瓶装液体杂质检测装置制造方法及图纸

技术编号:2605077 阅读:211 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术是一种可检测液体药品中所含杂质的装置,包括进瓶装置,检测工作台,皮带摩擦驱动装置,检测装置,出瓶装置,分析控制模块,其中检测工作台包括多个夹持装置和相应多个可对每个夹持装置进行制动的制动装置,皮带摩擦驱动装置包括一个主动轮,两个从动轮,两个随动轮以及摩擦皮带,随动轮的随动支架上设置有随动弹簧;夹持装置包括多个夹持头、与夹持头同轴固连的摩擦轮;摩擦轮可与摩擦皮带摩擦接触。本装置采用同步跟踪的设计思路,解决了现有技术检测速度慢、检测质量低、应用范围小的缺点,具有检测质量高、检测速度快、检测种类多、安全可靠、系统具有可扩充性、检测一致性高的优点。(*该技术在2015年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对液体中所含杂质的检测装置,尤其涉及一种液体药品中所含杂质的检测装置。
技术介绍
目前的各种注射针剂、药剂、口服药液大量使用的是玻璃瓶或透明塑料瓶,为了检测生产过程中液体药剂中是否混入玻璃颗粒或其它固体杂质,需要对每一瓶药剂进行杂质检测。特别是药品生产中,对杂质的控制更加严格。为了保证生产效率,一般在生产线上对每瓶液体进行实时杂质检测。中国专利申请(专利申请号03124859.4,公开号1529165)公开了一种“全自动瓶装药剂检测机”,该检测机利用输送装置、进瓶螺杆、进瓶星轮将瓶装药剂送入工作转盘,工作转盘上的机械手将其抓起,经软带摩擦驱动后,玻璃瓶逆向旋转,当玻璃瓶到达由光源发生器和数码摄像机组成的检测点时,工作盘作瞬间停顿而形成玻璃瓶停止转动,而瓶内的药剂仍在旋转运动的状态,数码摄像机将图像送入系统软件进行分析和检测,并把不合格产品剔除。该检测机存在以下缺点1、检测速度慢。该检测机的玻璃瓶到达检测点时,工作盘必须瞬间停顿,以达到液体相对玻璃瓶的旋转运动以及玻璃瓶相对摄像机的静止状态,以便于摄像机进行摄像工作,此时工作盘上所有的玻璃瓶相对于工作盘轴心都要停止转动,待摄像结束后再重新转动,为了降低系统的转动惯量,工作盘的转动速度不能太快,导致系统的检测速度慢。2、系统结构复杂。工作盘瞬间停顿,要求整个检测机的相关传输系统都要进行相应停顿,相应的系统结构非常复杂。3、检测质量低。工作盘瞬间停顿,造成与软带摩擦旋转的玻璃瓶会瞬间加速或减速,而液体相对瓶体旋转时,突然的加速或减速会导致前后液体的不同步旋转并产生气泡,气泡的存在会影响系统的检测精度,甚至产生误检。4、应用范围小。机械手由于结构的限制,只能用于普通口服液瓶的抓取,对于安瓿来说,机械手难于抓取瓶体,对于500mL的输液针剂瓶,机械手难于固定瓶体。5、检测光源的设置不合理。对于圆柱状的瓶体来说,单纯从侧面入射的光,很大一部分被漫射了,漫射的光经过其他玻璃瓶的反射后进入摄像机,导致系统分析的困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种瓶装液体杂质检测装置,其解决了
技术介绍
中检测速度慢、系统结构复杂、检测质量低、应用范围小及检测光源的设置不合理的技术问题。本技术的技术解决方案是一种瓶装液体杂质检测装置,包括进瓶装置2,检测工作台,皮带摩擦驱动装置,检测装置,出瓶装置25,分析控制模块,所述检测工作台包括多个夹持装置和相应多个可对每个夹持装置进行制动的制动装置24,其特殊之处是所述皮带摩擦驱动装置的数量可为一个或多个;所述每个皮带摩擦驱动装置包括一个主动轮4,两个从动轮8,分别设置在主动轮4和每个从动轮8之间的两个随动轮3以及绕过所有主动轮4、从动轮8和随动轮3回转的摩擦皮带7,所述随动轮3的随动支架5上设置有随动弹簧6;所述夹持装置包括均匀设置在检测工作台上的多个夹持头12、与所述夹持头12同轴固连的摩擦轮11;所述摩擦轮11外表面可与两个从动轮8间的摩擦皮带7摩擦接触。上述检测工作台是回转工作台10;所述检测装置包括可与回转工作台10同步转动的摄像工作台13、可保证摄像工作台13与回转工作台10周期往返同步的同步跟踪装置、可向被测瓶体1发射光束的检测光源20以及设置在摄像工作台13上的至少一个摄像机23;所述同步跟踪装置包括一端固定另一端设置在摄像工作台上的拉伸弹簧19、设置在回转工作台10上的与夹持头12一一对应的多个外卡接件21和设置在摄像工作台13上的一个内卡接件22,所述内卡接件22可与所有外卡接件21周期性依次卡接。