中医药柜的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开中医药柜的驱动装置，以下称驱动装置，底板是驱动装置的承载主体，左电机可通过左小锥齿轮、左大锥齿轮、左主轴、左小齿轮和左大齿轮将动力传递至左链轮，使左链轮逆时针转动，从而实现传动链的逆时针转动，左电缸通过左拨杆、左拨环、左齿环控制左电机至左链轮动力传递的离合；右电机可通过右小锥齿轮、右大锥齿轮、右主轴、右小齿轮和右大齿轮将动力传递至右链轮，使右链轮顺时针转动，从而实现传动链的顺时针转动，右电缸通过、右拨杆、右拨环、右齿环控制右电机至右链轮动力传递的离合；传动链上设有的推杆可通过推动驱动棒实现药柜单元在导杆组上的移动，推杆上所设的挂板可防止推杆在驱动药柜组转动时从驱动棒上脱开。

【技术实现步骤摘要】
中医药柜的驱动装置
本专利技术涉及中医药配药柜领域，具体涉及中医药柜的驱动装置。
技术介绍
中医药事业是我国医药卫生事业的重要组成部分；国务院发布的《中医药创新发展规划纲要(2006-2020年)》中也明确指出：中医药是中华民族在与疾病长期斗争的过程中积累的宝贵财富，其有效的实践和丰富的知识中蕴含着深厚的科学内涵，是中华民族优秀文化的重要组成部分，为中华民族的繁衍昌盛和人类健康做出了不可磨灭的贡献。在继承发扬中医药优势特色的基础上，充分利用现代科学技术，推动中医药现代化和国际化，以满足时代发展和民众日益增长的医疗保健需求，是历史赋予我们的责任。中药柜是存储和调配中药材所不可缺少的设备之一，由于中药材种类繁多，致使传统中药柜体积庞大、抽屉众多，在调配药剂时存在劳动强度大、查找不方便、使用效率低等问题，并且药材直接暴露于空气中，不能解决药材的虫蛀和氧化问题，导致药材损耗和药性降低。研究发现：常温下(15～35℃)，各类常见霉菌难以在相对湿度75％以下环境中生长；在湿度控制的情况下，当受试环境中的氧气浓度降至7％时，成虫处于假死状态；降至4％时，成虫开始死亡；降至2％以下并维持20天左右，成虫及虫卵将全部死亡，霉菌几乎消失；由此可知，采用充氮降氧的气调存储技术可以有效防止中药材的损耗和氧化，中药材的气调存储技术是替代硫磺、磷化铝熏蒸等传统中药材养护方法的一种绿色、环保、安全的新型技术；目前气调存储技术多用于大批量、长时间的仓库贮存条件，由于技术条件的限制，在需要经常存取药材的中药柜系统中还未曾应用。公开号为CN103156450A的专利技术专利公开了带有方形链条的智能中药配药柜，前方形链条和后方形链条均为直线和圆角构成的位于竖直面内的变直径运动轨迹，多个储药箱等间距通过单个吊点悬吊于前方形链条和后方形链条之间，通过重力作用使储药柜保持统一下垂的姿态，但其存在以下问题：①结构存在设计缺陷，方形链条上边线悬吊的储药柜位于方形链条内侧，而方形链条下边线的储药柜位于方形链条的外侧，则药柜从上边线移动至下边线的过程中，储药柜必定需要越过链轮，而前方形链条和后方形链条的链轮之间的连接轴会阻挡储药柜越过链轮，因此上述结构并不能实现其目的技术效果；②竖直面内运动的储药柜并不存在防坠落的结构，其安全性较低；③储药柜是悬吊结构，而方形链条能循环转动，这就需要储药柜之间需要留有较大间隙，导致其结构较为松散，不够紧凑，空间利用率较低；公开号为CN109229792A的专利技术专利公开了一种通风效果好的中药材保存设备，药材盒成辐射状分布于旋转支杆上，并由人力手工驱动旋转支杆的转动，但其存在以下问题：①各种药材密度不同，填装药材后的药材盒质量也必定不同，这就导致旋转装置的重心必定不会与回转轴心重合，在转动旋转装置的过程中，旋转装置的重心也会绕回转重心转动，当重心上升时，转动费力，当重心下降时，还需防止转动过度，实际使用极其不便；②药材盒成辐射状分布，使设备体积较大，两台设备之间还需要保持较大间隔，防止相互干涉，这就导致整体空间利用率不高。