电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电动工具及其控制方法，该电动工具包括：工作头；马达；变速机构，其基于所述马达的转动，驱动所述工作头工作以输出扭力；所述变速机构能被执行操作而具有不同的传动比；控制所述马达工作的控制模块，所述控制模块包括能获取预设扭力的控制单元；所述控制单元为所述马达匹配与传动比相对应的第一电流阈值；当所述马达的实际工作电流达到所述第一电流阈值时，所述工作头的实际输出扭力与所述预设扭力趋于一致，所述控制单元控制所述马达停机。本发明专利技术实施例电动工具在不同挡位下输出的扭力一致，扭力的控制精度较高。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及其控制方法
本专利技术涉及电动工具控制领域，具体涉及一种电动工具及其控制方法。
技术介绍
本部分的描述仅提供与本专利技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。随着操作工况的多样性，诸如电钻或螺丝批等电动工具配置两挡或多挡调速的功能。实现多挡调速的技术方案大多为通过齿圈的移动来实现齿轮系输出不同的传动比。即，通过移动速度切换件在不同位置间移动，来实现齿轮系以不同传动比啮合，从而输出不同的转速。使用时，当工作场合对扭力要求不高时，可以使用高速挡，以获得高速低扭力。而当扭力要求较高时，可以使用低速挡，以获得低速高扭力。现有技术中，上述电动工具在进行扭力调节时，通过预先设定一个电流阈值。当电动工具在不同速度状态下达到该电流阈值时，控制电动工具停机。这样会出现不同速度挡位下，同一电流阈值所对应的实际输出扭力会不同，进而出现扭力控制不精确的情况。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
基于前述的现有技术缺陷，本专利技术实施例提供了一种电动工具及其控制方法，其可以在不同挡位下，在马达停机时输出的扭力一致，从而提高扭力的控制精度。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。一种电动工具，包括：工作头；马达；变速机构，其基于所述马达的转动，驱动所述工作头工作以输出扭力；所述变速机构能被执行操作而具有不同的传动比；控制所述马达工作的控制模块，所述控制模块包括能够获取预设扭力的控制单元；所述控制单元为所述马达匹配与传动比相对应的第一电流阈值；当所述马达的实际工作电流达到所述第一电流阈值时，所述工作头的实际输出扭力与所述预设扭力趋于一致，所述控制单元控制所述马达停机。一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括：工作头；马达；变速机构，其基于所述马达的转动，驱动所述工作头工作以输出扭力；所述变速机构能被执行操作而具有不同的传动比；所述控制方法包括：获取预设扭力以及所述变速机构的当前传动比；为所述马达匹配与所述当前传动比相对应的第一电流阈值；当所述马达的实际工作电流达到所述第一电流阈值时，所述工作头的实际输出扭力与所述预设扭力趋于一致，所述马达停机。本专利技术实施例的电动工具及其控制方法，通过获知或识别变速机构的传动比，并基于变速机构的传动比，为马达匹配对应的第一电流阈值。从而在工作头处于不同转速情况下，控制其在马达停机时的实际输出扭力相一致，实现对具有不同速度挡位的电动工具更为精确的扭力控制。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施例，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施例在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施例包括许多改变、修改和等同。针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。在附图中：图1为本专利技术实施例的电动工具的结构示意图；图2为本专利技术实施例的电动工具中移动件处于不同位置的结构示意图；图3为本专利技术实施例的电动工具在不同的传动比下马达电流与输出扭力的关系图；图4本根据专利技术第一较佳实施例的电动工具的电路示意图；图5本根据专利技术第一较佳实施例的电动工具的控制流程图；图6本根据专利技术第二较佳实施例的电动工具的控制流程图；图7本根据专利技术第二较佳实施例的电动工具的电路示意图；图8本根据专利技术第三较佳实施例的电动工具的控制流程图。具体实施例为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。承接上文描述，电钻或螺丝批等配置两挡或多挡调速功能的电动工具，其在不同速度挡位下，同一电流阈值限定工作头输出的扭力不同，将可能导致工具损坏或工作效率低下的问题。例如，在一个可设想的场景中，需要在质地较硬的工件中旋入螺钉。电动工具开始为低挡位，工作头的转速较慢。此时，工作头输出的扭力刚好满足螺钉的旋入要求。而为加快工作效率，将电动工具调至高挡位，工作头的转速变快。但电动工具的电流阈值不变，导致工作头获得的扭力反而下降。那么，当马达的实际工作电流上升至电流阈值时，马达停机，但螺钉尚为被旋入指定的深度位置。或者，在另一个可设想的场景中，需要在质地较软的工件中旋入螺钉。当电动工具为高挡位时，马达驱动工作头工作输出的扭力仍可以满足螺钉的旋入要求。这样，当螺钉被旋入达到指定的深度位置后，马达的实际工作电流仍未达到电流阈值。此时，马达将驱动工作头继续旋转。这样，需人为操作断开电动工具与螺钉的接触。否则，可能出现未能及时停机而导致螺钉旋入深度过大，进而造成工件损坏的情况。有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电动工具及其控制方法，其可以在不同速度挡位下，在马达停机时使工作头输出的扭力大致相同或相一致，实现对不同速度挡位的电动工具更为精确的扭力控制，以适应不同工况需求，提升工作效率。具体的，如图1所示，本专利技术实施例的电动工具包括：壳体10、设置于壳体10中的马达20、与马达20传动连接的变速机构30、被变速机构30驱动的工作头40、为马达20提供电能的供电模块50、用于控制马达2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：/n工作头；/n马达；/n变速机构，其基于所述马达的转动，驱动所述工作头工作以输出扭力；所述变速机构能被执行操作而具有不同的传动比；/n控制所述马达工作的控制模块，所述控制模块包括能够获取预设扭力的控制单元；所述控制单元为所述马达匹配与传动比相对应的第一电流阈值；当所述马达的实际工作电流达到所述第一电流阈值时，所述工作头的实际输出扭力与所述预设扭力趋于一致，所述控制单元控制所述马达停机。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：
工作头；
马达；
变速机构，其基于所述马达的转动，驱动所述工作头工作以输出扭力；所述变速机构能被执行操作而具有不同的传动比；
控制所述马达工作的控制模块，所述控制模块包括能够获取预设扭力的控制单元；所述控制单元为所述马达匹配与传动比相对应的第一电流阈值；当所述马达的实际工作电流达到所述第一电流阈值时，所述工作头的实际输出扭力与所述预设扭力趋于一致，所述控制单元控制所述马达停机。


