动腔左端开口处可滑动的设置有风阻移动板,所述风阻移动板右壁固定设置有左右延伸的风阻推杆,所述风阻移动板和所述风阻推杆中心轴贯穿设置有左右延伸的预设螺杆,所述预设螺杆与所述风阻移动板和所述风阻推杆螺纹连接,所述预设螺杆右端贯穿所述风阻压缩弹簧腔后伸入所述前传送比圆锥块移动腔且末端固定设置有前传送比圆锥块,所述前传送比圆锥块左壁固定设置有风阻压缩弹簧,所述风阻压缩弹簧远离所述前传送比圆锥块的一端固定在所述风阻压缩弹簧腔左壁上,所述前传送比圆锥块移动腔内设置有无极调速装置,所述无极调速装置通过CVT变速原理配合上述结构实现了不同速度下相同单位面积泼洒量和设定无速度下的单位面积泼洒量的功能,所述后传送啮合腔右壁设置有左右延伸的后传送啮合轴,所述后传送啮合轴伸入所述后传送啮合腔的一端固定设置有后传送比变化腔,所述后传送啮合轴远离所述后传送比变化腔的一端伸入所述后传送啮合锥齿轮腔且末端固定设置有后传送啮合锥齿轮,所述后传送啮合锥齿轮腔前壁设置有前后延伸的啮合锥齿轮轴,所述啮合锥齿轮轴伸入所述后传送啮合锥齿轮腔的一端固定设置有啮合锥齿轮,所述啮合锥齿轮轴远离所述啮合锥齿轮的一端伸入所述离合腔且末端固定设置有锥齿轮,所述离合腔内设置吸放装置,所述吸放装置通过齿轮离合和凸块推杆配合浮块实现了无药水时进行吸取药水的功能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备,包括机身以及所述机身左壁内设置的开口向左的风阻移动腔,所述机身顶壁内设置有药水腔,所述风阻移动腔右壁设置有风阻压缩弹簧腔,所述风阻压缩弹簧腔左壁设置有前传送比圆锥块移动腔,所述前传送比圆锥块移动腔圆周壁上连通设置有前传送比变化腔,所述前传送比变化腔右壁设置有总动力啮合腔,所述前传送比圆锥块移动腔后壁连通设置有后传送比圆锥块腔,所述后传送比圆锥块腔与所述前传送比圆锥块移动腔之间连通设置有传送比恢复腔,所述后传送比圆锥块腔圆周壁上连通设置有后传送比变化腔,所述后传送比变化腔右壁设置有后传送啮合腔,所述后传送啮合腔右壁设置有后传送啮合锥齿轮腔,所述后传送啮合锥齿轮腔前壁设置有离合腔,所述离合腔右壁设置有切换腔,所述离合腔左壁设置有吸水传动锥齿轮腔,所述风阻移动腔左端开口处可滑动的设置有风阻移动板,所述风阻移动板右壁固定设置有左右延伸的风阻推杆,所述风阻移动板和所述风阻推杆中心轴贯穿设置有左右延伸的预设螺杆,所述预设螺杆与所述风阻移动板和所述风阻推杆螺纹连接,所述预设螺杆右端贯穿所述风阻压缩弹簧腔后伸入所述前传送比圆锥块移动腔且末端固定设置有前传送比圆锥块,所述前传送比圆锥块左壁固定设置有风阻压缩弹簧,所述风阻压缩弹簧远离所述前传送比圆锥块的一端固定在所述风阻压缩弹簧腔左壁上,所述前传送比圆锥块移动腔内设置有无极调速装置,所述无极调速装置通过CVT变速原理配合上述结构实现了不同速度下相同单位面积泼洒量和设定无速度下的单位面积泼洒量的功能,所述后传送啮合腔右壁设置有左右延伸的后传送啮合轴,所述后传送啮合轴伸入所述后传送啮合腔的一端固定设置有后传送比变化腔,所述后传送啮合轴远离所述后传送比变化腔的一端伸入所述后传送啮合锥齿轮腔且末端固定设置有后传送啮合锥齿轮,所述后传送啮合锥齿轮腔前壁设置有前后延伸的啮合锥齿轮轴,所述啮合锥齿轮轴伸入所述后传送啮合锥齿轮腔的一端固定设置有啮合锥齿轮,所述啮合锥齿轮轴远离所述啮合锥齿轮的一端伸入所述离合腔且末端固定设置有锥齿轮,所述离合腔内设置吸放装置,所述吸放装置通过齿轮离合和凸块推杆配合浮块实现了无药水时进行吸取药水的功能。


2.根据权利要求1所述的一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备,其特征在于:所述前传送比圆锥块移动腔内可转动的设置有前传送比转轮,所述前传送比转轮外圆周壁左端设置有上下贯穿的若干前传送比压缩弹簧腔,所述前传送比压缩弹簧腔内壁开口小于所述前传送比压缩弹簧腔外壁开口,所述前传送比压缩弹簧腔内贯穿设置有前传送比变化杆,所述前传送比变化杆贯穿所述前传送比压缩弹簧腔后伸入所述前传送比圆锥块移动腔且末端抵接所述前传送比圆锥块,所述前传送比变化杆位于所述前传送比压缩弹簧腔外壁的部分外表面固定设置有前传送比复位块,所述前传送比复位块位于所述前传送比压缩弹簧腔的壁上固定设置有前传送比压缩弹簧,所述前传送比压缩弹簧远离所述前传送比复位块的一端固定在所述前传送比压缩弹簧腔内壁上,所述前传送比转轮位于所述总动力啮合腔的部分外表面固定设置有前传送比齿轮环,所述总动力啮合腔左壁设置有左右延伸的总动力轴,所述总动力轴伸入所述总动力啮合腔的一端固定设置有总动力齿轮,所述总动力齿轮有所述前传送比齿轮环啮合连接,所述总动力轴远离所述总动力齿轮的一端固定设置有输出轴向右的总动力电机,是后传送比圆锥块腔右壁连通设置有后传送比压缩弹簧腔,所述后传送比压缩弹簧腔右壁上固定设置有后传送比压缩弹簧,所述后传送比压缩弹簧远离所述后传送比压缩弹簧腔右壁的一端固定设置有后传送比推动杆,所述后传送比推动杆远离所述后传送比压缩弹簧的一端固定设置有后传送比圆锥块,所述后传送比圆锥块腔内可转动的设置有后传送比转轮,所述后传送比转轮外圆周壁左端设置有上下贯穿的若干后传送比压...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏
申请(专利权)人:广州雪塘电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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