液压油缸通孔识别调整装置、方法及自动化装配系统制造方法及图纸

一种液压油缸通孔识别调整装置，包括固定架及通孔识别机构，通孔识别机构包括缸体通孔识别组件及活塞杆通孔识别组件，两者均包括旋转驱动件、夹持件及对射式传感器，旋转驱动件装设于固定架上，夹持件包括与旋转驱动件连接的夹持驱动件及与夹持驱动件连接的两个夹手，两个夹手设有入光通道，活塞杆通孔识别组件中两个夹手上凹设有定位槽；对射式传感器的发射端和接收端分别装设于两个夹手上且分别位于入光通道的相对两端；活塞杆通孔识别组件还包括用于检测夹手夹紧状态的夹紧传感器。其能够识别液压油缸的通孔位置，并能够对液压油缸进行姿态的调整，以满足组装的要求。本发明专利技术还提供一种液压油缸通孔识别调整方法及自动化装配系统。

【技术实现步骤摘要】
液压油缸通孔识别调整装置、方法及自动化装配系统
本专利技术涉及液压油缸生产设备领域，具体涉及一种液压油缸通孔识别调整装置、方法及自动化装配系统。
技术介绍
请参见图1，液压油缸200为液压铰链上必不可少的缓冲元件，其通常包括缸体210及与缸体210连接的活塞杆220，活塞杆220的自由末端具有固定耳230，缸体210与固定耳230上均开设有通孔240，且固定耳230具有弧形部232。液压油缸组装时，需将缸体210通孔240和活塞杆220固定耳230上的通孔240均调整至水平且使弧形部232朝下，以供后序水平铆接。然而，由于液压油缸200缸体210与活塞杆220上的通孔240朝向毫无规律，难以通过机械机构对通孔240的朝向进行调整摆正，因此，现阶段对液压油缸的装配还依然采用人工装配的方法，即人工将其缸体210与活塞杆220上的通孔240调整到位后放入治具或后续装配机构中装配，其不仅装配效率低下，增加了企业的生产成本，同时工人参与装配还存在着较大的安全隐患，因此，需要一种装置来实现液压油缸上通孔的自动识别和调整。现阶段还没有装置能够同时完成对液压油缸通孔的识别和调整摆正。对通孔的检测大多采用机器学习和机器视觉的方式来完成，其设计复杂、价格高昂，检测效率较低，无法满足液压铰链的大批量生产需求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种液压油缸通孔识别调整装置，其能够识别液压油缸的通孔位置，且能够对液压油缸进行姿态的调整，以满足组装的要求。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种液压油缸通孔识别调整装置，液压油缸包括缸体及与缸体连接的活塞杆，活塞杆的自由末端具有固定耳，缸体及活塞杆的固定耳上均贯通开设有通孔，液压油缸通孔识别调整装置包括固定架及通孔识别机构，通孔识别机构包括缸体通孔识别组件及与缸体通孔识别组件配合使用的活塞杆通孔识别组件，缸体通孔识别组件及活塞杆通孔识别组件均包括旋转驱动件、夹持件及对射式传感器，两个旋转驱动件均装设于固定架上并相对设置，夹持件包括夹持驱动件及与夹持驱动件连接的两个夹手，两个夹手上对应开设有入光通道，夹持驱动件与旋转驱动件连接，以在旋转驱动件的驱动下绕水平轴线自转，缸体通孔识别组件上的两个夹手用于夹持液压油缸的缸体，活塞杆通孔识别组件上的两个夹手用于夹持活塞杆上的固定耳；活塞杆通孔识别组件中两个夹手的夹取面上凹设有用于对固定耳定位的定位槽，定位槽与固定耳的形状匹配；对射式传感器的发射端和接收端分别装设于对应的两个夹手上，且分别位于入光通道的相对两端；活塞杆通孔识别组件还包括用于检测相应夹手夹紧状态的夹紧传感器，当液压油缸的固定耳收容于定位槽中时，夹紧传感器能够检测到活塞杆通孔识别组件中的夹手处于夹紧状态。进一步地，固定耳包括立方体块状的本体及连接于本体一侧的弧形部，定位槽包括用于容纳本体的本体定位部及用于容纳弧形部的弧形定位部，本体定位部与弧形定位部相互连通。进一步地，缸体通孔识别组件及活塞杆通孔识别组件均还包括正反转传感器，正反转传感器与旋转驱动件连接，用于检测旋转驱动件的正反转状态。进一步地，夹紧传感器装设于夹持驱动件上。