用于冶炼炉的自动加料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于冶炼炉的自动加料系统，包括：原料箱、旋转升降装置、输入装置、加料装置、输出装置及移出装置。原料箱可以用来盛放原料，旋转升降装置包括：置放平台，置放平台用于放置原料箱，输入装置可以将满载的原料箱输送至置放平台；加料装置构造成适于将位于置放平台的原料箱送入冶炼炉内投料并将完成投料的原料箱送至置放平台；移出装置用于将置放平台上完成投料的原料箱输送至输出装置，输出装置可以将投料完成后的原料箱运出。根据本实用新型专利技术的用于冶炼炉的自动加料系统，可做到均匀布料，加快了原料熔化速度，减少了加料的时间，缩短了冶炼炉的作业周期，减少了人力的消耗同时也消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
用于冶炼炉的自动加料系统
本技术涉及冶炼
，尤其是涉及一种用于冶炼炉的自动加料系统。
技术介绍
相关技术中指出，在再生金属冶炼生产过程中，需要将金属原料加入冶炼炉中进行加热，使其熔化，特别是在废杂铜等金属熔铸生产过程中，需要将废杂铜加入冶炼炉内加热熔化，然后将熔化的铜水浇铸成铜板或铜锭。目前，国内外常用的冶炼炉加料均采用人工作业，通过加料车或行车将原料箱中的原料倾倒入或将压制捆扎好的原料块投入冶炼炉加料口内。此加料方式自动化水平低，原料熔化速度慢，加料时间长，无法做到均匀布料，影响冶炼炉作业效率。由于炉前环境恶劣，人员操作难度大、强度高的同时存在一定安全隐患。此外，由于采用人工作业，很容易误操作损坏冶炼炉设备。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种用于冶炼炉的自动加料系统，所述自动加料系统可以自动连续加料，提升加料效率，缩短了冶炼炉的作业周期，减少了人力的消耗同时也消除了安全隐患。根据本技术的自动加料系统，包括：用于盛放冶炼原料的原料箱；旋转升降装置，所述旋转升降装置包括：置放平台，所述置放平台上形成有适于放置所述原料箱的待投料位置和已投料位置；用于将盛放有所述冶炼原料的所述原料箱输送至所述待投料位置的输入装置；加料装置，所述加料装置构造成适于将位于所述待投料位置的所述原料箱送入所述冶炼炉内、将所述原料箱内的所述冶炼原料投入所述冶炼炉、再将投料后的所述原料箱送至所述置放平台的所述已投料位置；输出装置；和用于将位于所述已投料位置的所述原料箱输送至所述输出装置的移出装置。根据本技术的用于冶炼炉的自动加料系统，通过输入装置将原料箱输入到置放平台的待投料位置，然后旋转升降装置上升，使得加料装置可以将原料箱送入冶炼炉内、将原料箱内的冶炼原料投入冶炼炉、再将投料后的原料箱送至置放平台的已投料位置，最后由移出装置将投料完成的原料箱移出到输出装置，由此，通过旋转升降装置、输入装置、加料装置、移出装置及输出装置相互配合，使得自动加料系统可以自动重复完成向冶炼炉内加料的过程，并可做到均匀布料，加快了原料熔化速度，减少了加料的时间，缩短了冶炼炉的作业周期，减少了人力的消耗同时也消除了安全隐患。根据本技术的一些实施例，所述旋转升降装置还包括：升降机构，所述升降机构与所述置放平台相连用于驱动所述置放平台在第一位置和第二位置之间移动，其中，所述置放平台位于所述第一位置时，所述待投料位置与所述输入装置的输出端并排布置，且所述已投料位置与所述输出装置的输入端并排布置；所述置放平台位于第二位置时适于与所述加料装置相对。进一步地，所述旋转升降装置还包括：旋转机构，所述旋转机构设于所述升降机构上并与所述置放平台相连用于驱动所述置放平台在水平面内转动。更进一步地，所述旋转机构为采用液压、气动或电机驱动的回转支撑机构。在本技术的一些实施例中，所述待投料位置和所述已投料位置并排设置于所述置放平台上，所述待投料位置设有用于接收所述原料箱的接受架，所述移出装置设于所述已投料位置。根据本技术的一些实施例，所述移出装置包括：固定支架，所述固定支架固定于所述置放平台上；输送辊，所述输送辊可转动地设于所述固定支架上；和移出驱动件，所述移出驱动件与所述输送辊相连用于驱动所述输送辊转动。根据本技术的一些实施例，所述加料装置包括：轨道，所述轨道沿前后方向延伸；第一移动平台，所述第一移动平台沿前后方向可移动地设在所述轨道上；和抬举加料组件，所述抬举加料组件设于所述第一移动平台上，所述抬举加料组件适于与所述原料箱相连以将所述原料箱内的冶炼原料投入所述冶炼炉内。进一步地，所述加料装置还包括：旋转平台，所述旋转平台绕竖向延伸的轴线可转动地设于所述第一移动平台上，所述抬举加料组件固设于所述旋转平台上。