上述检测工作台是直线工作台26;所述检测装置包括可与直线工作台26同步前进的摄像工作台13、可保证摄像工作台13与直线工作台26周期往返同步的同步跟踪装置、可向被测瓶体1发射光束的检测光源20以及设置在摄像工作台13上的至少一个摄像机23;所述同步跟踪装置包括一端固定另一端设置在摄像工作台上的拉伸弹簧19、设置在直线工作台26上的与夹持头12一一对应的外卡接件21和设置在摄像工作台13上的一个内卡接件22,所述内卡接件22可与所有外卡接件21周期性依次卡接。上述皮带摩擦驱动装置的数量为两个;所述两个皮带摩擦驱动装置的相邻从动轮的轴心位置为同轴或交叉。上述制动装置包括设置在夹持头12上的连杆机构和固定在皮带摩擦驱动装置下方的压轨9,所述连杆机构包括一端相互连接的主动杆17和被动杆18,所述被动杆18上设置有可与摩擦轮11相接触的摩擦片14,其另一端为铰链固定,所述主动杆17上设置有压缩弹簧15,所述主动杆17的外端设置有可与压轨9相接触的滚轮16。上述制动装置包括设置在夹持头12上的双连杆刹车机构和固定在皮带摩擦驱动装置下方的两个压轨9,所述双连杆刹车机构包括一个被动杆18和分别与被动杆18的两个端部固连的两个主动杆17,所述被动杆18上设置有可与摩擦轮11相接触的摩擦片14,所述主动杆17分别设置在摩擦轮11两侧,其上分别设置有压缩弹簧15,所述主动杆17的外端设置有分别与两个压轨9相接触的两个滚轮16。上述检测光源20固定在检测工作台底部、侧面或顶部并可向被测瓶体1发射光束。上述检测工作台包括上转台30和下转台31;所述夹持头12设置在上转台30上,所述下转台31设置有与夹持头12一一对应的多个支撑机构32;所述每个支撑机构32底面中部设置有透光孔33;所述检测光源20固定在下转台31的下方并可向透光孔33发射光束。上述夹持头12为可上下移动、其内侧的锥面与普通输液瓶的锥面相吻合的套式压紧机构或左右对称式机械手或真空吸附机构;所述支撑机构32为可自由回转的托盘。上述出瓶装置25包括设置在检测装置右侧的出瓶星轮28、两个相互平行设置并分别与出瓶星轮28相接的传送带27,所述两个传送带27的入口之间设置一个可左右活动的分离翻板29。本技术具有如下优点 1、检测质量高。一般的瓶装液体在非匀速启动时容易产生气泡,本技术利用皮带摩擦方式带动被检测瓶旋转,由于采用了自适应压力可调式摩擦装置,保证了每个被检测瓶是严格按照设定的等加速度进行加速,所以瓶体加速度旋转时瓶内液体不会产生可能影响检测效果的气泡,检测精度可达0.002mm。2、检测速度快。
技术介绍
摄像时必须瞬间停顿,所以检测速度慢。本技术采用与回转工作台同步的摄像跟踪方法,利用多个固定凸台和一个可伸缩式凸台的周期伸缩,使摄像机在与被检测瓶同步运动过程中完成摄像,然后返回原位与下一个被检测瓶同步运动并摄像,根据被检测瓶大小和质量的不同检测速度范围可达每分钟40至300瓶。3、检测种类多。本技术采用了多种夹持装置,可适应不同检测瓶的外形,比如输液瓶可采用套式压紧机构,口服液瓶可采用机械手,安瓿可采用真空吸附机构进行夹持。4、结构简单。
技术介绍
中采用瞬间停顿的断续工作方式,所以工作转台必须设置制动装置,本技术采用连续检测方式,所以没有工作台制动装置,结构简单。5、检测光源的设置合理。本技术采用侧面入射、底部入射、顶部入射或多方位入射等方式,光线在瓶内均匀漫射,成像质量均匀,误检率低。6、安全可靠。夹持装置中采用可自由转动的托盘,承载了所夹持瓶的大部分重量,可快速启动,且保证了大容量瓶在夹持和旋转过程中不会破碎。7、检测项目多本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种瓶装液体杂质检测装置,包括进瓶装置(2),检测工作台,皮带摩擦驱动装置,检测装置,出瓶装置(25),分析控制模块,所述检测工作台包括多个夹持装置和相应多个可对每个夹持装置进行制动的制动装置(24),其特征在于:所述皮带摩擦驱动装置的数量为一个或多个;所述每个皮带摩擦驱动装置包括一个主动轮(4),两个从动轮(8),分别设置在主动轮(4)和每个从动轮(8)之间的两个随动轮(3)以及绕过所有主动轮(4)、从动轮(8)和随动轮(3)回转的摩擦皮带(7),所述随动轮(3)的随动支架(5)上设置有随动弹簧(6);所述夹持装置包括均匀设置在检测工作台上的多个夹持头(12)以及与所述夹持头(12)同轴固连的摩擦轮(11);所述摩擦轮(11)外表面可与两个从动轮(8)间的摩擦皮带(7)摩擦接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄元忠胡勇
申请(专利权)人:西安毅达信息系统有限公司
类型:实用新型
国别省市:87[中国|西安]

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