【技术实现步骤摘要】
液压油缸通孔识别调整装置、方法及自动化装配系统
本专利技术涉及液压油缸生产设备领域,具体涉及一种液压油缸通孔识别调整装置、方法及自动化装配系统。
技术介绍
请参见图1,液压油缸200为液压铰链上必不可少的缓冲元件,其通常包括缸体210及与缸体210连接的活塞杆220,活塞杆220的自由末端具有固定耳230,缸体210与固定耳230上均开设有通孔240,且固定耳230具有弧形部232。液压油缸组装时,需将缸体210通孔240和活塞杆220固定耳230上的通孔240均调整至水平且使弧形部232朝下,以供后序水平铆接。然而,由于液压油缸200缸体210与活塞杆220上的通孔240朝向毫无规律,难以通过机械机构对通孔240的朝向进行调整摆正,因此,现阶段对液压油缸的装配还依然采用人工装配的方法,即人工将其缸体210与活塞杆220上的通孔240调整到位后放入治具或后续装配机构中装配,其不仅装配效率低下,增加了企业的生产成本,同时工人参与装配还存在着较大的安全隐患,因此,需要一种装置来实现液压油缸上通孔的自动识别和调整。现阶段还没有装置能够同时完成对液压油缸通孔的识别和调整摆正。对通孔的检测大多采用机器学习和机器视觉的方式来完成,其设计复杂、价格高昂,检测效率较低,无法满足液压铰链的大批量生产需求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种液压油缸通孔识别调整装置,其能够识别液压油缸的通孔位置,且能够对液压油缸进行姿态的调整,以满足组装的要求。为达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是: ...
【技术保护点】
1.一种液压油缸通孔识别调整装置(4),液压油缸(200)包括缸体(210)及与缸体(210)连接的活塞杆(220),活塞杆(220)的自由末端具有固定耳(230),缸体(210)及活塞杆(220)的固定耳(230)上均贯通开设有通孔(240),其特征在于,液压油缸通孔识别调整装置(4)包括固定架(40)及通孔识别机构(42),通孔识别机构(42)包括缸体通孔识别组件(43)及与缸体通孔识别组件(43)配合使用的活塞杆通孔识别组件(44),缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)均包括旋转驱动件(45)、夹持件(46)及对射式传感器(47),两个旋转驱动件(45)均装设于固定架(40)上并相对设置,夹持件(46)包括夹持驱动件(461)及与夹持驱动件(461)连接的两个夹手(463),两个夹手(463)上对应开设有入光通道(4631),夹持驱动件(461)与旋转驱动件(45)连接,以在旋转驱动件(45)的驱动下绕水平轴线自转,缸体通孔识别组件(43)上的两个夹手(463)用于夹持液压油缸(200)的缸体(210),活塞杆通孔识别组件(44)上的两个夹手(463)用于夹持活塞 ...
【技术特征摘要】
1.一种液压油缸通孔识别调整装置(4),液压油缸(200)包括缸体(210)及与缸体(210)连接的活塞杆(220),活塞杆(220)的自由末端具有固定耳(230),缸体(210)及活塞杆(220)的固定耳(230)上均贯通开设有通孔(240),其特征在于,液压油缸通孔识别调整装置(4)包括固定架(40)及通孔识别机构(42),通孔识别机构(42)包括缸体通孔识别组件(43)及与缸体通孔识别组件(43)配合使用的活塞杆通孔识别组件(44),缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)均包括旋转驱动件(45)、夹持件(46)及对射式传感器(47),两个旋转驱动件(45)均装设于固定架(40)上并相对设置,夹持件(46)包括夹持驱动件(461)及与夹持驱动件(461)连接的两个夹手(463),两个夹手(463)上对应开设有入光通道(4631),夹持驱动件(461)与旋转驱动件(45)连接,以在旋转驱动件(45)的驱动下绕水平轴线自转,缸体通孔识别组件(43)上的两个夹手(463)用于夹持液压油缸(200)的缸体(210),活塞杆通孔识别组件(44)上的两个夹手(463)用于夹持活塞杆(220)上的固定耳(230);活塞杆通孔识别组件(44)中两个夹手(463)的夹取面上凹设有用于对固定耳(230)定位的定位槽(4634),定位槽(4634)与固定耳(230)的形状匹配;对射式传感器(47)的发射端和接收端分别装设于对应的两个夹手(463)上,且分别位于入光通道(4631)的相对两端;活塞杆通孔识别组件(44)还包括用于检测相应夹手(463)夹紧状态的夹紧传感器(48),当液压油缸(200)的固定耳(230)收容于定位槽(4634)中时,夹紧传感器(48)能够检测到活塞杆通孔识别组件(44)中的夹手(463)处于夹紧状态。