2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制模块还包括存储单元，所述第一电流阈值预置于所述存储单元中，所述第一电流阈值与传动比相对应；
所述控制单元基于所述第一电流阈值与传动比之间的对应关系，获取与所述变速机构的当前传动比相对应的第一电流阈值。


3.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括扭力调节装置，用于可操作的设定所述预设扭力；
所述控制模块还包括与所述扭力调节装置及所述控制单元连接的扭力检测单元，所述扭力检测单元能够接收所述扭力调节装置输入的预设扭力；所述预设扭力与所述第一电流阈值一一对应；
所述控制单元基于所述第一电流阈值与传动比、预设扭力之间的对应关系，获取与所述变速机构的当前传动比以及所述电动工具的当前预设扭力相对应的第一电流阈值。


4.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制单元与所述马达之间设置有电位器，所述电位器与扳机连接，所述扳机能被执行按压操作以改变所述电位器的电阻值，从而调节所述马达的输入电压，以调节所述工作头的转速。


5.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制模块还包括与所述控制单元相连接的电流检测单元，其用于检测所述马达的实际工作电流；
所述控制单元在所述电流检测单元检测到所述马达的实际工作电流达到所述第一电流阈值时，控制所述马达停机。


6.如权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述控制单元设定低于所述第一电流阈值的第二电流阈值；
当所述电流检测单元检测到所述马达的实际工作电流达到所述第二电流阈值时，所述控制单元控制所述马达维持在转速预定值。


7.如权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述控制模块包括与所述控制单元相连接的限流单元；
当所述马达的达到实际工作电流所述第二电流阈值时，所述限流单元控制所述马达维持在第二电流阈值；
当所述马达转速下降到所述转速预定值时，所述控制单元控制所述马达维持在转速预定值。


8.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制模块还包括与所述控制单元连接的位置检测单元，其用于检测所述变速机构当前所处工作状态；所述控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝全，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32