本专利技术还提供一种液压油缸自动化装配系统，用于装配液压油缸，液压油缸包括缸体及与缸体连接的活塞杆，活塞杆的自由末端具有固定耳，缸体及活塞杆的固定耳上均贯通开设有通孔，液压油缸自动化装配系统包括：供料装置，用于将液压油缸一一导出；夹取装置，用于夹持被供料装置导出后的液压油缸；及液压油缸通孔识别调整装置，包括固定架及通孔识别机构，通孔识别机构包括缸体通孔识别组件及与缸体通孔识别组件配合使用的活塞杆通孔识别组件，缸体通孔识别组件及活塞杆通孔识别组件均包括旋转驱动件、夹持件及对射式传感器，两个旋转驱动件均装设于固定架上并相对设置，夹持件包括夹持驱动件及与夹持驱动件连接的两个夹手，两个夹手上对应开设有入光通道，夹持驱动件与旋转驱动件连接，以在旋转驱动件的驱动下绕水平轴线自转，缸体通孔识别组件上的两个夹手用于夹持液压油缸的缸体，活塞杆通孔识别组件上的两个夹手用于夹持液压油缸活塞杆的固定耳；活塞杆通孔识别组件中两个夹手的夹取面上凹设有用于对固定耳定位的定位槽，定位槽与固定耳的形状匹配；对射式传感器的发射端和接收端分别装设于对应的两个夹手上，且分别位于入光通道的相对两端；活塞杆通孔识别组件还包括用于检测相应夹手夹紧状态的夹紧传感器，当液压油缸的固定耳收容于定位槽中时，夹紧传感器能够感应到活塞杆通孔识别组件中的夹手处于夹紧状态。进一步地，液压油缸自动化装配系统还包括控制器，控制器与供料装置、夹取装置、旋转驱动件、夹持驱动件、对射式传感器的发射端及接收端、夹紧传感器均连接，以控制液压油缸自动化装配系统自动运行。进一步地，供料装置包括送料机、安装架、挡块、升降驱动件、来料传感器及推动件，送料机的出料端位于缸体通孔识别组件及活塞杆通孔识别组件之间，挡块与安装架滑动连接，挡块上凹设有用于承接液压油缸的承接槽，升降驱动件装设于安装架上并与挡块连接，以驱动挡块沿竖直方向在一接料位置及一挡料位置之间运动，挡料位置位于接料位置上方，当挡块位于所述接料位置时，承接槽与送料机的出料端对接以承接液压油缸，当挡块位于所述挡料位置时，挡块遮挡送料机的出料端，来料传感器装设于挡块上，以判断承接槽中是否存在液压油缸，推动件装设于安装架上，并位于承接槽的一侧，以沿水平方向推动承接槽中的液压油缸。进一步地，送料机包括振动盘及进料槽，进料槽的进料端与振动盘的出料口连接，进料槽的出料端位于缸体通孔识别组件及活塞杆通孔识别组件之间。进一步地，固定架上装设有两个通孔识别机构，两个通孔识别机构并排间隔设置，液压油缸自动化装配系统包括两个供料装置，分别用于为两个通孔识别机构供料。进一步地，夹取装置包括支撑架及两个夹取组件，两个夹取组件平行相对，分别用于夹持两个供料装置承接槽中的液压油缸，每一夹取组件包括第一升降板、第一驱动件、第二升降板、第二驱动件、夹取件及水平驱动件，第一升降板与支撑架滑动连接，第一驱动件装设于第一升降板上，第二升降板与第一驱动件连接，以在第一驱动件的驱动下沿竖向运动；第二驱动件装设于第二升降板上并与夹取件连接，以驱动夹取件沿竖向运动，夹取件用于夹持对应承接槽中的液压油缸；水平驱动件装设于支撑架上并与对应夹取组件的第一升降板连接，以驱动相应的夹取组件沿水平方向运动。进一步地，支撑架面向夹取组件的侧面设有第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨，第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨均与水平方向平行，且第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨沿高度方向依次分布，第一升降板面向支撑架的侧面设有两个滑块，其中一夹取组件的第一升降板分别与第一滑轨及第二滑轨滑动连接，另一夹取组件的第一升降板分别与第一滑轨及第三滑轨滑动连接。