贻贝自动脱壳机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种贻贝自动脱壳机构及方法，旨在解决贻贝取肉需要先将贻贝烫死，影响烹饪的新鲜度和口感的不足。该发明专利技术包括支架、装夹组件、扩口组件，装夹组件包括推拉活塞缸、两相对设置的移动夹块，推拉活塞缸伸缩杆和移动夹块之间均铰接连杆，移动夹块上安装缓冲座，缓冲座上铰接夹头，两夹头相对设置，两夹头的相对面上均设有贻贝装夹凹槽，夹头上部和和缓冲座之间连接定位弹簧，两夹头之间设置贻贝支撑槽；扩口组件包括竖向活塞缸、横向活塞缸、扩口片，竖向活塞缸伸缩杆上连接可转动的转向杆，扩口片紧固连接在转向杆上，转向杆外壁上设有导槽，滑动座紧固连接导柱、喷嘴，导柱端部适配插装在导槽中。

【技术实现步骤摘要】
贻贝自动脱壳机构及方法
本专利技术涉及一种贻贝加工技术，更具体地说，它涉及一种贻贝自动脱壳机构及方法。
技术介绍
鲜活贻贝是大众化的海鲜品。可以蒸、煮食之，也可剥壳后和其他菜混炒，味均鲜美。目前贻贝剥壳操作时需要先将贻贝进行蒸煮，烫死后的贻贝两壳自动张开，即可轻松地将贻贝肉取出，尽管这种方式取肉操作方便，但是蒸煮后的贻贝肉再进行烹饪新鲜程度降低，影响口感。
技术实现思路
本专利技术克服了贻贝取肉需要先将贻贝烫死，影响烹饪的新鲜度和口感的不足，提供了一种贻贝自动脱壳机构及方法，可直接对鲜活的贻贝进行取肉操作，操作方便，取出的贻贝肉新鲜，有利于保证烹饪的新鲜度和口感。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种贻贝自动脱壳机构，包括支架、装夹组件、扩口组件，装夹组件包括推拉活塞缸、两相对设置的移动夹块，移动夹块可横向滑动安装在支架上，推拉活塞缸伸缩杆和移动夹块之间均铰接连杆，移动夹块上安装缓冲座，缓冲座和移动夹块之间安装缓冲弹簧，缓冲座上铰接夹头，两夹头相对设置，两夹头的相对面上均设有贻贝装夹凹槽，夹头下部与缓冲座铰接，夹头上部和和缓冲座之间连接定位弹簧，两夹头之间设置贻贝支撑槽，贻贝支撑槽靠近夹头下方；扩口组件包括竖向活塞缸、横向活塞缸、扩口片，横向活塞缸安装在支架上，横向活塞缸伸缩杆上紧固连接可在支架上横向滑动的滑动座，竖向活塞缸紧固连接在滑动座上，竖向活塞缸伸缩杆上连接可转动的转向杆，扩口片紧固连接在转向杆上，扩口片下端设有一排插针，插针、扩口片可插入两贻贝装夹凹槽之间，转向杆外壁上设有导槽，导槽包括竖直部和螺旋部，滑动座紧固连接导柱、喷嘴，导柱端部适配插装在导槽中，喷嘴朝向插针设置。贻贝取肉操作时，第一步，将新鲜贻贝的铰合部放置到贻贝支撑槽位置，贻贝的两壳开口侧朝上；第二步，推拉活塞缸工作带动推拉活塞缸伸缩杆回缩，从而将两移动夹块向相互靠近的方向移动，从而使贻贝适配装夹在两贻贝装夹凹槽之间；第三步，启动横向活塞缸，推动滑动座移动使扩口片正对两夹头之间的中间位置；第四步，启动竖向活塞缸，竖向活塞缸伸缩杆向下移动，插针戳入贻贝的两壳之间，随后扩口片插入两壳之间，当导柱滑动到导槽的螺旋部后，竖向活塞缸伸缩杆继续向下移动从而推动转向杆转动，扩口片随转向杆一起转动将贻贝两壳向外撑开，两夹头随两壳一起向外张开；第五步，插针戳入贻贝肉后，竖向活塞缸伸缩杆向上移动回缩，此时转向杆先一边反转一边向外移动，插针转动使贻贝肉从壳壁上脱落下来，转动杆继续向外移动脱离两壳，推拉活塞缸伸缩杆回位；第六步，横向活塞缸伸缩杆回位，推动竖向活塞缸移动使贻贝肉离开装夹组件位置，然后通过喷嘴向插针位置喷水，高压水流将贻贝肉从插针上冲下。从而完成新鲜贻贝的整个取肉过程。直接对鲜活的贻贝进行取肉操作，操作方便，取出的贻贝肉新鲜，有利于保证烹饪的新鲜度和口感。作为优选，支架上和移动夹块对应设有滑轨，移动夹块可滑动安装在滑轨上。移动夹块在滑轨上滑动，平稳可靠。