一种落地式制动总泵性能试验装置和方法制造方法及图纸

一种落地式制动总泵性能试验装置，包括气源系统、固定底座、可调支座及压杆机构，可调支座设于固定底座上，可调支座安装有制动总泵，压杆机构可转动安装于固定底座顶面，其转轴中心与制动总泵的踏板转轴中心重叠，踏板上表面距离制动总泵的踏板转轴160mm处设有一踏板力传感器，压杆机构通过支架吊杆安装一抵在踏板力传感器上的滚轮，支架吊杆的中心轴线垂直于踏板力传感器上表面，可调支座侧面固定有一位移传感器，位移传感器通过拉线与踏板端部连接。本发明专利技术还公开一种落地式制动总泵性能试验方法，通过位移传感器测试和计算，可准确计算获取踏板角度行进量，与位移传感器拉线的起点无直接关联，具有较强的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种落地式制动总泵性能试验装置和方法
本专利技术涉及汽车
，更为具体地说是指一种落地式制动总泵性能试验装置和方法。
技术介绍
制动总泵是客车制动系统的重要元件，在制动系统中发挥着核心关键的作用；其中落地式制动总泵是客车制动总泵最常见的形式；制动总泵性能试验装置和方法对检测、评价、提升该元件的性能水平具有重要的作用。申请号为201520270385.3的技术专利提供一种汽车断气刹车制动总泵性能测试台，包括控制面板及柜体，固定架、制动测试单元，通过本汽车刹车制动总泵性能测试台，可以对汽车制动总泵的性能进行测试，以便及时维修和更换制动总泵，保证了行车安全。该专利主要针对断气刹车制动总泵，实现总制动时间的测试，踏板力矩测试，实现对制动总泵施加不同的制动气压，实现通过气缸对制动总泵的固定。然而，该专利的气缸、推杆及踏板是否实时保持垂直关系或者明确的角度关系，难以确定；而且通过气缸内部的压力（压力表）以及杠杆移动的距离，从而计算力矩，由于压力表读表时刻容易有偏差，因此计算结果精度较差。申请号为201620954095.5的技术专利提供一种汽车踏板单元性能测试台，其中制动踏板单元的性能测试台，包括制动踏板盒、制动踏板位移传感器、踏板力传感器、制动踏板连杆、制动促动气缸、制动总泵、压力传感器、导向滑块、安装架、制动踏板等，能够测试踏板力和位移，通过制动总泵的输出气压来判断制动踏板力和位移。该专利并非针对落地式制动总泵，结构较为复杂，气缸等元件价格较高，而且该专利的测试台无法保证踏板力传感器的受力为垂直于其上表面。位移测量结果，也没有表征真正具有特征意义的物理量（例如踏板旋转角度）。申请号为201910498558.X的专利技术专利提供一种制动踏板感觉的测试装置，包括制动系统、电动加载设备、真空系统、加注系统、数据采集及处理系统，解决了在进行制动踏板感觉测试时，采用人工进行加注的方式导致操作不便以及测试耗时过长的问题。其中，电动加载设备包括：固定支架、以及固定于固定支架上的调节手轮、电动缸；其中调节手轮用于调整电动缸的推杆与水平面的夹角。电动缸的推杆可以伸缩，该推杆靠近制动踏板的一端设置有浮动接头，制动踏板上设置有踏板垫，该浮动接头与该踏板垫相抵接。通过转动调节手轮可以改变推杆与水平面的夹角，即改变浮动接头的高度及角度。该专利技术主要针对乘用车踏板形式，此外在踏板行进中，对踏板加载所采用的施力方向的调节机构，无法实现施力实时垂直于踏板表面。综上，目前尚缺乏对落地式制动总泵的性能试验装置，尤其在踏板力传感器受力方向的保证、踏板行进角度的测量和计算以及对踏板力传感器施力位置的时刻保持等方面。
技术实现思路
本专利技术提供一种落地式制动总泵性能试验装置和方法，以解决现有对落地式制动总泵的性能试验误差大，踏板力传感器受力方向难以保证，无法使踏板力传感器施力位置的时刻保持等缺点。本专利技术采用如下技术方案：一种落地式制动总泵性能试验装置，包括气源系统及制动总泵试验工装，所述制动总泵试验工装包括固定底座、可调支座及压杆机构，所述可调支座设于所述固定底座上，该可调支座上固定安装有制动总泵，所述制动总泵连接有所述气源系统，所述压杆机构通过转轴可转动地安装于所述固定底座的顶面，所述转轴的中心轴线与所述制动总泵的踏板转轴中心轴线重叠，所述压杆机构通过一个支架吊杆固定安装有一个滚轮，所述制动总泵的踏板上表面距离制动总泵的踏板转轴160mm处固定设有一踏板力传感器，所述踏板力传感器的上表面平行于所述制动总泵的踏板上表面，所述滚轮的外轮廓抵在所述踏板力传感器的上表面，所述支架吊杆的中心轴线垂直于所述踏板力传感器的上表面，所述制动总泵的踏板端部下方对应的可调支座侧面固定设有一个位移传感器，该位移传感器通过拉线与所述踏板端部连接。进一步地，所述气源系统包括气源、单向阀、储气筒、上出气口连接气室和下出气口连接气室，所述气源连接储气筒，所述气源与所述储气筒之间设有一个单向阀，所述储气筒安装一个储气筒压力传感器，该储气筒连接制动总泵的进气口，所述制动总泵的上出气口安装有上出气口压力传感器，并通过气管连接至所述上出气口连接气室，所述制动总泵的下出气口安装有下出气口压力传感器，并通过气管连接至所述下出气口连接气室。