饮水机及其控制方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种饮水机及其控制方法和装置，其中，方法包括：控制图像采集装置采集出水口下方的图像；对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值；根据所述特征值对所述出水口进行控制，以实现在用户使用饮水机时高效、准确的对出水口进行控制，防止用户烫伤。

【技术实现步骤摘要】
饮水机及其控制方法和装置
本专利技术涉及饮水机
，尤其涉及一种饮水机及其控制方法和装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，饮水机已成为家庭生活的必需品。但是，用户在使用饮水机取水时，经常会因看不清出水口与水杯的位置造成烫伤。相关技术中，为了避免用户因看不清出水口与水杯之间的位置关系造成的烫伤，通常采用机械元件，即，用户手握水杯向前推动机械元件，促使出水口出水。但是，由于当前家用电器高度自动化，可能会通过触摸屏、远程控制、自动化控制等方式对饮水机进行操控，此时，再通过机械元件防止烫伤明显不适用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种饮水机的控制方法，以实现在用户使用饮水机时高效、准确的对出水口进行控制，防止用户烫伤。本专利技术的第二个目的在于提出一种饮水机的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种饮水机的控制方法，包括：控制图像采集装置采集出水口下方的图像；对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值；根据所述特征值对所述出水口进行控制。根据本专利技术的一个实施例，所述对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值，还包括：获取所述图像在直角坐标系的第一像素分布；将所述直角坐标系的第一像素分布转化为极坐标系的第二像素分布；根据所述第二像素分布计算角分布方差，获取所述图像的色差范数；其中，所述特征值为所述色差范数。根据本专利技术的一个实施例，所述出水口下方划分为至少两个子区域，所述至少两个图像采集装置与所述至少两个子区域一一对应。根据本专利技术的一个实施例，所述对所述图像进行图像处理之前，还包括：将所述至少两个图像采集装置采集的子区域图像融合成所述图像。根据本专利技术的一个实施例，所述对所述图像进行图像处理，还包括：检测并识别所述图像为非标准图像；根据标准图像与所述非标准图像之间的差异，将所述非标准图像调节为标准图像。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述特征值对所述出水口进行控制，还包括：检测并识别所述特征值大于预设阈值，控制所述出水口停止出水；或者检测并识别所述特征值小于或等于所述预设阈值，控制所述出水口继续出水。根据本专利技术的一个实施例，在所述控制图像采集装置采集出水口下方的图像之前，还包括：获取控制所述饮水机出水的控制指令。根据本专利技术实施例的饮水机的控制方法，能够通过图像采集装置获取出水口下方的图像，并通过图像处理识别出出水口下方是否是水杯，以及根据图像处理后的结果对出水口进行控制，防止在出水口下方是用户手指时发生烫伤，有效提升饮水机的智能化程度。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种饮水机的控制装置，包括：图像采集装置，用于采集出水口下方的图像；获取模块，用于对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值；控制模块，用于控制图像采集装置采集出水口下方的图像，以及根据所述特征值对所述出水口进行控制。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种饮水机，包括所述的饮水机的控制装置。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的饮水机的控制方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的饮水机的控制方法的流程图；图2为本专利技术一个实施例的出水口下方的图像示意图；图3为本专利技术一个实施例的饮水机的控制方法的流程图；图4为本专利技术另一个实施例的饮水机的控制方法的流程图；图5为本专利技术实施例的饮水机的控制装置的方框示意图；图6为本专利技术实施例的饮水机的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，在用户使用饮水机节水时，因为水杯的形状不同，用户手握水杯的方式也不相同。例如，对于有把手的水杯，用户的手通常只处于水杯的一侧，即，与把手处于同侧，又如，对于没有把手且口径较小的水杯或水杯口径较大但用户手较小时，用户的手通常呈环抱杯口的状态，再如，对于杯体高度较低，或者材质较软的杯子，用户可能将四指与拇指分开分别放置于水杯杯口和杯底。可见，无论用户采用何种握杯方式，均需要使杯口完全露出。基于此，本申请提出一种通过图像识别杯口的方法，从而在出水口下方不是杯口时能够及时关闭出水口，防止烫伤用户。下面参考附图描述本专利技术实施例的饮水机及其控制方法和装置。图1为本专利技术实施例的饮水机的控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的饮水机的控制方法，包括以下步骤：S101：控制图像采集装置采集出水口下方的图像。S102：对图像进行图像处理，获取图像的特征值。S103：根据特征值对出水口进行控制。需要说明的是，如图2所示，通常状况下，用于接水的水杯杯口为圆形，在用户手握水杯进行接水时，出水口正下方应当是水杯杯口，此时，无论水杯内是否有水，出水口附近的图像无论从色彩还是对比度都基本相似和对称，即，具有相似的直方图。当用户手指出现在出水口下方时，则该区域的图像不再对称。由此，采用本专利技术实施例的饮水机的控制方法，能够通过图像采集装置获取出水口下方的图像，并通过图像处理识别出出水口下方是否是水杯杯口，以及根据图像处理后的结果对出水口进行控制，防止在出水口下方是用户手指时发生烫伤，有效提升饮水机的智能化程度。根据本专利技术的一个实施例，如图3所示，步骤S102可还包括：S201：获取图像在直角坐标系的第一像素分布。S202：将直角坐标系的第一像素分布转化为极坐标系的第二像素分布。S203：根据第二像素分布计算角分布方差，获取图像的色差范数。其中，特征值为色差范数。具体而言，获取图像采集装置拍摄到的饮水机出水口下方的图像，然后获取该图像在直角坐标系下的第一像素分布，其中，在本专利技术实施例中，可根据三基色分析算法获取该图像在直角坐标系下的第一像素分布图，也可先将该图像设置为灰度图，然后获取该图像的灰度图在直角坐标系下的第一像素分布。其中，当三基色像素分布为RGB(x，y)，RGB(x，y)中包含R(x，y)、G(x，y)和B(x、y)三个函数，相当于一个向量。由于水杯杯口通常呈圆形，因此，可将直角坐标系下的第一像素分布转化为极坐标系下的第二像素分布，即，RGB(r*cos(θ)，r*sin(θ))，然后根据第二像素分布计算角分布函数，即，rgb(θ)＝∫RGB(r*cos(θ)，r*sin(θ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮水机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n控制图像采集装置采集出水口下方的图像；/n对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值；/n根据所述特征值对所述出水口进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种饮水机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制图像采集装置采集出水口下方的图像；
对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值；
根据所述特征值对所述出水口进行控制。


2.根据权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述对所述图像进行图像处理，获取所述图像的特征值，还包括：
获取所述图像在直角坐标系的第一像素分布；
将所述直角坐标系的第一像素分布转化为极坐标系的第二像素分布；
根据所述第二像素分布计算角分布方差，获取所述图像的色差范数；其中，所述特征值为所述色差范数。


3.根据权利要求1或2所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述出水口下方划分为至少两个子区域，所述至少两个图像采集装置与所述至少两个子区域一一对应。


4.根据权利要求3所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述对所述图像进行图像处理之前，还包括：
将所述至少两个图像采集装置采集的子区域图像融合成所述图像。


5.根据权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述对所述图像进行图像处理，还包括：
检测并识别所述图像为非标准图像；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊遥，
申请(专利权)人：佛山市美的清湖净水设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44