作为优选，贻贝装夹凹槽内壁上设有一层缓冲垫。缓冲垫对贻贝起到了防护作用。作为优选，夹头上设有吸附孔，吸附孔贯通到贻贝装夹凹槽内壁，吸附孔连接负压吸附管。贻贝两壳打开后，负压吸附管吸气，在吸附孔内产生负压，从而使两壳吸附在贻贝装夹凹槽内壁上更加可靠。作为优选，扩口片呈等腰梯形结构，插针设置在宽度较小端，一排插针的长度从中间向两端逐渐减小，扩口片与插针连接端设有导向段，导向段宽度从靠近插针方向向另一端逐渐增加。这种结构设置的扩口片更加容易插入贻贝的两壳之间。作为优选，支架上设有导轨，滑动座可滑动安装在导轨上，横向活塞缸紧固安装在导轨上。滑动座在导轨上滑动，平稳可靠。作为优选，转向杆上端设有安装槽，竖向活塞缸伸缩杆端部设有定位头，定位头安装在安装槽中，安装槽上连接定位盘，定位头活动安装在定位盘和安装槽之间。转向杆与竖向活塞缸伸缩杆连接方便可靠。作为优选，移动夹块上设有安装腔，移动夹块上安装腔开口位置连接限位盖，缓冲座、缓冲弹簧安装在安装腔内，缓冲座安装在缓冲弹簧和限位盖之间。缓冲座安装在安装腔内，缓冲移动过程稳定可靠。一种利用贻贝自动脱壳机构的贻贝脱壳方法，包括以下步骤：第一步，将新鲜贻贝的铰合部放置到贻贝支撑槽位置，贻贝的两壳开口侧朝上；第二步，推拉活塞缸工作带动推拉活塞缸伸缩杆回缩，从而将两移动夹块向相互靠近的方向移动，从而使贻贝适配装夹在两贻贝装夹凹槽之间；第三步，启动横向活塞缸，推动滑动座移动使扩口片正对两夹头之间的中间位置；第四步，启动竖向活塞缸，竖向活塞缸伸缩杆向下移动，插针戳入贻贝的两壳之间，随后扩口片插入两壳之间，当导柱滑动到导槽的螺旋部后，竖向活塞缸伸缩杆继续向下移动从而推动转向杆转动，扩口片随转向杆一起转动将贻贝两壳向外撑开，两夹头随两壳一起向外张开；第五步，插针戳入贻贝肉后，竖向活塞缸伸缩杆向上移动回缩，此时转向杆先一边反转一边向外移动，插针转动使贻贝肉从壳壁上脱落下来，转动杆继续向外移动脱离两壳，推拉活塞缸伸缩杆回位；第六步，横向活塞缸伸缩杆回位，推动竖向活塞缸移动使贻贝肉离开装夹组件位置，然后通过喷嘴向插针位置喷水，高压水流将贻贝肉从插针上冲下。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：直接对鲜活的贻贝进行取肉操作，操作方便，取出的贻贝肉新鲜，有利于保证烹饪的新鲜度和口感。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是本专利技术的图1的局部放大示意图；图3是本专利技术的扩口片的结构示意图；图中：1、支架，2、装夹组件，3、扩口组件，4、推拉活塞缸，5、移动夹块，6、连杆，7、缓冲座，8、缓冲弹簧，9、夹头，10、贻贝装夹凹槽，11、缓冲垫，12、定位弹簧，13、贻贝支撑槽，14、竖向活塞缸，15、横向活塞缸，16、扩口片，17、滑动座，18、转向杆，19、插针，20、竖直部，21、螺旋部，22、导柱，23、喷嘴，24、载物槽，25、支杆，26、滑轨，27、筋杆，28、吸附孔，29、负压吸附管，30、导轨，31、安装腔，32、限位盖，33、导向段，34、安装槽，35、定位头，36、定位盘，37、滚珠。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的具体描述：实施例：一种贻贝自动脱壳机构（参见附图1至附图3），包括支架1、装夹组件2、扩口组件3，装夹组件包括推拉活塞缸4、两相对设置的移动夹块5，移动夹块可横向滑动安装在支架上，推拉活塞缸伸缩杆和移动夹块之间均铰接连杆6，两连杆铰接在推拉活塞缸伸缩杆上形成Y形结构。移动夹块上安装缓冲座7，缓冲座和移动夹块之间安装缓冲弹簧8，缓冲座上铰接夹头9，两夹头相对设置，两夹头的相对面上均设有贻贝装夹凹槽10，贻贝装夹凹槽内壁上设有一层缓冲垫11。