驱动装置与无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱动装置与无人机。驱动装置，用于驱动物品运动，包括：机架；驱动件，所述驱动件与所述机架连接；推动件，所述推动件与所述机架连接，多个所述推动件沿圆周方向分布，且能够相对于所述机架运动以驱动所述物品运动；第一转盘，所述第一转盘上设有抵持件，所述驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘转动时，所述抵持件能够依次抵持并推出多个所述推动件。无人机包括上述的驱动装置。在该驱动装置中，只需设置一个驱动件，通过该驱动件驱动抵持件转动即可，与常规结构相比，可以减少驱动件的数量，简化结构，且节省成本。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置与无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种驱动装置与无人机。
技术介绍
随着无人机技术的逐渐成熟，其应用场景也越来越多，在一些人员不易到达的区域，会使用无人机投放物品。例如，地震后使用无人机投放救灾物品，在一些危险区域使用无人机投放探测仪器等。通常，会在无人机上同时装载多个物品，并对应每个物品的位置分别设置一个驱动部件，依次驱动多个物品运动。但是，这种结构中驱动件数量较多，结构较复杂，且增大了无人机的重量。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种驱动装置，该驱动装置中只需设置一个驱动部件，便能依次驱动多个物品运动，可以减少部件数量，简化结构，降低成本。本专利技术还提出一种无人机，该无人机中的驱动装置中只需设置一个驱动部件，便能依次驱动多个物品运动，可以减少部件数量，简化结构，降低成本，且减小了无人机的重量。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了驱动装置，用于驱动物品运动，包括：机架；驱动件，所述驱动件与所述机架连接；推动件，所述推动件与所述机架连接，多个所述推动件沿圆周方向分布，且能够相对于所述机架运动以驱动所述物品运动；第一转盘，所述第一转盘上设有抵持件，所述驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘转动时，所述抵持件能够依次抵持并推出多个所述推动件。本专利技术实施例的驱动装置至少具有如下有益效果：该驱动装置中设有多个沿圆周方向分布的推动件，还设有第一转盘，第一转盘上设有抵持件，当驱动件驱动第一转盘转动时，抵持件随之转动，在转动过程中，抵持件会依次抵持并推出多个推动件。在该驱动装置中，只需设置一个驱动件，通过该驱动件驱动抵持件转动即可，与常规结构相比，可以减少驱动件的数量，简化结构，且节省成本。根据本专利技术的另一些实施例的驱动装置，所述驱动件能够驱动所述第一转盘单向间歇转动。根据本专利技术的另一些实施例的驱动装置，还包括第一拨片与第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘连接，所述第二转盘上设有第一面与第二面，所述第一面与所述第二面限定出凸台，多个所述凸台沿圆周方向分布，所述驱动件与所述第一拨片连接，推动状态下，所述第一拨片能够抵持于所述第一面以使所述第二转盘与所述第一拨片沿第一方向同步转动，退回状态下，所述第一拨片能够相对于所述第二转盘沿第二方向转动直至到达相邻的所述凸台的所述第二面。根据本专利技术的另一些实施例的驱动装置，沿所述第二方向上，所述凸台的末端的高度大于相邻的所述凸台的始端的高度，所述第一拨片具有弹性，退回状态下，所述第一拨片弹性抵持于所述第二面。根据本专利技术的另一些实施例的驱动装置，沿所述第二方向上，所述凸台的高度逐渐增加。根据本专利技术的另一些实施例的驱动装置，还包括限位件，所述限位件用于在所述第一拨片沿所述第二方向转动时限制所述第二转盘的转动。根据本专利技术的另一些实施例的驱动装置，还包括第三转盘，所述第二转盘与所述第三转盘连接且能够同步转动，所述第一转盘与所述第三转盘均为齿轮且相互啮合，所述第三转盘的直径小于所述第一转盘的直径。根据本专利技术的另一些实施例的驱动装置，还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述机架、所述推动件连接，所述弹性件用于在所述抵持件与所述推动件分离后驱动所述推动件复位。根据本专利技术的另一些实施例的驱动装置，所述推动件包括滚轮，所述滚轮能够与所述抵持件抵持并滚动。