本专利技术还提供一种液压油缸通孔识别调整方法，包括以下步骤：S1，通孔识别，包括以下步骤：初始状态下，缸体通孔识别组件的两个夹手及活塞杆通孔识别组件的两个夹手均位于同一水平面上，且活塞杆通孔识别组件中两个夹手夹取面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压油缸通孔识别调整装置(4)，液压油缸(200)包括缸体(210)及与缸体(210)连接的活塞杆(220)，活塞杆(220)的自由末端具有固定耳(230)，缸体(210)及活塞杆(220)的固定耳(230)上均贯通开设有通孔(240)，其特征在于，液压油缸通孔识别调整装置(4)包括固定架(40)及通孔识别机构(42)，通孔识别机构(42)包括缸体通孔识别组件(43)及与缸体通孔识别组件(43)配合使用的活塞杆通孔识别组件(44)，缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)均包括旋转驱动件(45)、夹持件(46)及对射式传感器(47)，两个旋转驱动件(45)均装设于固定架(40)上并相对设置，夹持件(46)包括夹持驱动件(461)及与夹持驱动件(461)连接的两个夹手(463)，两个夹手(463)上对应开设有入光通道(4631)，夹持驱动件(461)与旋转驱动件(45)连接，以在旋转驱动件(45)的驱动下绕水平轴线自转，缸体通孔识别组件(43)上的两个夹手(463)用于夹持液压油缸(200)的缸体(210)，活塞杆通孔识别组件(44)上的两个夹手(463)用于夹持活塞杆(220)上的固定耳(230)；活塞杆通孔识别组件(44)中两个夹手(463)的夹取面上凹设有用于对固定耳(230)定位的定位槽(4634)，定位槽(4634)与固定耳(230)的形状匹配；对射式传感器(47)的发射端和接收端分别装设于对应的两个夹手(463)上，且分别位于入光通道(4631)的相对两端；活塞杆通孔识别组件(44)还包括用于检测相应夹手(463)夹紧状态的夹紧传感器(48)，当液压油缸(200)的固定耳(230)收容于定位槽(4634)中时，夹紧传感器(48)能够检测到活塞杆通孔识别组件(44)中的夹手(463)处于夹紧状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液压油缸通孔识别调整装置(4)，液压油缸(200)包括缸体(210)及与缸体(210)连接的活塞杆(220)，活塞杆(220)的自由末端具有固定耳(230)，缸体(210)及活塞杆(220)的固定耳(230)上均贯通开设有通孔(240)，其特征在于，液压油缸通孔识别调整装置(4)包括固定架(40)及通孔识别机构(42)，通孔识别机构(42)包括缸体通孔识别组件(43)及与缸体通孔识别组件(43)配合使用的活塞杆通孔识别组件(44)，缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)均包括旋转驱动件(45)、夹持件(46)及对射式传感器(47)，两个旋转驱动件(45)均装设于固定架(40)上并相对设置，夹持件(46)包括夹持驱动件(461)及与夹持驱动件(461)连接的两个夹手(463)，两个夹手(463)上对应开设有入光通道(4631)，夹持驱动件(461)与旋转驱动件(45)连接，以在旋转驱动件(45)的驱动下绕水平轴线自转，缸体通孔识别组件(43)上的两个夹手(463)用于夹持液压油缸(200)的缸体(210)，活塞杆通孔识别组件(44)上的两个夹手(463)用于夹持活塞杆(220)上的固定耳(230)；活塞杆通孔识别组件(44)中两个夹手(463)的夹取面上凹设有用于对固定耳(230)定位的定位槽(4634)，定位槽(4634)与固定耳(230)的形状匹配；对射式传感器(47)的发射端和接收端分别装设于对应的两个夹手(463)上，且分别位于入光通道(4631)的相对两端；活塞杆通孔识别组件(44)还包括用于检测相应夹手(463)夹紧状态的夹紧传感器(48)，当液压油缸(200)的固定耳(230)收容于定位槽(4634)中时，夹紧传感器(48)能够检测到活塞杆通孔识别组件(44)中的夹手(463)处于夹紧状态。