更进一步地，所述第一移动平台上设有沿左右方向延伸的滑轨，所述加料装置还包括：第二移动平台，所述第二移动平台沿左右方向可移动地设在所述滑轨上，所述旋转平台可转动地设在所述第二移动平台上。在一些实施例中，所述抬举加料组件包括：底座，所述底座固定于所述旋转平台上；加料杆翻转机构，所述加料杆翻转机构包括加料杆，所述加料杆绕水平轴线可转动地设于所述底座上，所述加料杆的自由端适于与所述原料箱可分离地相连；翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述加料杆相连用于驱动所述加料杆转动。进一步地，抬举加料组件还包括摆动机构，所述摆动机构包括：摆动架，所述加料杆翻转机构设于所述摆动架上；连杆机构，所述连杆机构铰接在所述摆动架和所述底座之间；和摆动驱动件，所述摆动驱动件与所述摆动架相连用于驱动所述摆动架摆动。更进一步地，所述连杆机构为平行四边形连杆机构。根据本技术的一些实施例，所述原料箱的外壁上设有沿上下方向延伸的卡槽，所述加料杆的自由端设有适于插入所述卡槽内的卡块。根据本技术的一些实施例，所述抬举加料组件还包括原料箱连接机构，所述原料箱连接机构设置于所述摆动架上，所述原料箱连接机构适于在所述加料杆与所述原料箱相连时锁紧所述原料箱。进一步地，所述原料箱上设有插孔，所述原料箱连接机构包括：连接杆，所述连接杆沿前后方向在插接位置和自由位置之间可移动地与所述摆动架相连；连接驱动件，所述连接驱动件设于所述摆动架上，所述连接驱动件与所述连接杆相连用于驱动所述连接杆移动，其中，所述连接杆在所述插接位置时，所述连接杆的自由端插入所述插孔内，所述连接杆在所述自由位置时，所述连接杆与所述原料箱分离。更进一步地，所述加料杆为中空杆，所述原料箱连接机构还包括：导向限位支架，所述导向限位支架固定于所述加料杆的内侧，所述导向限位支架上限定出导向限位通道，所述连接杆可移动地设于所述导向限位通道内。更进一步地，所述导向限位支架包括：多个导向板，多个所述导向板均沿所述加料杆的径向延伸，且多个导向板沿所述加料杆的长度方向间隔设置，每个所述导向板上均形成有沿厚度方向贯通所述导向板的通孔，所述连接杆依次穿过多个所述导向板的所述通孔。在一些实施例中，所述连接杆的中心轴线与所述加料杆的中心轴线重合。根据本技术的一些实施例，所述输入装置和所述输出装置为步进输送装置或链运机。在本技术的一些实施例中，所述输入装置和所述输出装置中的任一个均包括：机架，所述机架沿前后方向延伸；提升机构，所述提升机构设于所述机架上；输送小车，所述输送小车设于所述提升机构上，所述提升机构用于驱动所述输送小车沿上下方向可移动。进一步地，所述提升机构驱动所述输送小车在上下方向的高度超过所述机架的上端面时，所述输送小车沿所述机架的延伸方向可移动。根据本技术的一些实施例，所述自动加料系统还包括：转运装置，所述转运装置设于所述输出装置和所述移出装置之间，所述转运装置用于将所述移出装置移出的所述原料箱输送至所述输出装置的输入端。进一步地，所述转运装置为输送辊、机械手或链运机。本技术的附加方面和优点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冶炼炉的自动加料系统，其特征在于，包括：/n用于盛放冶炼原料的原料箱；/n旋转升降装置，所述旋转升降装置包括：置放平台，所述置放平台上形成有适于放置所述原料箱的待投料位置和已投料位置；/n用于将盛放有所述冶炼原料的所述原料箱输送至所述待投料位置的输入装置；/n加料装置，所述加料装置构造成适于将位于所述待投料位置的所述原料箱送入所述冶炼炉内、将所述原料箱内的所述冶炼原料投入所述冶炼炉、再将投料后的所述原料箱送至所述置放平台的所述已投料位置；/n输出装置；和/n用于将位于所述已投料位置的所述原料箱输送至所述输出装置的移出装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于冶炼炉的自动加料系统，其特征在于，包括：
用于盛放冶炼原料的原料箱；
旋转升降装置，所述旋转升降装置包括：置放平台，所述置放平台上形成有适于放置所述原料箱的待投料位置和已投料位置；
用于将盛放有所述冶炼原料的所述原料箱输送至所述待投料位置的输入装置；
加料装置，所述加料装置构造成适于将位于所述待投料位置的所述原料箱送入所述冶炼炉内、将所述原料箱内的所述冶炼原料投入所述冶炼炉、再将投料后的所述原料箱送至所述置放平台的所述已投料位置；
输出装置；和
用于将位于所述已投料位置的所述原料箱输送至所述输出装置的移出装置。