本专利技术的落地式制动总泵性能试验装置还包括数据采集器，所述制动总泵的电压信号和开关信号、所述储气筒压力传感器、所述上出气口压力传感器、所述下出气口压力传感器、所述踏板力传感器以及所述位移传感器分别通过数据线连接至所述数据采集器的通道上。进一步地，所述制动总泵的电压信号直接通过数据线按照芯线定义连接至数据采集器，所述制动总泵的开关信号通过数字信号数据线按照芯线定义连接至数据采集器。进一步地，所述固定底座上开设一个可调支座安装槽，该可调支座安装槽相对的两侧设有若干沿Z轴方向（即上下方向）延伸的长条孔一，所述可调支座的侧壁上对应开设有若干长条孔二，长条孔一与所述长条孔二之间通过螺栓固定。进一步地，所述可调支座的顶面前端设有一个长条孔三，后端间隔设有两个长条孔三，三个长条孔均沿X轴方向（即前后方向）延伸，前端的长条孔三通过螺栓固定所述制动总泵，所述制动总泵的后端底部顶面设有一个压板，所述压板的两端通过螺栓锁固于后端的两个长条孔三。优选地，所述压杆机构包括操作杆、连杆及压杆，所述连杆为两个，且平行间隔设置，所述操作杆连接于两个所述连杆的上端部，两个所述连杆的下端部外侧分别设有一个所述转轴，所述压杆固定于两个所述连杆的中下部之间。本专利技术还提供一种落地式制动总泵性能试验方法，包括上述落地式制动总泵性能试验装置，具体步骤如下：（1）、将可调支座安装于固定底座上，将制动总泵样件安装于可调支座上，使制动总泵的踏板转轴中心轴线与压杆机构转轴中心轴线重叠；（2）、制动总泵与气源系统连接，气源系统上安装相应的储气筒压力传感器、上出气口压力传感器和下出气口压力传感器，并在制动总泵的踏板和可调支座上分别安装踏板力传感器和位移传感器，将制动总泵的电压信号和开关信号、储气筒压力传感器、上出气口压力传感器、下出气口压力传感器、踏板力传感器以及位移传感器分别通过数据线连接至数据采集器的通道上；（3）、打开气源，直至储气筒气压达到预定气压值关闭气源，数据采集器实时采集压力、力、位移、开关信号以及电压信号，手动操纵压杆机构，直至滚轮接触到踏板力传感器，继续缓慢转动压杆机构，直至踏板角度不再行进时为止，缓慢减少手动施加力，直至踏板恢复原始位置，最终压杆机构的滚轮离开踏板力传感器，数据采集器终止采集，上传试验数据；（4）、定义踏板力为F，上出气口压力传感器及下出气口压力传感器测试值p1、p2，电压值V，开关信号IO，制动总泵踏板的转轴中心为A，踏板端部圆孔的最下方点为B，位移传感器的出线口为C，测量AB、AC、BC；（5）、计算Cosα0=（AB2+AC2-BC2）/2*AB*AC，得α0；（6）、计算踏板角度行进量α=α0-arccos（（AB12+AC12-B1C12）/2*本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落地式制动总泵性能试验装置，包括气源系统及制动总泵试验工装，其特征在于：所述制动总泵试验工装包括固定底座、可调支座及压杆机构，所述可调支座设于所述固定底座上，该可调支座上固定安装有制动总泵，所述制动总泵连接有所述气源系统，所述压杆机构通过转轴可转动地安装于所述固定底座的顶面，所述转轴的中心轴线与所述制动总泵的踏板转轴中心轴线重叠，所述压杆机构通过一个支架吊杆固定安装有一个滚轮，所述制动总泵的踏板上表面距离制动总泵的踏板转轴160mm处固定设有一踏板力传感器，所述踏板力传感器的上表面平行于所述制动总泵的踏板上表面，所述滚轮的外轮廓抵在所述踏板力传感器的上表面，所述支架吊杆的中心轴线垂直于所述踏板力传感器的上表面，所述制动总泵的踏板端部下方对应的可调支座侧面固定设有一个位移传感器，该位移传感器通过拉线与所述踏板端部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种落地式制动总泵性能试验装置，包括气源系统及制动总泵试验工装，其特征在于：所述制动总泵试验工装包括固定底座、可调支座及压杆机构，所述可调支座设于所述固定底座上，该可调支座上固定安装有制动总泵，所述制动总泵连接有所述气源系统，所述压杆机构通过转轴可转动地安装于所述固定底座的顶面，所述转轴的中心轴线与所述制动总泵的踏板转轴中心轴线重叠，所述压杆机构通过一个支架吊杆固定安装有一个滚轮，所述制动总泵的踏板上表面距离制动总泵的踏板转轴160mm处固定设有一踏板力传感器，所述踏板力传感器的上表面平行于所述制动总泵的踏板上表面，所述滚轮的外轮廓抵在所述踏板力传感器的上表面，所述支架吊杆的中心轴线垂直于所述踏板力传感器的上表面，所述制动总泵的踏板端部下方对应的可调支座侧面固定设有一个位移传感器，该位移传感器通过拉线与所述踏板端部连接。


