一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法,包括：设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力；根据所需打磨转速和所需打磨压力生成控制指令，使磨轮机构根据控制指令运转；根据磨轮变频器的实际输出电流计算磨轮机构的实际压力；将所需打磨压力与实际压力进行比对，根据比对结果得到压力补偿值；当压力补偿值超出预设范围时，根据压力补偿值的正负值以及压力补偿值所在的数值区间，识别得到压力补偿值对应的补偿参数，其中，补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速；控制补偿机构根据补偿方向以及实际补偿转速运行，对待打磨物件进行打磨。本发明专利技术提供的一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法，能够有效提高打磨产品的打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法及系统
本专利技术涉及自动化机械设备
，尤其涉及一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法及系统。
技术介绍
打磨抛光技术作为现代工件表面加工处理领域中的重要技术环节，通过打磨设备使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面。现有的自动打磨恒压控制方法通过气动力控的方式保持打磨压力恒定，具体为通过获取打磨时的压力变化值，并根据压力变化值调节气缸推出力来保持打磨压力恒定。使用现有的自动打磨控制方法进行打磨，存在以下问题：适应性差,打磨轨迹或工件外观偏差较大时导致打磨压力突变，从而造成磨轮机构震荡无法稳定工作的情况,无法稳定保证打磨产品的打磨效果。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法及系统，能够有效提高打磨产品的打磨效果。一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法，包括：设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力；根据所述所需打磨转速和所述所需打磨压力生成控制指令，并将所述控制指令发送至磨轮机构，使所述磨轮机构根据所述控制指令运转；根据磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力；将所述所需打磨压力与所述实际压力进行比对，根据比对结果得到压力补偿值；当所述压力补偿值超出预设范围时，根据所述压力补偿值的正负值以及所述压力补偿值所在的数值区间，识别得到所述压力补偿值对应的补偿参数，其中，所述补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速；控制补偿机构根据所述补偿方向以及所述实际补偿转速运行，对所述待打磨物件进行打磨。进一步地，所述设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力，具体为：根据所述待打磨物件的打磨部位设定所需打磨转速和所需打磨压力。进一步地，所述根据磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力，具体为：根据磨轮机构的电机转矩T计算公式：T＝9550*U*I/n，以及压力计算公式:F＝T/R,得到所述磨轮机构转速的计算表达式为：n＝9550*U*I/T；根据所述磨轮机构在所述变频器V/F控制模式下电压U和转速n恒定，计算所述磨轮变频器的实际输出电流I实＝9550*U/T实*n，通过采集所述磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力，其中，R为所述磨轮机构的作用半径。进一步地，当所述压力补偿值超出预设范围时，根据所述压力补偿值的正负值以及所述压力补偿值所在的数值区间，识别得到所述压力补偿值对应的补偿参数，其中，所述补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速，具体为：若所述压力补偿值为正值，则得到所述补偿机构的补偿方向为前进；若所述压力补偿值为负值，则得到所述补偿机构的补偿方向为后退；设定不同数值区间的压力补偿值对应的预设补偿转速，根据所述压力补偿值所在的数值区间对应的预设补偿转速得到实际补偿转速。进一步地，所述根据所述压力补偿值所在区间对应的预设补偿转速得到实际转速，具体为：根据需要设定补偿增益，将所述预设补偿转速与所述补偿增益相乘得到所述实际补偿转速。另一方面，本专利技术的另一实施例提供了一种基于PLC的自动打磨恒压控制系统，包括设定模块、指令发送模块、计算模块、比对模块、识别模块和控制模块；所述设定模块，用于设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力；所述指令发送模块，用于根据所述所需打磨转速和所述所需打磨压力生成控制指令，并将所述控制指令发送至磨轮机构，使所述磨轮机构根据所述控制指令运转；所述计算模块，用于根据磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力；所述比对模块，用于将所述所需打磨压力与所述实际压力进行比对，根据比对结果得到压力补偿值；所述识别模块，用于当所述压力补偿值超出预设范围时，根据所述压力补偿值的正负值以及所述压力补偿值所在的数值区间，识别得到所述压力补偿值对应的补偿参数，其中，所述补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速；所述控制模块，用于控制补偿机构根据所述补偿方向以及所述实际补偿转速运行，对所述待打磨物件进行打磨。进一步地，所述设定模块，具体为：根据所述待打磨物件的打磨部位设定所需打磨转速和所需打磨压力。进一步地，所述计算模块，具体为：根据磨轮机构的电机转矩T计算公式：T＝9550*U*I/n，以及压力计算公式:F＝T/R,得到所述磨轮机构转速的计算表达式为：n＝9550*U*I/T；根据所述磨轮机构在所述变频器V/F控制模式下电压U和转速n恒定，计算所述磨轮变频器的实际输出电流I实＝9550*U/T实*n，通过采集所述磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力，其中，R为所述磨轮机构的作用半径。进一步地，所述识别模块，具体为：若所述压力补偿值为正值，则得到所述补偿机构的补偿方向为前进；若所述压力补偿值为负值，则得到所述补偿机构的补偿方向为后退；设定不同数值区间的压力补偿值对应的预设补偿转速，根据所述压力补偿值所在的数值区间对应的预设补偿转速得到实际补偿转速。进一步地，所述根据所述压力补偿值所在区间对应的预设补偿转速得到实际转速，具体为：根据需要设定补偿增益，将所述预设补偿转速与所述补偿增益相乘得到所述实际补偿转速。本专利技术实施例提供一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法及系统，通过设定待打磨物件的所需打磨压力，并根据磨轮变频器的实际输出电流得到磨轮机构的实际压力，并根据所需打磨压力和实际压力的差值得到补偿方向和实际补偿转速，并控制补偿机构根据补偿方向和实际补偿转速运行，对待打磨物件进行打磨，能够有效避免磨轮机构因打磨压力突变而无法稳定工作的情况，能够有效提高打磨产品的打磨效果。附图说明图1是本专利技术提供的一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法的流程示意图；图2是本专利技术提供的一种基于PLC的自动打磨恒压控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1：本专利技术的第一实施例。本专利技术实施例提供的一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法，包括：S1、设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力；S2、根据所需打磨转速和所需打磨压力生成控制指令，并将控制指令发送至磨轮机构，使磨轮机构根据控制指令运转；在本专利技术实施例中，控制指令用于控制磨轮机构的启停和转速。S3、根据磨轮变频器的实际输出电流计算磨轮机构的实际压力；S4、将所需打磨压力与实际压力进行比对，根据比对结果得到压力补偿值；在本专利技术实施例中，可以理解的是，可以设置压力补偿值的预设范围，通过判断压力补偿值是否超出预设范围，若压力补偿值超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法，其特征在于，包括：/n设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力；/n根据所述所需打磨转速和所述所需打磨压力生成控制指令，并将所述控制指令发送至磨轮机构，使所述磨轮机构根据所述控制指令运转；/n根据磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力；/n将所述所需打磨压力与所述实际压力进行比对，根据比对结果得到压力补偿值；/n当所述压力补偿值超出预设范围时，根据所述压力补偿值的正负值以及所述压力补偿值所在的数值区间，识别得到所述压力补偿值对应的补偿参数，其中，所述补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速；/n控制补偿机构根据所述补偿方向以及所述实际补偿转速运行，对所述待打磨物件进行打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法，其特征在于，包括：
设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力；
根据所述所需打磨转速和所述所需打磨压力生成控制指令，并将所述控制指令发送至磨轮机构，使所述磨轮机构根据所述控制指令运转；
根据磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力；
将所述所需打磨压力与所述实际压力进行比对，根据比对结果得到压力补偿值；
当所述压力补偿值超出预设范围时，根据所述压力补偿值的正负值以及所述压力补偿值所在的数值区间，识别得到所述压力补偿值对应的补偿参数，其中，所述补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速；
控制补偿机构根据所述补偿方向以及所述实际补偿转速运行，对所述待打磨物件进行打磨。


