一种电动尾门自动开启系统、方法、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种电动尾门自动开启系统、方法、设备及存储介质，该电动尾门开启系统利用蓝牙、车子动静检测、人体检测、动作识别等方式，形成完整开启流程。该电动尾门开启系统，开启方便，安全，成本低，用户体验优秀。

【技术实现步骤摘要】
一种电动尾门自动开启系统、方法、设备及存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其是涉及一种电动尾门自动开启系统、方法、设备及存储介质。
技术介绍
广州汽车集团股份有限公司申请的“汽车尾门开启控制系统、方法和装置”专利，申请号为CN201710157339.6，公开号为CN106882023A。该专利采用传感器模块检测其探测区域内的脚踢动作，判断所述脚踢动作是否正确。车身控制模块接收尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁。该专利需要车辆安装额外的动作感应模块才能智能控制尾门。本专利技术的方案可以直接利用车辆原有的环视摄像头和车载计算平台实现智能控制尾门功能。深圳市安易创新科技有限公司申请的“一种脚踢感应自动开启汽车尾门装置”专利，申请号为CN201621351899.2，公开号为CN206337968U。该专利设计了一种新型的脚踢感应自动开启汽车尾门装置，包括脚踢感应装置和电动尾门控制ECU。该专利设计的脚踢感应器基于电容方式，人需要站在合适的位置才能踢脚，距离车太近或太远均不能触发，不够灵敏。且后保险杠属于易损部位，被碰撞几率大，容易损坏。奇瑞公司提出的基于视觉的电动尾门开启系统，该专利主要论述的是将利用车载电子信息娱乐系统与后视相机相配合，进行动作识别，但对于人体动作识别的算法只是模板匹配，这一点已在前述专利2018108705507中已有提出。同样在奇瑞公司的该专利也不适合于后装市场。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电动尾门自动开启系统、方法、设备及存储介质。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种电动尾门自动开启系统，该系统包括车辆端的主控制逻辑单元、用户手机端的副控制逻辑单元、运动检测模块、车辆端蓝牙识别通信模块、用户手机端蓝牙识别通信模块、尾门控制输出模块、车辆后视相机采集模块、动作识别模块和车主身份识别模块，其中：所述车辆端的主控制逻辑单元，用于该系统车辆端的系统自检与控制逻辑，以及与车辆端的所述运动检测模块、车辆端蓝牙识别通信模块、尾门控制输出模块之间的交互；所述用户手机端的副控制逻辑单元，用于该系统用户手机端的系统自检与控制逻辑，以及与用户手机端的所述动作识别模块、用户手机端蓝牙识别通信模块、车主身份识别模块之间的交互；所述尾门控制输出模块，用于将所述车辆端的主控制逻辑单元的结果转化输出成控制尾门的电信号；所述运动检测模块，用于当所述车辆端蓝牙识别通信模块检测到用户手机并与其连接配对时针对车辆是否处于运动状态进行检测；所述车辆端蓝牙识别通信模块，用于检测用户手机信号并与所述用户手机端蓝牙识别通信模块连接配对；当所述车辆后视相机采集模块采集图像时协助发送采集图像；当采集图像通过识别后接收由所述用户手机端蓝牙识别通信模块发出的开门指令；当车辆尾门开关开门后向所述用户手机端蓝牙识别通信模块发送已开门状态指示；所述用户手机端蓝牙识别通信模块，用于当自身开启后与所述车辆端蓝牙识别通信模块连接配对；当收到所述车辆端的主控制逻辑单元的心跳信号后接收由所述车辆端蓝牙识别通信模块协助发送的采集图像；当采集图像通过识别后向所述车辆端蓝牙识别通信模块发出开门指令；当车辆尾门开关开门后接收由所述车辆端蓝牙识别通信模块发送的已开门状态指示；所述车辆后视相机采集模块，用于当所述运动检测模块检测判断车辆未处于运动状态时从车辆尾部的后视相机实时采集车尾区域图像；所述动作识别模块，用于当所述用户手机端蓝牙识别通信模块接收图像后针对图像进行开门动作识别；所述车主身份识别模块，用于当所述用户手机端蓝牙识别通信模块接收采集图像后针对图像进行车主身份识别。