【技术实现步骤摘要】
一种飞行器及流体发电机
本专利技术涉及一种飞行器,尤其涉及一种有布袋式扑翼系统的飞行器,布袋式扑翼系统用于飞行器起飞或航行。本专利技术还涉及一种流体发电机,尤其涉及一种有布袋式捕流系统和升降系统的流体发电机,布袋式捕流系统用于流体的推送下产生转动力矩,升降系统用于升降布袋式捕流系统以增大或减小流体的推力,升降系统还用于升降布袋式捕流系统以方便更换布袋和维护。
技术介绍
现有的飞行器都使用了高速桨,高速桨产生的噪音,影响了飞行器在人群密集的城市的应用。现有的固定翼飞行器飞行器降落操作技术复杂不容易操作,固定翼飞行器还需要长距离跑道。现有飞行器不能满足适应人群中起降的低噪音和低操作技术的人工安全降落操作的应用特点。现有多轴飞行器使用了高速桨,高速桨产生的噪音大,影响了飞行器在人群附近的应用。现有流体发电机叶轮系统和发电机系统都安装在流体发电机立柱的顶端,不利于安装、维护和保养。现有流体发电机使用独立杆结构,独立杆结构需要很大的基础,独立杆本身也要求很高的刚度。
技术实现思路
为了解决上面的问题,本专利技术提供一种具有布袋式扑翼系统的飞行器,飞行器的起降依靠布袋式扑翼系统上下扑动加速空气产生的反作用力来实现;布袋式扑翼系统上下扑动频率是低频率运动,噪音小;依靠布袋式扑翼系统上下扑动,调整升力实现起降,操作简单、可靠和安全;依靠布袋式扑翼系统上下扑动的飞行器起降方式,不需要长跑道。飞行器航行升到高空后使用固定翼系统,高空中噪音大但远离活动人群,对人们生活不会造成影响;固定翼系统节省能源,解 ...
【技术保护点】
1.一种飞行器,由飞行器机身(1)、起落架(2)、固定式机翼(3)、尾翼(4)、航行发动机(5)、扑翼动力系统(6)和布袋式扑翼系统(7)组成;扑翼动力系统(6)由扑翼发动机(601)、曲轴(602)、连杆(603)、曲轴铰链(604)和扑翼铰链(605)组成;布袋式扑翼系统(7)由导杆(701)、上框架滑动轴承(702)、下框架滑动轴承(703)、下框架(704)、上框架(705)、固定杆(706)和布袋(707)组成;下框架(704)由下框架边框(7041)、下框架横向拉绳(7042)和下框架纵向拉绳(7043)组成;上框架(705)由上框架边框(7051)和上框架纵向拉绳(7052)组成;布袋(707)上有布袋开口固定点一(7071)、布袋开口固定点二(7072)、布袋开口固定点三(7073)、布袋开口固定点四(7074)、布袋开口固定点五(7075)、布袋开口固定点六(7076)、布袋闭口固定点一(7077)、布袋闭口固定点二(7078)和布袋出风口(7079)组成;其特征是:起落架(2)安装在飞行器机身(1)下方,用于飞行器起降的缓冲和飞行器地面移动;固定式机翼(3)对称安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器,由飞行器机身(1)、起落架(2)、固定式机翼(3)、尾翼(4)、航行发动机(5)、扑翼动力系统(6)和布袋式扑翼系统(7)组成;扑翼动力系统(6)由扑翼发动机(601)、曲轴(602)、连杆(603)、曲轴铰链(604)和扑翼铰链(605)组成;布袋式扑翼系统(7)由导杆(701)、上框架滑动轴承(702)、下框架滑动轴承(703)、下框架(704)、上框架(705)、固定杆(706)和布袋(707)组成;下框架(704)由下框架边框(7041)、下框架横向拉绳(7042)和下框架纵向拉绳(7043)组成;上框架(705)由上框架边框(7051)和上框架纵向拉绳(7052)组成;布袋(707)上有布袋开口固定点一(7071)、布袋开口固定点二(7072)、布袋开口固定点三(7073)、布袋开口固定点四(7074)、布袋开口固定点五(7075)、布袋开口固定点六(7076)、布袋闭口固定点一(7077)、布袋闭口固定点二(7078)和布袋出风口(7079)组成;其特征是:起落架(2)安装在飞行器机身(1)下方,用于飞行器起降的缓冲和飞行器地面移动;固定式机翼(3)对称安装在飞行器机身(1)前部两侧,用于飞行器高空飞行时提供飞行器升力,保证飞行器高空飞行;尾翼(4)安装在飞行器机身(1)后部,用于调整飞行器飞行方向和飞行平衡;航行发动机(5)对称安装在飞行器机身(1)两侧的固定式机翼(3)上或对称安装在飞行器机身(1)两侧,提供飞行器高空航行时的动力;扑翼动力系统(6)的扑翼发动机(601)安装在飞行器机身(1)前部上方,曲轴(602)连接在扑翼发动机(601)的主轴上,曲轴(602)和扑翼发动机(601)的主轴一起转动;连杆(603)的一端通过曲轴铰链(604)安装在曲轴(602)上,连杆(603)的另一端通过扑翼铰链(605)安装在布袋式扑翼系统(7)的下框架(704)的下框架边框(7041)上;扑翼动力系统(6)提供布袋式扑翼系统(7)升降时的动力;布袋式扑翼系统(7)的导杆(701)立装在飞行器机身(1)前部上方,上框架滑动轴承(702)的内侧套装在导杆(701)上,上框架滑动轴承(702)的外侧固装在上框架