2.如权利要求1所述的一种落地式制动总泵性能试验装置，其特征在于：所述气源系统包括气源、单向阀、储气筒、上出气口连接气室和下出气口连接气室，所述气源连接储气筒，所述气源与所述储气筒之间设有一个单向阀，所述储气筒安装一个储气筒压力传感器，该储气筒连接制动总泵的进气口，所述制动总泵的上出气口安装有上出气口压力传感器，并通过气管连接至所述上出气口连接气室，所述制动总泵的下出气口安装有下出气口压力传感器，并通过气管连接至所述下出气口连接气室。


3.如权利要求2所述的一种落地式制动总泵性能试验装置，其特征在于：还包括数据采集器，所述制动总泵的电压信号和开关信号、所述储气筒压力传感器、所述上出气口压力传感器、所述下出气口压力传感器、所述踏板力传感器以及所述位移传感器分别通过数据线连接至所述数据采集器的通道上。


4.如权利要求3所述的一种落地式制动总泵性能试验装置，其特征在于：所述制动总泵的电压信号直接通过数据线按照芯线定义连接至数据采集器，所述制动总泵的开关信号通过数字信号数据线按照芯线定义连接至数据采集器。


5.如权利要求1所述的一种落地式制动总泵性能试验装置，其特征在于：所述固定底座上开设一个可调支座安装槽，该可调支座安装槽相对的两侧设有若干沿Z轴方向延伸的长条孔一，所述可调支座的侧壁上对应开设有若干长条孔二，长条孔一与所述长条孔二之间通过螺栓固定。


6.如权利要求5所述的一种落地式制动总泵性能试验装置，其特征在于：所述可调支座的顶面前端设有一个长条孔三，后端间隔设有两个长条孔三，三个长条孔均沿X轴方向延伸，前端的长条孔三通过螺栓固定所述制动总泵，所述制动总泵的后端底部顶面设有一个压板，所述压板的两端通过螺栓锁固于后端的两个长条孔三。


7.如权利要求1所述的一种落地式制动总泵性能...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴道俊，洪金杯，吴伯平，曾炳铃，郭宏瑜，吴胜辉，杨春，王喜明，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35