进一步地，该系统还包括设置于用户手机端被所述用户手机端的副控制逻辑单元所交互控制的用于让车主针对用户手机端进行设置的车主交互设置模块。本专利技术还提供一种基于所述的电动尾门自动开启系统的开启方法，该方法包括以下步骤：步骤1：于车辆端当整个系统自检正常时，通过所述车辆端蓝牙识别通信模块检测用户手机，同时于用户手机端当蓝牙开启时，通过所述用户手机端蓝牙识别通信模块与所述车辆端蓝牙识别通信模块蓝牙配对；步骤2：利用所述运动检测模块针对车辆是否处于运动状态进行检测；步骤3：当所述运动检测模块检测判断车辆未处于运动状态时利用所述车辆后视相机采集模块实时采集车辆尾部区域图像，并借助所述车辆端蓝牙识别通信模块协助发送采集图像至所述用户手机端蓝牙识别通信模块；步骤4：当用户手机端蓝牙识别通信模块收到所述车辆端的主控制逻辑单元的心跳信号后接收由所述车辆端蓝牙识别通信模块协助发送的采集图像；步骤5：利用所述动作识别模块和所述车主身份识别模块分别针对接收的采集图像进行开门动作识别以及车主身份识别；步骤6：当开门动作识别以及车主身份识别同时识别准确后由所述用户手机端蓝牙识别通信模块向所述车辆端蓝牙识别通信模块发送开门指令；步骤7：所述车辆端蓝牙识别通信模块接收开门指令后接通尾门开关开门。进一步地，该方法还包括：当整个系统自检非正常、所述车辆端蓝牙识别通信模块未检测到用户手机、所述车辆端蓝牙识别通信模块协助发送采集图像出现异常、所述车辆后视相机采集模块实时采集车辆尾部图像出现异常以及所述车辆端蓝牙识别通信模块超时未收到开门指令时返回至指标回至手动模式状态。进一步地，该方法还包括：当所述动作识别模块针对接收的采集图像的开门动作识别的结果为否时不进行动作并触发返回至所述用户手机端蓝牙识别通信模块接收车辆尾门心跳信号状态。进一步地，该方法还包括：当所述车主身份识别模块针对接收的采集图像的车主身份识别的结果为否时不进行动作并触发返回至所述用户手机端蓝牙识别通信模块接收车辆尾门心跳信号状态。进一步地，所述步骤7具体包括：所述车辆端蓝牙识别通信模块接收开门指令后通过所述尾门控制输出模块接通尾门开关开门，同时返回发出已开门状态指示至所述用户手机端蓝牙识别通信模块。本专利技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的基于所述的电动尾门自动开启系统的开启方法的步骤。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的基于所述的电动尾门自动开启系统的开启方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术提出了一种电动尾门自动开启系统，该系统包括车辆端的主控制逻辑单元、手机端的副逻辑控制单元、尾门控制输出模块、运动检测模块、车辆端蓝牙识别通信模块、用户手机端蓝牙识别通信模块、车辆后视相机采集模块、动作识别模块和车主身份识别模块，利用蓝牙、车子动静检测、人体检测、动作识别等方式，形成完整开启流程。该电动尾门开启系统，开启方便，安全，成本低，用户体验优秀。(2)本专利技术提出了一种与开启系统配套的开启方法，包括步骤1：于车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动尾门自动开启系统，其特征在于，该系统包括车辆端的主控制逻辑单元、用户手机端的副控制逻辑单元、运动检测模块、车辆端蓝牙识别通信模块、用户手机端蓝牙识别通信模块、尾门控制输出模块、车辆后视相机采集模块、动作识别模块和车主身份识别模块，其中：/n所述车辆端的主控制逻辑单元，用于该系统车辆端的系统自检与控制逻辑，以及与车辆端的所述运动检测模块、车辆端蓝牙识别通信模块、尾门控制输出模块之间的交互；/n所述用户手机端的副控制逻辑单元，用于该系统用户手机端的系统自检与控制逻辑，以及与用户手机端的所述动作识别模块、用户手机端蓝牙识别通信模块、车主身份识别模块之间的交互；/n所述尾门控制输出模块，用于将所述车辆端的主控制逻辑单元的结果转化输出成控制尾门的电信号；/n所述运动检测模块，用于当所述车辆端蓝牙识别通信模块检测到用户手机并与其连接配对时针对车辆是否处于运动状态进行检测；/n所述车辆端蓝牙识别通信模块，用于检测用户