(705)的上框架边框(7051)上,上框架滑动轴承(702)连同上框架(705)可以沿着导杆(701)上下滑动;下框架滑动轴承(703)的内侧套装在导杆(701)上,下框架滑动轴承(703)的外侧固装在下框架(704)的下框架边框(7041)上,下框架滑动轴承(703)连同下框架(704)可以沿着导杆(701)上下滑动;下框架滑动轴承(703)的外侧固装在下框架(704)的下框架边框(7041)上,下框架(704)的下框架边框(7041)是一个平面多环框架,多条下框架横向拉绳(7042)和多条下框架纵向拉绳安装在下框架边框(7041)上构成下框架(704);上框架滑动轴承(702)的外侧固装在上框架(705)的上框架边框(7051)上,上框架(705)的上框架边框(7051)是一个平面多环框架,多条上框架纵向拉绳(7052)安装在上框架边框(7051)上构成上框架(705);固定杆(706)连接下框架(704)的下框架边框(7041)和上框架(705)的上框架边框(7051);固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成一个刚性结构框架,这个刚性的结构框架可以通过安装在上面的上框架滑动轴承(702)和下框架滑动轴承(703)在连杆(603)通过的扑翼铰链(605)的上下拉动下在导杆(701)上上下滑动;多个布袋(707)安装在固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成的刚性结构框架上;每个布袋(707)的开口边缘安装在下框架(704)的相邻两条下框架横向拉绳(7042)和一条下框架纵向拉绳(7043)上;每个布袋(707)的开口边缘通过布袋开口固定点一(7071)、布袋开口固定点二(7072)、布袋开口固定点三(7073)和布袋开口固定点四(7074)安装在两条相邻的下框架横向拉绳(7042)上,通过布袋开口固定点五(7075)和布袋开口固定点六(7076)安装在两条相邻的下框架纵向拉绳(7043)上;布袋开口固定点一(7071)、布袋开口固定点二(7072)和布袋开口固定点五(7075)把布袋(707)的开口边缘拉紧,使布袋(707)的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口;布袋开口固定点三(7073)和布袋开口固定点四(7074)和布袋开口固定点六(7076)也把布袋(707)的开口边缘拉紧,使布袋(707)的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口;布袋开口固定点一(7071)和布袋开口固定点二(7072)之间的布袋(707)的开口边缘是松动的,此处的布袋(707)的开口边缘可以向内,形成弧形,也可以向外形成弧形;布袋开口固定点三(7073)和布袋开口固定点四(7074)之间的布袋(707)的开口边缘是松动的,此处的布袋(707)的开口边缘可以向内,形成弧形,也可以向外形成弧形;每个布袋(707)的闭口边缘通过布袋闭口固定点一(7077)和布袋闭口固定点二(7078)安装在上框架(705)的一条上框架纵向拉绳(7052)上,布袋闭口固定点二(7078)安装在上框架(705)把布袋(707)的闭口边缘拉紧在上框架纵向拉绳(7052)上;布袋(707)跟随固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成一个刚性结构框架向上运动时,布袋开口固定点一(7071)和布袋开口固定点二(7072)之间的布袋(707)的开口边缘向内,形成弧形;布袋开口固定点三(7073)和布袋开口固定点四(7074)之间的布袋(707)的开口边缘向内,形成弧形;空气阻力面积小,布袋式扑翼系统(7)受到的阻力小;布袋(707)跟随固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成一个刚性结构框架向下运动时,布袋开口固定点一(7071)和布袋开口固定点二(7072)之间的布袋(707)的开口边缘向外,形成弧形;布袋开口固定点三(7073)和布袋开口固定点四(7074)之间的布袋(707)的开口边缘向外,形成弧形;空气阻力面积大,大量空气进入布袋(707)中被加速,布袋式扑翼系统(7)受到的阻力大;布袋(707)跟随固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成一个刚性结构框架上下运动产生大的空气阻力差局形成了飞行器的升力;布袋(707)上有布袋出风口(7079),布袋出风口(7079)可以排出部分布袋(707)中的压缩空气;布袋(707)跟随固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成一个刚性结构框架向下运动时,布袋出风口(7079)排出布袋(707)中部分压缩空气,可以使更多的空气进入布袋(707)中被加速,产生反作用力,反作用力提升了飞行器的升力;布袋式扑翼系统(7)向下运动产生的升力大于飞行器重量时,飞行器起飞。