2.如权利要求1所述的基于PLC的自动打磨恒压控制方法，其特征在于，所述设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力，具体为：
根据所述待打磨物件的打磨部位设定所需打磨转速和所需打磨压力。


3.如权利要求1所述的基于PLC的自动打磨恒压控制方法，其特征在于，所述根据磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力，具体为：
根据磨轮机构的电机转矩T计算公式：T＝9550*U*I/n，以及压力计算公式:F＝T/R,得到所述磨轮机构转速的计算表达式为：n＝9550*U*I/T；根据所述磨轮机构在所述变频器V/F控制模式下电压U和转速n恒定，计算所述磨轮变频器的实际输出电流I实＝9550*U/T实*n，通过采集所述磨轮变频器的实际输出电流计算所述磨轮机构的实际压力，其中，R为所述磨轮机构的作用半径。


4.如权利要求3所述的基于PLC的自动打磨恒压控制方法，其特征在于，当所述压力补偿值超出预设范围时，根据所述压力补偿值的正负值以及所述压力补偿值所在的数值区间，识别得到所述压力补偿值对应的补偿参数，其中，所述补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速，具体为：
若所述压力补偿值为正值，则得到所述补偿机构的补偿方向为前进；若所述压力补偿值为负值，则得到所述补偿机构的补偿方向为后退；
设定不同数值区间的压力补偿值对应的预设补偿转速，根据所述压力补偿值所在的数值区间对应的预设补偿转速得到实际补偿转速。


5.如权利要求4所述的基于PLC的自动打磨恒压控制方法，其特征在于，所述根据所述压力补偿值所在区间对应的预设补偿转速得到实际转速，具体为：
根据需要设定补偿增益，将所述预设补偿转速与所述补偿增益相乘...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志发，毕辉，张文城，杜腾霄，郑名填，黄仕潇，彭天云，杨胜锐，
申请(专利权)人：巨轮广州机器人与智能制造有限公司，巨轮广州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44