第二方面，本专利技术的一个实施例提供了无人机，包括上述的驱动装置。本专利技术实施例的无人机至少具有如下有益效果：该无人机的驱动装置中设有多个沿圆周方向分布的推动件，还设有第一转盘，第一转盘上设有抵持件，当驱动件驱动第一转盘转动时，抵持件随之转动，在转动过程中，抵持件会依次抵持并推出多个推动件。在该驱动装置中，只需设置一个驱动件，通过该驱动件驱动抵持件转动即可，与常规结构相比，可以减少驱动件的数量，简化结构，且节省成本。附图说明图1是第一实施例中驱动装置的结构示意图(省略了推动件)；图2是图1中驱动装置的部分结构的爆炸图；图3是图1中第一转盘、抵持件与推动件的结构示意图；图4是图1中第二转盘的结构示意图；图5是图1中第一转盘、第二转盘与第三转盘等部件的结构示意图；图6是图1中机架与推动件的结构示意图；图7是图1中机架与推动件的爆炸图；图8是另一实施例中无人机的部分结构示意图。附图标记：机架100、固定部110、滑块120、驱动件200、驱动臂210、第一转盘300、抵持件310、抵持面311、推动件400、滚轮410、滑槽420、第二转盘500、凸台510、第一面511、第二面512、第一拨片610、第二拨片620、第三转盘700、弹性件800、挂载部900。具体实施方式以下将结合实施例对本专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1至图3，本实施例中的驱动装置包括机架100、驱动件200、第一转盘300与推动件400等部件，第一转盘300上设有抵持件310。推动件400与机架100连接，且多个推动件400沿圆周方向分布于机架100上，能够沿机架100的径向滑动以推动对应位置的物品。驱动件200与机架100连接，第一转盘300可以在驱动件200的驱动下转动，当第一转盘300转动时，其上设置的抵持件310会依次到达各个推动件400处，并与推动件400抵持，将多个推动件400依次推出。在该实施例中，只需设置一个驱动件200，驱动件200通过第一转盘300驱动抵持件310转动，便能依次抵持推出不同位置的推动件400。仅设有一个驱动件200，可以使整个驱动装置的结构更简单，且成本更低。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.驱动装置，用于驱动物品运动，其特征在于，包括：/n机架；/n驱动件，所述驱动件与所述机架连接；/n推动件，所述推动件与所述机架连接，多个所述推动件沿圆周方向分布，且能够相对于所述机架运动以驱动所述物品运动；/n第一转盘，所述第一转盘上设有抵持件，所述驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘转动时，所述抵持件能够依次抵持并推出多个所述推动件。/n

【技术特征摘要】
1.驱动装置，用于驱动物品运动，其特征在于，包括：
机架；
驱动件，所述驱动件与所述机架连接；
推动件，所述推动件与所述机架连接，多个所述推动件沿圆周方向分布，且能够相对于所述机架运动以驱动所述物品运动；
第一转盘，所述第一转盘上设有抵持件，所述驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘转动时，所述抵持件能够依次抵持并推出多个所述推动件。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动件能够驱动所述第一转盘单向间歇转动。


3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括第一拨片与第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘连接，所述第二转盘上设有第一面与第二面，所述第一面与所述第二面限定出凸台，多个所述凸台沿圆周方向分布，所述驱动件与所述第一拨片连接，推动状态下，所述第一拨片能够抵持于所述第一面以使所述第二转盘与所述第一拨片沿第一方向同步转动，退回状态下，所述第一拨片能够相对于所述第二转盘沿第二方向转动直至到达相邻的所述凸台的所述第二面。


4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，沿所述第二方向上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，杨君杰，丛王，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44