2.根据权利要求1所述的飞行器;其特征是:不使用固定式机翼(3),紧紧依靠航行发动机(5)和扑翼动力系统(6)实现飞行器的升降和航行。
3.根据权利要求1所述的飞行器;其特征是:布袋式扑翼系统(7)的布袋(707)也可以使用刚性布袋。
4.根据权利要求1所述的飞行器;其特征是:不设置布袋出风口(7079)。
5.一种多轴飞行器由飞行器机身(1)、起落架(2)、扑翼动力系统(6)和布袋式扑翼系统(7)组成;扑翼动力系统(6)由扑翼发动机(601)、曲轴(602)、连杆(603)、曲轴铰链(604)和扑翼铰链(605)组成;布袋式扑翼系统(7)由导杆(701)、上框架滑动轴承(702)、下框架滑动轴承(703)、下框架(704)、上框架(705)、固定杆(706)和布袋(707)组成;下框架(704)由下框架边框(7041)、下框架横向拉绳(7042)和下框架纵向拉绳(7043)组成;上框架(705)由上框架边框(7051)和上框架纵向拉绳(7052)组成;布袋(707)上有布袋开口固定点一(7071)、布袋开口固定点二(7072)、布袋开口固定点三(7073)、布袋开口固定点四(7074)、布袋开口固定点五(7075)、布袋开口固定点六(7076)、布袋闭口固定点一(7077)、布袋闭口固定点二(7078)和布袋出风口(7079);其特征是:起落架(2)安装在飞行器机身(1)下方,用于飞行器起降的缓冲和飞行器地面移动;扑翼动力系统(6)和布袋式扑翼系统(7)成组配置,构成一轴;多组扑翼动力系统(6)和布袋式扑翼系统(7)以对称结构安装在飞行器机身(1)上方,形成多轴结构;通过控制每一轴的布袋式扑翼系统(7)的扑动频率来控制多轴飞行器的起降和飞行;每一轴扑翼动力系统(6)的扑翼发动机(601)安装在飞行器机身(1)一个对称点上方,曲轴(602)连接在扑翼发动机(601)的主轴上,曲轴(602)和扑翼发动机(601)的主轴一起转动;连杆(603)的一端通过曲轴铰链(604)安装在曲轴(602)上,连杆(603)的另一端通过扑翼铰链(605)安装在布袋式扑翼系统(7)的下框架(704)的下框架边框(7041)上;扑翼动力系统(6)提供布袋式扑翼系统(7)升降时的动力;每一轴布袋式扑翼系统(7)的导杆(701)立装在飞行器机身(1)一个对称点上方,上框架滑动轴承(702)的内侧套装在导杆(701)上,上框架滑动轴承(702)的外侧固装在上框架(705)的上框架边框(7051)上,上框架滑动轴承(702)连同上框架(705)可以沿着导杆(701)上下滑动;下框架滑动轴承(703)的内侧套装在导杆(701)上,下框架滑动轴承(703)的外侧固装在下框架(704)的下框架边框(7041)上,下框架滑动轴承(703)连同下框架(704)可以沿着导杆(701)上下滑动;下框架滑动轴承(703)的外侧固装在下框架(704)的下框架边框(7041)上,下框架(704)的下框架边框(7041)是一个平面多环框架,多条下框架横向拉绳(7042)和多条下框架纵向拉绳安装在下框架边框(7041)上构成下框架(704);上框架滑动轴承(702)的外侧固装在上框架(705)的上框架边框(7051)上,上框架(705)的上框架边框(7051)是一个平面多环框架,多条上框架纵向拉绳(7052)安装在上框架边框(7051)上构成上框架(705);固定杆(706)连接下框架(704)的下框架边框(7041)和上框架(705)的上框架边框(7051);固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成一个刚性结构框架,这个刚性的结构框架可以通过安装在上面的上框架滑动轴承(702)和下框架滑动轴承(703)在连杆(603)通过的扑翼铰链(605)的上下拉动下在导杆(701)上上下滑动;多个布袋(707)安装在固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成的刚性结构框架上;每个布袋(707)的开口边缘安装在下框架(704)的相邻两条下框架横向拉绳(7042)和一条下框架纵向拉绳(7043)上;每个布袋(707)的开口边缘通过布袋开口固定点一(7071)、布袋开口固定点二(7072)、布袋开口固定点三(7073)和布袋开口固定点四(7074)安装在两条相邻的下框架横向拉绳(7042)上,通过布袋开口固定点五(7075)和布袋开口固定点六(7076)安装在两条相邻的下框架纵向拉绳(7043)上;布袋开口固定点一(7071)、布袋开口固定点二(7072)和布袋开口固定点五(7075)把布袋(707)的开口边缘拉紧,使布袋(707)的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口;布袋开口固定点三(7073)和布袋开口固定点四(7074)和布袋开口固定点六(7076)也把布袋(707)的开口边缘拉紧,使布袋(707