公开号为CN104490126A的专利技术专利公开了一种可转动中药柜，多个药仓成圆柱状均匀分布，且可绕圆柱轴心转动，由于取药时所有药仓均需要转动，导致已是最佳尺寸形态的药材在药仓内不断翻转摩擦，产生大量药材粉末，不仅损耗了药材，药材粉末在煎煮时还会产生大量泡沫，影响药性发挥。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供中医药柜的驱动装置，其结构新颖，不仅解决了水平变直径运动轨迹中药柜单元无法有效驱动的问题，还能使各个药柜组单独实现顺时针或逆时针转动，智能化程度高，工作效率高。本专利技术采取的技术方案为：中医药柜的驱动装置，以下称驱动装置，包括底板、右大锥齿轮、右主轴、右从轴、左从轴、左主轴、左小锥齿轮、右小锥齿轮、左电机、右电机和五个驱动组，每个驱动组包括挂板、翻转架、推杆、右链轮、右拨环、右齿环、右拨杆、右电缸、传动链、左电缸、左拨杆、左齿环、左链轮、左大锥齿轮、右小齿轮、右大齿轮、左小齿轮、左大齿轮、左拨环，其特征在于：药柜单元彼此相连构成闭合环状的药柜组，药仓是药柜单元的主体承载结构，其后端设有一个用于传递推力以使药柜单元实现移动的驱动棒；支撑架上竖直向设置有五个导杆组，导杆组均为带圆角的闭合矩形环状，亦称为变直径轨迹导杆，每个导杆组内部的左端设有左导板，右端设有右导板，左导板左侧为圆环状结构，右侧两端设有上斜面，右导板右侧为圆环状结构，左侧两端设有上斜面；由于导杆组的导向和支撑作用，药柜组可在导杆组上沿变直径轨迹进行移动。底板是驱动装置的承载主体，左电机可通过左小锥齿轮、左大锥齿轮、左主轴、左小齿轮和左大齿轮将动力传递至左链轮，使左链轮逆时针转动，从而实现传动链的逆时针转动，左电缸通过左拨杆、左拨环、左齿环控制左电机至左链轮动力传递的离合；右电机可通过右小锥齿轮、右大锥齿轮、右主轴、右小齿轮和右大齿轮将动力传递至右链轮，使右链轮顺时针转动，从而实现传动链的顺时针转动，右电缸通过、右拨杆、右拨环、右齿环控制右电机至右链轮动力传递的离合；传动链上设有的推杆可通过推动驱动棒实现药柜单元在导杆组上的移动，推杆上所设的挂板可防止推杆在驱动药柜组转动时从驱动棒上脱开。作为优选，底板左端设有左立板，右端设有右立板，左电机固定安装于底板左端，左小锥齿轮与左电机输出轴同轴紧固连接，左主轴下端与底板左端构成转动副，左主轴上均布设有五段外花键，每段外花键上侧均安装有一个左小齿轮并构成转动副，左小齿轮下端设置有矩形齿，左齿环内部设有的内花键与左主轴上的外花键配合安装并构成移动副，左齿环上端设有的矩形齿可与左小齿轮下端的矩形齿啮合，左拨环与左齿环构成转动副，其两侧设有凸轴，左拨杆左端为叉形结构，且叉形结构上设有同轴长孔槽，左齿环两侧的凸轴可在左拨杆左端叉形结构的长孔槽内滑动，左拨杆中间位置与左立板构成转动副，右端与左电缸上端构成转动副，左电缸下端与左立板构成转动副，左从轴下端与底板左端紧固连接，左链轮与左大齿轮同轴紧固连接，并与左从轴构成转动副，左大齿轮与左小齿轮啮合构成轮齿啮合传动。