夹头下部与缓冲座铰接，夹头上部和和缓冲座之间连接定位弹簧12，两夹头之间设置贻贝支撑槽13，贻贝支撑槽靠近夹头下方；扩口组件包括竖向活塞缸14、横向活塞缸15、扩口片16，横向活塞缸安装在支架上，横向活塞缸伸缩杆上紧固连接可在支架上横向滑动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贻贝自动脱壳机构，其特征是，包括支架、装夹组件、扩口组件，装夹组件包括推拉活塞缸、两相对设置的移动夹块，移动夹块可横向滑动安装在支架上，推拉活塞缸伸缩杆和移动夹块之间均铰接连杆，移动夹块上安装缓冲座，缓冲座和移动夹块之间安装缓冲弹簧，缓冲座上铰接夹头，两夹头相对设置，两夹头的相对面上均设有贻贝装夹凹槽，夹头下部与缓冲座铰接，夹头上部和和缓冲座之间连接定位弹簧，两夹头之间设置贻贝支撑槽，贻贝支撑槽靠近夹头下方；扩口组件包括竖向活塞缸、横向活塞缸、扩口片，横向活塞缸安装在支架上， 横向活塞缸伸缩杆上紧固连接可在支架上横向滑动的滑动座，竖向活塞缸紧固连接在滑动座上，竖向活塞缸伸缩杆上连接可转动的转向杆，扩口片紧固连接在转向杆上，扩口片下端设有一排插针，插针、扩口片可插入两贻贝装夹凹槽之间，转向杆外壁上设有导槽，导槽包括竖直部和螺旋部，滑动座紧固连接导柱、喷嘴，导柱端部适配插装在导槽中，喷嘴朝向插针设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种贻贝自动脱壳机构，其特征是，包括支架、装夹组件、扩口组件，装夹组件包括推拉活塞缸、两相对设置的移动夹块，移动夹块可横向滑动安装在支架上，推拉活塞缸伸缩杆和移动夹块之间均铰接连杆，移动夹块上安装缓冲座，缓冲座和移动夹块之间安装缓冲弹簧，缓冲座上铰接夹头，两夹头相对设置，两夹头的相对面上均设有贻贝装夹凹槽，夹头下部与缓冲座铰接，夹头上部和和缓冲座之间连接定位弹簧，两夹头之间设置贻贝支撑槽，贻贝支撑槽靠近夹头下方；扩口组件包括竖向活塞缸、横向活塞缸、扩口片，横向活塞缸安装在支架上，横向活塞缸伸缩杆上紧固连接可在支架上横向滑动的滑动座，竖向活塞缸紧固连接在滑动座上，竖向活塞缸伸缩杆上连接可转动的转向杆，扩口片紧固连接在转向杆上，扩口片下端设有一排插针，插针、扩口片可插入两贻贝装夹凹槽之间，转向杆外壁上设有导槽，导槽包括竖直部和螺旋部，滑动座紧固连接导柱、喷嘴，导柱端部适配插装在导槽中，喷嘴朝向插针设置。


2.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构，其特征是，支架上和移动夹块对应设有滑轨，移动夹块可滑动安装在滑轨上。


3.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构，其特征是，贻贝装夹凹槽内壁上设有一层缓冲垫。


4.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构，其特征是，夹头上设有吸附孔，吸附孔贯通到贻贝装夹凹槽内壁，吸附孔连接负压吸附管。


5.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构，其特征是，扩口片呈等腰梯形结构，插针设置在宽度较小端，一排插针的长度从中间向两端逐渐减小，扩口片与插针连接端设有导向段，导向段宽度从靠近插针方向向另一端逐渐增加。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨会成，李瑞雪，胡世伟，季建，徐珊，张宾，付万冬，廖妙飞，王家星，
申请(专利权)人：浙江省海洋开发研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33