一种苜蓿收割捆扎设备制造技术

本发明专利技术涉及苜蓿采集技术领域，具体是涉及一种苜蓿收割捆扎设备，包括有车体、苜蓿收割组件、送料组件、苜蓿收集组件、料桶移动组件和封口组件，苜蓿收集组件包括有水平能够转动的收集辊，收集辊的外壁上环形固定安装有若干用于收集苜蓿的收割钉，送料组件包括有倾斜设置能够传输苜蓿的传送带，苜蓿收集组件包括有收集桶、下料漏斗和下料开合机构，料桶移动组件包括有能够夹持收集桶的搬运机械手，封口组件包括有用于封口的封口膜和用于切割安装封口膜的封口切割刀，本发明专利技术所示的一种苜蓿收割捆扎设备，能够自动化对苜蓿进行收集、传输、分量打包、封口等操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，提高了单次机械切割收集的收集量。

【技术实现步骤摘要】
一种苜蓿收割捆扎设备
本专利技术涉及苜蓿采集
，具体是涉及一种苜蓿收割捆扎设备。
技术介绍
苜蓿是苜蓿属植物的通称，俗称金花菜，是一种多年生开花植物。其中最著名的是作为牧草的紫花苜蓿。苜蓿种类繁多，多是野生的草本植物。苜蓿以“牧草之王”著称，不仅产量高，而且草质优良，各种畜禽均喜食。随着商品经济的发展，苜蓿产业化规模发展较快，苜蓿的种植面积正在扩大。现有的苜蓿从草地上收集的方式主要分为两种，一种是人工进行切割收集，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，既浪费时间，又增加收集成本，不利于苜蓿的大规模种植；另一种是采用机械设备进行切割收集，但是现有设备中不具备打包功能，在收割过程中，一次工作的收集量取决于车体上的收集箱的容量，降低了设备的适用效率，且还需要人工将收集到的苜蓿进行分装打包，增加了人工劳动强度。因此，有必要设计一种苜蓿收割捆扎设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种苜蓿收割捆扎设备，本技术方案解决了现有的苜蓿从草地上收集的方式主要分为两种，一种是人工进行切割收集，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，既浪费时间，又增加收集成本，不利于苜蓿的大规模种植；另一种是采用机械设备进行切割收集，但是现有设备中不具备打包功能，在收割过程中，一次工作的收集量取决于车体上的收集箱的容量，降低了设备的适用效率，且还需要人工将收集到的苜蓿进行分装打包，增加了人工劳动强度等问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：提供了一种苜蓿收割捆扎设备，包括有车体、苜蓿收割组件、送料组件、苜蓿收集组件、料桶移动组件和封口组件，苜蓿收割组件水平设置在车体的前端，苜蓿收割组件与车体前端铰接，苜蓿收集组件固定安装在车体顶端，送料组件倾斜固定安装在车体上，送料组件位于苜蓿收割组件和苜蓿收集组件之间，送料组件较高的一侧靠近苜蓿收集组件，料桶移动组件固定安装在车体顶端，料桶移动组件位于苜蓿收集组件的旁侧，封口组件固定安装在车体顶端，封口组件位于苜蓿收集组件远离苜蓿收割组件的一侧，苜蓿收集组件包括有水平能够转动的收集辊，收集辊的外壁上环形固定安装有若干用于收集苜蓿的收割钉，送料组件包括有倾斜设置能够传输苜蓿的传送带，传送带的较低侧位于苜蓿收割组件的出料端下方，传送带的较高侧位于苜蓿收集组件的入料端正上方，苜蓿收集组件包括有收集桶、下料漏斗和下料开合机构，下料漏斗竖直固定设置在车体顶端的上方，收集桶竖直设置在车体和下料漏斗之间，下料开合机构水平设置在下料漏斗底端，料桶移动组件包括有能够夹持收集桶的搬运机械手，封口组件包括有用于封口的封口膜和用于切割安装封口膜的封口切割刀。作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，苜蓿收割组件还包括有第一伺服电机、转轴、第一旋转传动装置、铰接安装架和电机安装架，铰接安装架的一侧两端分别与车体前端两侧铰接，电机安装架水平固定安装在铰接安装架的顶端中部，第一伺服电机水平固定安装在电机安装架上，转轴水平能够转动的安装在铰接安装架远离车体的一侧，转轴的轴线方向与车体的长度方向垂直，收集辊水平固定安装在转轴上，第一旋转传动装置固定设置在铰接安装架上，第一伺服电机与第一旋转传动装置传动连接，第一旋转传动装置与转轴的一端传动连接。作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，苜蓿收割组件还包括有液压杆，两个液压杆分别铰接安装在车体的两侧侧壁上，两个液压杆的输出端分别与铰接安装架的两个铰接端顶部固定连接。