2.根据权利要求1所述的用于冶炼炉的自动加料系统，其特征在于，所述旋转升降装置还包括：升降机构，所述升降机构与所述置放平台相连用于驱动所述置放平台在第一位置和第二位置之间移动，
其中，所述置放平台位于所述第一位置时，所述待投料位置与所述输入装置的输出端并排布置，且所述已投料位置与所述输出装置的输入端并排布置；所述置放平台位于第二位置时适于与所述加料装置相对。


3.根据权利要求2所述的用于冶炼炉的自动加料系统，其特征在于，所述旋转升降装置还包括：旋转机构，所述旋转机构设于所述升降机构上并与所述置放平台相连用于驱动所述置放平台在水平面内转动。


4.根据权利要求3所述的用于冶炼炉的自动加料系统，其特征在于，所述旋转机构为采用液压、气动或电机驱动的回转支撑机构。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于冶炼炉的自动加料系统，其特征在于，所述待投料位置和所述已投料位置并排设置于所述置放平台上，所述待投料位置设有用于接收所述原料箱的接受架，所述移出装置设于所述已投料位置。


6.根据权利要求5所述的用于冶炼炉的自动加料系统，其特征在于，所述移出装置包括：
固定支架，所述固定支架固定于所述置放平台上；
输送辊，所述输送辊可转动地设于所述固定支架上；和
移出驱动件，所述移出驱动件与所述输送辊相连用于驱动所述输送辊转动。


7.根据权利要求1所述的用于冶炼炉的自动加料系统，其特征在于，所述加料装置包括：
轨道，所述轨道沿前后方向延伸；
第一移动平台，所述第一移动平台沿前后方向可移动地设在所述轨道上；和
抬举加料组件，所述抬举加料组件设于所述第一移动平台上，所述抬举加料组件适于与所述原料箱相连以将所述原料箱内的冶炼原料投入所述冶炼炉内。


8.根据权利要求7所述的用于冶炼炉的自动加料系统，其特征在于，所述加料装置还包括：旋转平台，所述旋转平台绕竖向延伸的轴线可转动地设于所述第一移动平台上，所述抬举加料组件固设于所述旋转平台上。


9.根据权利要求8所述的用于冶炼炉的自动加料系统，其特征在于，所述第一移动平台上设有沿左右方向延伸的滑轨，所述加料装置还包括：第二移动平台，所述第二移动平台沿左右方向可移动地设在所述滑轨上，所述旋转平台可转动地设在所述第二移动平台上。


10.根据权利要求8所述的用于冶炼炉的自动加料系统，其特征在于，所述抬举加料组件包括：
底座，所述底座固定于所述旋转平台上；
加料杆翻转机构，所述加料杆翻转机构包括加料杆，所述加料杆绕水平轴线可转动地设于所述底座上，所述加料杆的自由端适于与所述原料箱可分离地相连；
翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述加料杆相连用于驱动所述加料杆转动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：喻鑫，邓爱民，余智艳，涂木莲，彭宏道，
申请(专利权)人：江西瑞林装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36