作为优选，右电机固定安装于底板右端，右小锥齿轮与右电机输出轴同轴紧固连接，右主轴下端与底板右端构成转动副，右主轴上均布设有五段外花键，每段外花键上侧均安装有一个右小齿轮并构成转动副，右小齿轮下端设置有矩形齿，右齿环内部设有的内花键与右主轴上的外花键配合安装并构成移动副，右齿环上端设有的矩形齿可与右小齿轮下端的矩形齿啮合，右拨环与右齿环构成转动副，其两侧设有凸轴，右拨杆右端为叉形结构，且叉形结构上设有同轴长孔槽，右齿环两侧的凸轴可在右拨杆右端叉形结构的长孔槽内滑动，右拨杆中间位置与右立板构成转动副，左端与右电缸上端构成转动副，右电缸下端与右立板构成转动副，右从轴下端与底板右端紧固连接，右链轮与右大齿轮同轴紧固连接，并与右从轴构成转动副，右大齿轮与右小齿轮啮合构成轮齿啮合传动；传动链安装于左链轮和右链轮之间，构成链传动。作为优选，传动链上等间距设有二十四个推杆，每个推杆内均安装有一个挂板，并构成转动副，每个挂板下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.中医药柜的驱动装置，以下称驱动装置(7)，包括底板(7-1)、右大锥齿轮(7-2)、右主轴(7-3)、右从轴(7-4)、左从轴(7-17)、左主轴(7-18)、左小锥齿轮(7-25)、右小锥齿轮(7-26)、左电机(7-27)、右电机(7-28)和五个驱动组，每个驱动组包括挂板(7-5)、翻转架(7-5.1)、推杆(7-6)、右链轮(7-7)、右拨环(7-8)、右齿环(7-9)、右拨杆(7-10)、右电缸(7-11)、传动链(7-12)、左电缸(7-13)、左拨杆(7-14)、左齿环(7-15)、左链轮(7-16)、左大锥齿轮(7-19)、右小齿轮(7-20)、右大齿轮(7-21)、左小齿轮(7-22)、左大齿轮(7-23)、左拨环(7-24)，其特征在于：药柜单元(4)彼此相连构成闭合环状的药柜组，药仓(4-2)是药柜单元(4)的主体承载结构，其后端设有一个用于传递推力以使药柜单元(4)实现移动的驱动棒(4-2.3)；支撑架(6)上竖直向设置有五个导杆组，导杆组均为带圆角的闭合矩形环状，亦称为变直径轨迹导杆，每个导杆组内部的左端设有左导板(6.4)，右端设有右导板(6.3)，左导板(6.4)左侧为圆环状结构，右侧两端设有上斜面，右导板(6.3)右侧为圆环状结构，左侧两端设有上斜面；由于导杆组的导向和支撑作用，药柜组可在导杆组上沿变直径轨迹进行移动；/n底板(7-1)是驱动装置(7)的承载主体，左电机(7-27)可通过左小锥齿轮(7-25)、左大锥齿轮(7-19)、左主轴(7-18)、左小齿轮(7-22)和左大齿轮(7-23)将动力传递至左链轮(7-16)，使左链轮(7-16)逆时针转动，从而实现传动链(7-12)的逆时针转动，左电缸(7-13)通过左拨杆(7-14)、左拨环(7-24)、左齿环(7-15)控制左电机(7-27)至左链轮(7-16)动力传递的离合；右电机(7-28)可通过右小锥齿轮(7-26)、右大锥齿轮(7-2)、右主轴(7-3)、右小齿轮(7-20)和右大齿轮(7-21)将动力传递至右链轮(7-7)，使右链轮(7-7)顺时针转动，从而实现传动链(7-12)的顺时针转动，右电缸(7-11)通过、右拨杆(7-10)、右拨环(7-8)、右齿环(7-9)控制右电机(7-28)至右链轮(7-7)动力传递的离合；传动链(7-12)上设有的推杆(7-6)可通过推动驱动棒(4-2.3)实现药柜单元(4)在导杆组上的移动，推杆(7-6)上所设的挂板(7-5)可防止推杆(7-6)在驱动药柜组转动时，从驱动棒(4-2.3)上脱开。/n...