作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，送料组件还包括有第二伺服电机、第二旋转传动装置、倾斜上料板和挡料板，第二伺服电机和第二旋转传动装置均水平安装在车体底端，第二伺服电机与第二旋转传动装置传动连接，第二旋转传动装置余传送带传动连接，倾斜上料板倾斜设置在收集辊和传送带之间，倾斜上料板的较高侧位于收集辊的出料端，倾斜上料板的较低侧位于传送带的入料端正上方，传送带上设有用于落土的缝隙，若干个挡料板均匀分布在传送带的外侧，挡料板的长度方向与传送带的传输方向垂直。作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，苜蓿收集组件还包括有用于固定安装下料漏斗的漏斗固定架，下料开合机构包括有铰接板、第三伺服电机和第三旋转传动装置，铰接板水平设置在下料漏斗出料口的下方，铰接板的一侧与下料漏斗铰接，第三伺服电机和第三旋转传动装置均水平固定安装在漏斗固定架上，第三伺服电机与第三旋转传动装置传动连接，第三旋转传动装置与铰接板传动连接。作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，料桶移动组件还包括有用于储存收集桶的储存架，储存架竖直固定安装在车体顶端靠近苜蓿收割组件的一侧，搬运机械手的输出端上安装有便于夹取收集桶的弧形夹爪，车体的后端设有用于收集桶下料的落料滑道。作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，封口组件还包括有封口安装架、膜封口给料机构、升降机构和双向位移机构，封口安装架竖直固定安装在车体上，膜封口给料机构水平设置在封口安装架上，封口膜水平安装在膜封口给料机构的输出端上，升降机构竖直固定安装在封口安装架的顶端，双向位移机构水平设置在升降机构的输出端上，两个对称设置的封口切割刀分别水平设置在双向位移机构的两个输出端上。作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，膜封口给料机构包括有送料辊、收卷辊、第四伺服电机和第四旋转传动装置，送料辊和收卷辊分别水平能够转动的设置在封口安装架的两侧，第四伺服电机和第四旋转传动装置均水平固定安装在封口安装架的一侧侧壁上，第四伺服电机与第四旋转传动装置传动连接，第四旋转传动装置分别与送料辊和收卷辊传动连接。作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，升降机构包括有电动推杆、限位杆和升降架，电动推杆竖直固定安装在封口安装架的顶端，升降架能够升降的设置在封口安装架的内部，电动推杆的输出端与升降架的顶端固定连接，限位杆竖直设置在升降架的顶端，限位杆的顶端贯穿封口安装架向上设置。作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，双向位移机构包括有第五伺服电机、双向螺纹杆和两块滑块，第五伺服电机水平固定安装在升降架上，双向螺纹杆水平能够转动的设置在升降架的上方，第五伺服电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，两个滑块分别设置在双向螺纹杆的两端，滑块与双向螺纹杆螺纹连接，升降架上设有供滑块滑动的限位滑动槽，封口切割刀的底端设有若干个环形设置用于封口的挤压固定钉，收集桶的顶端开口处外侧壁上设有与挤压固定钉相匹配的封口固定槽。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术所示的一种苜蓿收割捆扎设备，能够自动化对苜蓿进行收集、传输、分量打包、封口等操作，大幅降低了人工劳动强度，提高了工作效率，提高了生产效益，能够通过携带的收集桶依次装填苜蓿并进行封口操作，既避免了后续分包步骤，又能提高单次机械切割收集的收集量，具有很高的实用价值。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的正视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术的苜蓿收割组件的立体结构示意图一；图6为本专利技术的苜蓿收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，包括有车体（1）、苜蓿收割组件（2）、送料组件（3）、苜蓿收集组件（4）、料桶移动组件（5）和封口组件（6），苜蓿收割组件（2）水平设置在车体（1）的前端，苜蓿收割组件（2）与车体（1）前端铰接，苜蓿收集组件（4）固定安装在车体（1）顶端，送料组件（3）倾斜固定安装在车体（1）上，送料组件（3）位于苜蓿收割组件（2）和苜蓿收集组件（4）之间，送料组件（3）较高的一侧靠近苜蓿收集组件（4），料桶移动组件（5）固定安装在车体（1）顶