2.如权利要求1所述的液压油缸通孔识别调整装置(4),其特征在于,固定耳(230)包括立方体块状的本体(231)及连接于本体(231)一侧的弧形部(232),定位槽(4634)包括用于容纳本体(231)的本体定位部(4635)及用于容纳弧形部(232)的弧形定位部(4636),本体定位部(4635)与弧形定位部(4636)相互连通。
3.如权利要求1所述的液压油缸通孔识别调整装置(4),其特征在于,缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)均还包括正反转传感器(49),正反转传感器(49)与旋转驱动件(45)连接,用于检测旋转驱动件(45)的正反转状态。
4.如权利要求1所述的液压油缸通孔识别调整装置(4),其特征在于,夹紧传感器(48)装设于夹持驱动件(461)上。
5.一种液压油缸自动化装配系统(100),用于装配液压油缸(200),液压油缸(200)包括缸体(210)及与缸体(210)连接的活塞杆(220),活塞杆(220)的自由末端具有固定耳(230),缸体(210)及活塞杆(220)的固定耳(230)上均贯通开设有通孔(240),其特征在于,液压油缸自动化装配系统(100)包括:
供料装置(2),用于将液压油缸(200)一一导出;
夹取装置(3),用于夹持被供料装置(2)导出后的液压油缸(200);及
液压油缸通孔识别调整装置(4),包括固定架(40)及通孔识别机构(42),通孔识别机构(42)包括缸体通孔识别组件(43)及与缸体通孔识别组件(43)配合使用的活塞杆通孔识别组件(44),缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)均包括旋转驱动件(45)、夹持件(46)及对射式传感器(47),两个旋转驱动件(45)均装设于固定架(40)上并相对设置,夹持件(46)包括夹持驱动件(461)及与夹持驱动件(461)连接的两个夹手(463),两个夹手(463)上对应开设有入光通道(4631),夹持驱动件(461)与旋转驱动件(45)连接,以在旋转驱动件(45)的驱动下绕水平轴线自转,缸体通孔识别组件(43)上的两个夹手(463)用于夹持液压油缸(200)的缸体(210),活塞杆通孔识别组件(44)上的两个夹手(463)用于夹持液压油缸(200)活塞杆(220)的固定耳(230);活塞杆通孔识别组件(44)中两个夹手(463)的夹取面上凹设有用于对固定耳(230)定位的定位槽(4634),定位槽(4634)与固定耳(230)的形状匹配;对射式传感器(47)的发射端和接收端分别装设于对应的两个夹手(463)上,且分别位于入光通道(4631)的相对两端;活塞杆通孔识别组件(44)还包括用于检测相应夹手(463)夹紧状态的夹紧传感器(48),当液压油缸(200)的固定耳(230)收容于定位槽(4634)中时,夹紧传感器(48)能够感应到活塞杆通孔识别组件(44)中的夹手(463)处于夹紧状态。
6.如权利要求5所述的液压油缸自动化装配系统(100),其特征在于,供料装置(2)包括送料机(21)、安装架(22)、挡块(23)、升降驱动件(24)、来料传感器(25)及推动件(26),送料机(21)的出料端位于缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)之间,挡块(23)与安装架(22)滑动连接,挡块(23)上凹设有用于承接液压油缸(200)的承接槽(231),升降驱动件(24)装设于安装架(22)上并与挡块(23)连接,以驱动挡块(23)沿竖直方向在一接料位置及一挡料位置之间运动,挡料位置位于接料位置上方,当挡块(23)位于所述接料位置时,承接槽(231)与送料...
【专利技术属性】
技术研发人员:林伟健,赖玉活,黄艳,龙裕嘉,张树林,许煊煚,
申请(专利权)人:广西科技大学鹿山学院,
类型:发明
国别省市:广西;45
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