一种终端定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种终端定位方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：根据目标终端的标识信息，触发目标终端切换并驻留在终端定位系统；对目标终端进行波束赋形，以确定目标终端的最佳波束；在最佳波束下，对目标终端进行定位。通过对目标终端进行波束赋形，以确定目标终端的最佳波束，进而实现对目标终端进行精确定位，提高了对目标终端的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种终端定位方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及通信
，具体而言，涉及一种终端定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着通信设备使用频率越来越高，以手机及各种穿戴设备为主的各类通信终端，也成为了每个人身份的象征，利用这一特性，对通信终端的定位显得尤为重要。2019年作为5G(5thgenerationmobilenetworks，第五代移动通信技术)元年，5G通信技术进入了实用阶段，第五代通信系统不仅在传输速率和频率效率上的提高，也在天线技术上有了新的突破，随着通信频率的不断提高，大规模多入多出(MassiveMIMO)天线技术的使用也成为了可能。现有技术中，对目标终端的定位通过在运营商处获取目标终端的身份信息，并根据目标终端的身份信息获取目标终端占用的运营商基站位置，根据运营商基站位置确定目标终端的位置在该运营商基站位置的一定范围之内。但是，现有技术中得到的只是目标终端的一个大致位置，目标终端的定位精度太低，并不能获取目标终端的精确位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种终端定位方法、装置、设备及存储介质，可以解决现有技术中目标终端的定位精度太低，并不能获取目标终端的精确位置的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例的一方面，提供一种终端定位方法，应用于终端定位系统，所述方法包括：根据目标终端的标识信息，触发所述目标终端切换并驻留在所述终端定位系统；对所述目标终端进行波束赋形，以确定所述目标终端的最佳波束；r>在所述最佳波束下，对所述目标终端进行定位。可选的，所述根据目标终端的标识信息，触发所述目标终端切换并驻留在所述终端定位系统，包括：发送大于或等于预设发射功率的下行信号，所述下行信号用于触发接收到所述下行信号的终端发送上行信号；若接收到的上行信号包括：所述目标终端的标识信息，则触发所述目标终端切换并驻留在所述终端定位系统。可选的，所述下行信号还包括：上行功率的指示信息，所述上行功率的指示信息，用于指示所述目标终端在所述波束赋形过程中以预设的最大上行功率发送信道状态信息参考信号CSI-RS。可选的，所述对所述目标终端进行波束赋形，以确定所述目标终端的最佳波束，包括：以第一预设宽度的波束在所述终端定位系统的波束范围内对所述目标终端进行波束扫描，确定所述目标终端所在的第一目标波束；以第二预设宽度的波束在所述第一目标波束内对所述目标终端进行波束扫描，确定所述目标终端所在的第二目标波束为：所述最佳波束。可选的，所述在所述最佳波束下，对所述目标终端进行定位包括：若所述目标终端的运动状态为静止状态，接收所述最佳波束下所述目标终端发送的上行数据；所述上行数据包括所述目标终端的发射功率；根据所述终端定位系统的信号接收功率，采用预设的空间损耗公式，确定所述距离；根据所述距离和所述最佳波束对应的方向，对所述目标终端进行定位。可选的，所述在所述最佳波束下，对所述目标终端进行定位，包括：若所述目标终端的运动状态为移动状态，连续确定所述最佳波束；根据连续多次确定的所述最佳波束，确定所述目标终端的移动方向；基于所述移动方向，对所述目标终端进行移动轨迹的预测。可选的，所述在所述最佳波束下，对所述目标终端进行定位之前，所述方法还包括：根据所述目标终端上报的信号权值的方向和速度，确定所述目标终端为静态状态，还是移动状态。本专利技术实施例的另一方面，还提供一种终端定位装置，应用于终端定位系统，所述装置包括：触发模块，用于根据目标终端的标识信息，触发所述目标终端切换并驻留在所述终端定位系统；确定模块，用于对所述目标终端进行波束赋形，以确定所述目标终端的最佳波束；定位模块，用于在所述最佳波束下，对所述目标终端进行定位。可选的，所述触发模块，具体用于发送大于或等于预设发射功率的下行信号，所述下行信号用于触发接收到所述下行信号的终端发送上行信号；若接收到的上行信号包括：所述目标终端的标识信息，则触发所述目标终端切换并驻留在所述终端定位系统。可选的，所述下行信号还包括：上行功率的指示信息，所述上行功率的指示信息，用于指示所述目标终端在所述波束赋形过程中以预设的最大上行功率发送信道状态信息参考信号CSI-RS。