端，料桶移动组件（5）位于苜蓿收集组件（4）的旁侧，封口组件（6）固定安装在车体（1）顶端，封口组件（6）位于苜蓿收集组件（4）远离苜蓿收割组件（2）的一侧，苜蓿收集组件（4）包括有水平能够转动的收集辊（7），收集辊（7）的外壁上环形固定安装有若干用于收集苜蓿的收割钉（8），送料组件（3）包括有倾斜设置能够传输苜蓿的传送带（9），传送带（9）的较低侧位于苜蓿收割组件（2）的出料端下方，传送带（9）的较高侧位于苜蓿收集组件（4）的入料端正上方，苜蓿收集组件（4）包括有收集桶（10）、下料漏斗（11）和下料开合机构，下料漏斗（11）竖直固定设置在车体（1）顶端的上方，收集桶（10）竖直设置在车体（1）和下料漏斗（11）之间，下料开合机构水平设置在下料漏斗（11）底端，料桶移动组件（5）包括有能够夹持收集桶（10）的搬运机械手（12），封口组件（6）包括有用于封口的封口膜（13）和用于切割安装封口膜（13）的封口切割刀（14）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，包括有车体（1）、苜蓿收割组件（2）、送料组件（3）、苜蓿收集组件（4）、料桶移动组件（5）和封口组件（6），苜蓿收割组件（2）水平设置在车体（1）的前端，苜蓿收割组件（2）与车体（1）前端铰接，苜蓿收集组件（4）固定安装在车体（1）顶端，送料组件（3）倾斜固定安装在车体（1）上，送料组件（3）位于苜蓿收割组件（2）和苜蓿收集组件（4）之间，送料组件（3）较高的一侧靠近苜蓿收集组件（4），料桶移动组件（5）固定安装在车体（1）顶端，料桶移动组件（5）位于苜蓿收集组件（4）的旁侧，封口组件（6）固定安装在车体（1）顶端，封口组件（6）位于苜蓿收集组件（4）远离苜蓿收割组件（2）的一侧，苜蓿收集组件（4）包括有水平能够转动的收集辊（7），收集辊（7）的外壁上环形固定安装有若干用于收集苜蓿的收割钉（8），送料组件（3）包括有倾斜设置能够传输苜蓿的传送带（9），传送带（9）的较低侧位于苜蓿收割组件（2）的出料端下方，传送带（9）的较高侧位于苜蓿收集组件（4）的入料端正上方，苜蓿收集组件（4）包括有收集桶（10）、下料漏斗（11）和下料开合机构，下料漏斗（11）竖直固定设置在车体（1）顶端的上方，收集桶（10）竖直设置在车体（1）和下料漏斗（11）之间，下料开合机构水平设置在下料漏斗（11）底端，料桶移动组件（5）包括有能够夹持收集桶（10）的搬运机械手（12），封口组件（6）包括有用于封口的封口膜（13）和用于切割安装封口膜（13）的封口切割刀（14）。


2.根据权利要求1所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，苜蓿收割组件（2）还包括有第一伺服电机（15）、转轴（16）、第一旋转传动装置（17）、铰接安装架（18）和电机安装架（19），铰接安装架（18）的一侧两端分别与车体（1）前端两侧铰接，电机安装架（19）水平固定安装在铰接安装架（18）的顶端中部，第一伺服电机（15）水平固定安装在电机安装架（19）上，转轴（16）水平能够转动的安装在铰接安装架（18）远离车体（1）的一侧，转轴（16）的轴线方向与车体的长度方向垂直，收集辊（7）水平固定安装在转轴（16）上，第一旋转传动装置（17）固定设置在铰接安装架（18）上，第一伺服电机（15）与第一旋转传动装置（17）传动连接，第一旋转传动装置（17）与转轴的一端传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，苜蓿收割组件（2）还包括有液压杆（20），两个液压杆（20）分别铰接安装在车体（1）的两侧侧壁上，两个液压杆（20）的输出端分别与铰接安装架（18）的两个铰接端顶部固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，送料组件（3）还包括有第二伺服电机（21）、第二旋转传动装置（22）、倾斜上料板（23）和挡料板（24），第二伺服电机（21）和第二旋转传动装置（22）均水平安装在车体底端，第二伺服电机（21）与第二旋转传动装置（22）传动连接，第二旋转传动装置（22）余传送带（9）传动连接，倾斜上料板（23）倾斜设置在收集辊（7）和传送带（9）之间，倾斜上料板（23）的较高侧位于收集辊（7）的出料端，倾斜上料板（23）的较低侧位于传送带（9）的入料端正上方，传送带（9）上设有用于落土的缝隙，若干个挡料板（24）均匀分布在传送带（9）的外侧，挡料板（24）的长度方向与传送带（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊鹏，
申请(专利权)人：姚俊鹏，
类型：发明
国别省市：江苏;32