)的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口;布袋开口固定点一(7071)和布袋开口固定点二(7072)之间的布袋(707)的开口边缘是松动的,此处的布袋(707)的开口边缘可以向内,形成弧形,也可以向外形成弧形;布袋开口固定点三(7073)和布袋开口固定点四(7074)之间的布袋(707)的开口边缘是松动的,此处的布袋(707)的开口边缘可以向内,形成弧形,也可以向外形成弧形;每个布袋(707)的闭口边缘通过布袋闭口固定点一(7077)和布袋闭口固定点二(7078)安装在上框架(705)的一条上框架纵向拉绳(7052)上,布袋闭口固定点二(7078)安装在上框架(705)把布袋(707)的闭口边缘拉紧在上框架纵向拉绳(7052)上;布袋(707)跟随固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成一个刚性结构框架向上运动时,布袋开口固定点一(7071)和布袋开口固定点二(7072)之间的布袋(707)的开口边缘向内,形成弧形;布袋开口固定点三(7073)和布袋开口固定点四(7074)之间的布袋(707)的开口边缘向内,形成弧形;空气阻力面积小,布袋式扑翼系统(7)受到的阻力小;布袋(707)跟随固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成一个刚性结构框架向下运动时,布袋开口固定点一(7071)和布袋开口固定点二(7072)之间的布袋(707)的开口边缘向外,形成弧形;布袋开口固定点三(7073)和布袋开口固定点四(7074)之间的布袋(707)的开口边缘向外,形成弧形;空气阻力面积大,大量空气进入布袋(707)中被加速,布袋式扑翼系统(7)受到的阻力大;布袋(707)跟随固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成一个刚性结构框架上下运动产生大的空气阻力差局形成了飞行器的升力;布袋(707)上有布袋出风口(7079),布袋出风口(7079)可以排出部分布袋(707)中的压缩空气;布袋(707)跟随固定杆(706)、下框架边框(7041)和上框架边框(7051)构成一个刚性结构框架向下运动时,布袋出风口(7079)排出布袋(707)中部分压缩空气,可以使更多的空气进入布袋(707)中被加速,产生反作用力,反作用力提升了飞行器的升力;各轴布袋式扑翼系统(7)向下运动产生的升力合力大于飞行器重量时,飞行器起飞。
6.根据权利要求5所述的飞行器;其特征是:布袋式扑翼系统(7)的布袋(707)也可以使用刚性布袋。
7.根据权利要求5所述的飞行器;其特征是:不设置布袋出风口(7079)。
8.一种风力发电机由布袋式捕流系统(8)、传动系统(9)、发电机底座(10)、撑杆系统(11)、地面(12)、升降系统(13)、减速机系统(14)和发电机系统(15)组成;布袋式捕流系统(8)由布袋(707)、前框架(804)、后框架(805)和连接框(806)组成;传动系统(9)由传动杆一(901)、档器一(902)、档器二(903)、轴承组一(904)、轴承组二(905)和上轴承组档器(906)组成;撑杆系统(11)由撑杆(1101)、撑拉器(1102)、外轴承盒(1103)、撑杆拉线(1104)、撑杆配重(1105)、撑杆固定点一(1106)、撑杆固定点二(1107)、撑拉器固定点一(1108)和撑拉器固定点二(1109)组成;升降系统(13)由供电线一(1301)、电滑环(1302)、供电线二(1303)、升降机(1304)、升降绳(1305)、定滑轮(1306)和升降绳固定点(1307)组成;布袋(707)上有布袋开口固定点一(7071)、布袋开口固定点二(7072)、布袋开口固定点三(7073)、布袋开口固定点四(7074)、布袋开口固定点五(7075)、布袋开口固定点六(7076)、布袋闭口固定点一(7077)、布袋闭口固定点二(7078)和布袋出风口(7079)组成;前框架(804)由前框架边框(8041)、前框架横向拉绳(8042)和前框架纵向拉绳(8043)组成;后框架(805)由后框架边框(8051)、后框架横向拉绳(8052)和后框架纵向拉绳(8053)组成;连接框(806)由外环框(8061)、内环框(8062)、连接架(8063)和框架滑动轴承(8064)组成;其特征是:发电机底座(10)安装在地面(12)上;轴承组一(904)和轴承组二(905)套装在传动系统(9)的传动杆一(901)上,传动系统(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵祎,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:赵祎,
类型:发明
国别省市:天津;12
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