可选的，所述确定模块，还用于以第一预设宽度的波束在所述终端定位系统的波束范围内对所述目标终端进行波束扫描，确定所述目标终端所在的第一目标波束；以第二预设宽度的波束在所述第一目标波束内对所述目标终端进行波束扫描，确定所述目标终端所在的第二目标波束为：所述最佳波束。可选的，所述定位模块，具体用于若所述目标终端的运动状态为静止状态，接收所述最佳波束下所述目标终端发送的上行数据；所述上行数据包括所述目标终端的发射功率；根据所述终端定位系统的信号接收功率，采用预设的空间损耗公式，确定所述距离；根据所述距离和所述最佳波束对应的方向，对所述目标终端进行定位。可选的，所述定位模块，具体用于若所述目标终端的运动状态为移动状态，连续确定所述最佳波束；根据连续多次确定的所述最佳波束，确定所述目标终端的移动方向；基于所述移动方向，对所述目标终端进行移动轨迹的预测。可选的，所述确定模块，还用于根据所述目标终端上报的信号权值的方向和速度，确定所述目标终端为静态状态，还是移动状态。本专利技术实施例的又一方面，还提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述所述的一种终端定位方法的步骤。本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述所述的一种终端定位方法的步骤。本专利技术实施例的有益效果包括：综上所述，本专利技术实施例提供终端定位方法、装置、设备及存储介质，根据目标终端的标识信息，触发目标终端切换并驻留在终端定位系统；对目标终端进行波束赋形，以确定目标终端的最佳波束；在最佳波束下，对目标终端进行定位。通过对目标终端进行波束赋形，以确定目标终端的最佳波束，进而实现对目标终端进行定位，提高了对目标终端的定位精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种终端定位系统；图2为本专利技术实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的天线阵列在平面波形视图中波束赋形的示意图；图4为本专利技术实施例提供的最佳波束的确定示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；图6本专利技术实施例提供的分级扫描的应用示意图；图7为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于终端定位系统，所述方法包括：/n根据目标终端的标识信息，触发所述目标终端切换并驻留在所述终端定位系统；/n对所述目标终端进行波束赋形，以确定所述目标终端的最佳波束；/n在所述最佳波束下，对所述目标终端进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于终端定位系统，所述方法包括：
根据目标终端的标识信息，触发所述目标终端切换并驻留在所述终端定位系统；
对所述目标终端进行波束赋形，以确定所述目标终端的最佳波束；
在所述最佳波束下，对所述目标终端进行定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标终端的标识信息，触发所述目标终端切换并驻留在所述终端定位系统，包括：
发送大于或等于预设发射功率的下行信号，所述下行信号用于触发接收到所述下行信号的终端发送上行信号；
若接收到的上行信号包括：所述目标终端的标识信息，则触发所述目标终端切换并驻留在所述终端定位系统。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述下行信号还包括：上行功率的指示信息，所述上行功率的指示信息，用于指示所述目标终端在所述波束赋形过程中以预设的最大上行功率发送信道状态信息参考信号CSI-RS。


4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述对所述目标终端进行波束赋形，以确定所述目标终端的最佳波束，包括：
以第一预设宽度的波束在所述终端定位系统的波束范围内对所述目标终端进行波束扫描，确定所述目标终端所在的第一目标波束；
以第二预设宽度的波束在所述第一目标波束内对所述目标终端进行波束扫描，确定所述目标终端所在的第二目标波束为：所述最佳波束。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述最佳波束下，对所述目标终端进行定位包括：
若所述目标终端的运动状态为静止状态，接收所述最佳波束下所述目标终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世超，孙小波，宋文伟，
申请(专利权)人：河南软金通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41