2.如权利要求1所述的液压油缸通孔识别调整装置(4)，其特征在于，固定耳(230)包括立方体块状的本体(231)及连接于本体(231)一侧的弧形部(232)，定位槽(4634)包括用于容纳本体(231)的本体定位部(4635)及用于容纳弧形部(232)的弧形定位部(4636)，本体定位部(4635)与弧形定位部(4636)相互连通。


3.如权利要求1所述的液压油缸通孔识别调整装置(4)，其特征在于，缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)均还包括正反转传感器(49)，正反转传感器(49)与旋转驱动件(45)连接，用于检测旋转驱动件(45)的正反转状态。


4.如权利要求1所述的液压油缸通孔识别调整装置(4)，其特征在于，夹紧传感器(48)装设于夹持驱动件(461)上。


5.一种液压油缸自动化装配系统(100)，用于装配液压油缸(200)，液压油缸(200)包括缸体(210)及与缸体(210)连接的活塞杆(220)，活塞杆(220)的自由末端具有固定耳(230)，缸体(210)及活塞杆(220)的固定耳(230)上均贯通开设有通孔(240)，其特征在于，液压油缸自动化装配系统(100)包括：
供料装置(2)，用于将液压油缸(200)一一导出；
夹取装置(3)，用于夹持被供料装置(2)导出后的液压油缸(200)；及
液压油缸通孔识别调整装置(4)，包括固定架(40)及通孔识别机构(42)，通孔识别机构(42)包括缸体通孔识别组件(43)及与缸体通孔识别组件(43)配合使用的活塞杆通孔识别组件(44)，缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)均包括旋转驱动件(45)、夹持件(46)及对射式传感器(47)，两个旋转驱动件(45)均装设于固定架(40)上并相对设置，夹持件(46)包括夹持驱动件(461)及与夹持驱动件(461)连接的两个夹手(463)，两个夹手(463)上对应开设有入光通道(4631)，夹持驱动件(461)与旋转驱动件(45)连接，以在旋转驱动件(45)的驱动下绕水平轴线自转，缸体通孔识别组件(43)上的两个夹手(463)用于夹持液压油缸(200)的缸体(210)，活塞杆通孔识别组件(44)上的两个夹手(463)用于夹持液压油缸(200)活塞杆(220)的固定耳(230)；活塞杆通孔识别组件(44)中两个夹手(463)的夹取面上凹设有用于对固定耳(230)定位的定位槽(4634)，定位槽(4634)与固定耳(230)的形状匹配；对射式传感器(47)的发射端和接收端分别装设于对应的两个夹手(463)上，且分别位于入光通道(4631)的相对两端；活塞杆通孔识别组件(44)还包括用于检测相应夹手(463)夹紧状态的夹紧传感器(48)，当液压油缸(200)的固定耳(230)收容于定位槽(4634)中时，夹紧传感器(48)能够感应到活塞杆通孔识别组件(44)中的夹手(463)处于夹紧状态。


6.如权利要求5所述的液压油缸自动化装配系统(100)，其特征在于，供料装置(2)包括送料机(21)、安装架(22)、挡块(23)、升降驱动件(24)、来料传感器(25)及推动件(26)，送料机(21)的出料端位于缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)之间，挡块(23)与安装架(22)滑动连接，挡块(23)上凹设有用于承接液压油缸(200)的承接槽(231)，升降驱动件(24)装设于安装架(22)上并与挡块(23)连接，以驱动挡块(23)沿竖直方向在一接料位置及一挡料位置之间运动，挡料位置位于接料位置上方，当挡块(23)位于所述接料位置时，承接槽(231)与送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟健，赖玉活，黄艳，龙裕嘉，张树林，许煊煚，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：发明
国别省市：广西;45