手机信号并与所述用户手机端蓝牙识别通信模块连接配对；当所述车辆后视相机采集模块采集图像时协助发送采集图像；当采集图像通过识别后接收由所述用户手机端蓝牙识别通信模块发出的开门指令；当车辆尾门开关开门后向所述用户手机端蓝牙识别通信模块发送已开门状态指示；/n所述用户手机端蓝牙识别通信模块，用于当自身开启后与所述车辆端蓝牙识别通信模块连接配对；当收到所述车辆端的主控制逻辑单元的心跳信号后接收由所述车辆端蓝牙识别通信模块协助发送的采集图像；当采集图像通过识别后向所述车辆端蓝牙识别通信模块发出开门指令；当车辆尾门开关开门后接收由所述车辆端蓝牙识别通信模块发送的已开门状态指示；/n所述车辆后视相机采集模块，用于当所述运动检测模块检测判断车辆未处于运动状态时从车辆尾部的后视相机实时采集车尾区域图像；/n所述动作识别模块，用于当所述用户手机端蓝牙识别通信模块接收图像后针对图像进行开门动作识别；/n所述车主身份识别模块，用于当所述用户手机端蓝牙识别通信模块接收采集图像后针对图像进行车主身份识别。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动尾门自动开启系统，其特征在于，该系统包括车辆端的主控制逻辑单元、用户手机端的副控制逻辑单元、运动检测模块、车辆端蓝牙识别通信模块、用户手机端蓝牙识别通信模块、尾门控制输出模块、车辆后视相机采集模块、动作识别模块和车主身份识别模块，其中：
所述车辆端的主控制逻辑单元，用于该系统车辆端的系统自检与控制逻辑，以及与车辆端的所述运动检测模块、车辆端蓝牙识别通信模块、尾门控制输出模块之间的交互；
所述用户手机端的副控制逻辑单元，用于该系统用户手机端的系统自检与控制逻辑，以及与用户手机端的所述动作识别模块、用户手机端蓝牙识别通信模块、车主身份识别模块之间的交互；
所述尾门控制输出模块，用于将所述车辆端的主控制逻辑单元的结果转化输出成控制尾门的电信号；
所述运动检测模块，用于当所述车辆端蓝牙识别通信模块检测到用户手机并与其连接配对时针对车辆是否处于运动状态进行检测；
所述车辆端蓝牙识别通信模块，用于检测用户手机信号并与所述用户手机端蓝牙识别通信模块连接配对；当所述车辆后视相机采集模块采集图像时协助发送采集图像；当采集图像通过识别后接收由所述用户手机端蓝牙识别通信模块发出的开门指令；当车辆尾门开关开门后向所述用户手机端蓝牙识别通信模块发送已开门状态指示；
所述用户手机端蓝牙识别通信模块，用于当自身开启后与所述车辆端蓝牙识别通信模块连接配对；当收到所述车辆端的主控制逻辑单元的心跳信号后接收由所述车辆端蓝牙识别通信模块协助发送的采集图像；当采集图像通过识别后向所述车辆端蓝牙识别通信模块发出开门指令；当车辆尾门开关开门后接收由所述车辆端蓝牙识别通信模块发送的已开门状态指示；
所述车辆后视相机采集模块，用于当所述运动检测模块检测判断车辆未处于运动状态时从车辆尾部的后视相机实时采集车尾区域图像；
所述动作识别模块，用于当所述用户手机端蓝牙识别通信模块接收图像后针对图像进行开门动作识别；
所述车主身份识别模块，用于当所述用户手机端蓝牙识别通信模块接收采集图像后针对图像进行车主身份识别。


2.根据权利要求1所述的一种电动尾门自动开启系统，其特征在于，该系统还包括设置于用户手机端被所述用户手机端的副控制逻辑单元所交互控制的用于让车主针对用户手机端进行设置的车主交互设置模块。


3.一种基于如权利要求1所述的电动尾门自动开启系统的开启方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1：于车辆端当整个系统自检正常时，通过所述车辆端蓝牙识别通信模块检测用户手机，同时于用户手机端当蓝牙开启时，通过所述用户手机端蓝牙识别通信模块与所述车辆端蓝牙识别通信模块蓝牙配对；
步骤2：利用所述运动检测模块针对车辆是否处于运动状态进行检测；
步骤3：当所述运动检测模块检测判断车辆未处于运动状态时利用所述车辆后视相机采集模块实时采集车辆尾部区域图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗怡桂，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31