【技术特征摘要】
1.中医药柜的驱动装置，以下称驱动装置(7)，包括底板(7-1)、右大锥齿轮(7-2)、右主轴(7-3)、右从轴(7-4)、左从轴(7-17)、左主轴(7-18)、左小锥齿轮(7-25)、右小锥齿轮(7-26)、左电机(7-27)、右电机(7-28)和五个驱动组，每个驱动组包括挂板(7-5)、翻转架(7-5.1)、推杆(7-6)、右链轮(7-7)、右拨环(7-8)、右齿环(7-9)、右拨杆(7-10)、右电缸(7-11)、传动链(7-12)、左电缸(7-13)、左拨杆(7-14)、左齿环(7-15)、左链轮(7-16)、左大锥齿轮(7-19)、右小齿轮(7-20)、右大齿轮(7-21)、左小齿轮(7-22)、左大齿轮(7-23)、左拨环(7-24)，其特征在于：药柜单元(4)彼此相连构成闭合环状的药柜组，药仓(4-2)是药柜单元(4)的主体承载结构，其后端设有一个用于传递推力以使药柜单元(4)实现移动的驱动棒(4-2.3)；支撑架(6)上竖直向设置有五个导杆组，导杆组均为带圆角的闭合矩形环状，亦称为变直径轨迹导杆，每个导杆组内部的左端设有左导板(6.4)，右端设有右导板(6.3)，左导板(6.4)左侧为圆环状结构，右侧两端设有上斜面，右导板(6.3)右侧为圆环状结构，左侧两端设有上斜面；由于导杆组的导向和支撑作用，药柜组可在导杆组上沿变直径轨迹进行移动；
底板(7-1)是驱动装置(7)的承载主体，左电机(7-27)可通过左小锥齿轮(7-25)、左大锥齿轮(7-19)、左主轴(7-18)、左小齿轮(7-22)和左大齿轮(7-23)将动力传递至左链轮(7-16)，使左链轮(7-16)逆时针转动，从而实现传动链(7-12)的逆时针转动，左电缸(7-13)通过左拨杆(7-14)、左拨环(7-24)、左齿环(7-15)控制左电机(7-27)至左链轮(7-16)动力传递的离合；右电机(7-28)可通过右小锥齿轮(7-26)、右大锥齿轮(7-2)、右主轴(7-3)、右小齿轮(7-20)和右大齿轮(7-21)将动力传递至右链轮(7-7)，使右链轮(7-7)顺时针转动，从而实现传动链(7-12)的顺时针转动，右电缸(7-11)通过、右拨杆(7-10)、右拨环(7-8)、右齿环(7-9)控制右电机(7-28)至右链轮(7-7)动力传递的离合；传动链(7-12)上设有的推杆(7-6)可通过推动驱动棒(4-2.3)实现药柜单元(4)在导杆组上的移动，推杆(7-6)上所设的挂板(7-5)可防止推杆(7-6)在驱动药柜组转动时，从驱动棒(4-2.3)上脱开。


2.根据权利要求4所述的中医药柜的驱动装置，其特征在于：底板(7-1)左端设有左立板(7-1.2)，右端设有右立板(7-1.1)，左电机(7-27)固定安装于底板(7-1)左端，左小锥齿轮(7-25)与左电机(7-27)输出轴同轴紧固连接，左主轴(7-18)下端与底板(7-1)左端构成转动副，左主轴(7-18)上均布设有五段外花键，每段外花键上侧均安装有一个左小齿轮(7-22)并构成转动副，左小齿轮(7-22)下端设置有矩形齿，左齿环(7-15)内部设有的内花键与左主轴(7-18)上的外花键配合安装并构成移动副，左齿环(7-15)上端设有的矩形齿可与左小齿轮(7-22)下端的矩形齿啮合，左拨环(7-24)与左齿环(7-15)构成转动副，其两侧设有凸轴，左拨杆(7-14)左端为叉形结构，且叉形结构上设有同轴长孔槽，左齿环(7-15)两侧的凸轴可在左拨杆(7-14)左端叉形结构的长孔槽内滑动，左拨杆(7-14)中间位置与左立板(7-1.2)构成转动副，右端与左电缸(7-13)上端构成转动副，左电缸(7-13)下端与左立板(7-1.2)构成转动副，左从轴(7-17)下端与底板(7-1)左端紧固连接，左链轮(7-16)与左大齿轮(7-23)同轴紧固连接，并与左从轴(7-17)构成转动副，左大齿轮(7-23)与左小齿轮(7-22)啮合构成轮齿啮合传动；
右电机(7-28)固定安装于底板(7-1)右端，右小锥齿轮(7-26)与右电机(7-28)输出轴同轴紧固连接，右主轴(7-3)下端与底板(7-1)右端构成转动副，右主轴(7-3)上均布设有五段外花键，每段外花键上侧均安装有一个右小齿轮(7-20)并构成转动副，右小齿轮(7-20)下端设置有矩形齿，右齿环(7-9)内部设有的内花键与右主轴(7-3)上的外花键配合安装并构成移动副，右齿环(7-9)上端设有的矩形齿可与右小齿轮(7-20)下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：代永金，
类型：发明
国别省市：天津;12