【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、电子设备及存储介质
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在图像处理领域中，图像质量与图像携带的信息呈正相关，通过对至少两张图像中进行融合处理(如：融合处理、降噪处理)，可利用至少两张图像中的信息，提升图像的质量。由于原始(RAWimageformat，RAW)图像未经过处理，相比通过对RAW图像进行处理得到的图像，RAW图像携带的信息更准确度高、信息量更丰富。因此，为提升融合效果，目前的方法均对RAW图像进行融合处理。但该方法的融合效果仍然不佳。
技术实现思路
本申请提供一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。第一方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：获取至少两张待融合图像，其中，所述至少两张待融合图像包括：第一待融合图像和第二待融合图像，所述第一待融合图像和所述第二待融合图像均包含第一类像素点；对所述第一待融合图像进行下采样处理得到第一图像，对所述第二待融合图像进行所述下采样处理得到第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均为连续图像，所述第一图像和所述第二图像均包含所述第一类像素点，且所述第一图像的分辨率与所述第一待融合图像的分辨率的比值大于第一阈值，所述第二图像的分辨率与所述第二待融合图像的分辨率的比值大于所述第一阈值；对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到第三图像。在该方面中，由于第一图像的分辨率与第一待配准图像的分辨率的比值大于0.25、第二图像...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少两张待融合图像，其中，所述至少两张待融合图像包括：第一待融合图像和第二待融合图像，所述第一待融合图像和所述第二待融合图像均包含第一类像素点；/n对所述第一待融合图像进行下采样处理得到第一图像，对所述第二待融合图像进行所述下采样处理得到第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均为连续图像，所述第一图像和所述第二图像均包含所述第一类像素点，且所述第一图像的分辨率与所述第一待融合图像的分辨率的比值大于第一阈值，所述第二图像的分辨率与所述第二待融合图像的分辨率的比值大于所述第一阈值；/n对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到第三图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少两张待融合图像，其中，所述至少两张待融合图像包括：第一待融合图像和第二待融合图像，所述第一待融合图像和所述第二待融合图像均包含第一类像素点；
对所述第一待融合图像进行下采样处理得到第一图像，对所述第二待融合图像进行所述下采样处理得到第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均为连续图像，所述第一图像和所述第二图像均包含所述第一类像素点，且所述第一图像的分辨率与所述第一待融合图像的分辨率的比值大于第一阈值，所述第二图像的分辨率与所述第二待融合图像的分辨率的比值大于所述第一阈值；
对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到第三图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一待融合图像进行下采样处理得到第一图像，以及所述对所述第二待融合图像进行所述下采样处理得到第二图像，包括：
将所述第一待融合图像旋转第一角度得到第四图像，将所述第二待融合图像旋转第二角度得到第五图像，其中，所述第一角度和所述第二角度均为45度的奇数倍；
将第一像素坐标系的坐标轴刻度放大n倍得到第二像素坐标系，将第三像素坐标系的坐标轴刻度放大所述n倍得到第四像素坐标系，其中，所述第一像素坐标系为所述第三图像的像素坐标系，所述第三像素坐标系为所述第四图像的像素坐标系；
依据所述第四图像中像素点的像素值确定所述第二像素坐标系下的各个像素点的像素值，得到所述第一图像；
依据所述第五图像中像素点的像素值确定所述第四像素坐标系下的各个像素点的像素值，得到所述第二图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一类像素点属于第一通道，所述第一待融合图像还包括与所述第一通道不同的第二通道，所述方法还包括：
提取所述第一待融合图像中的所述第二通道得到第六图像；
对所述第三图像进行上采样处理，得到第七图像，其中，所述第七图像的尺寸与所述第一待融合图像的尺寸相同；
将所述第六图像和所述第七图像分别作为一个通道，合并所述第六图像和所述第七图像，得到第八图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在权利要求3引用权利要求2的情况下，所述对所述第三图像进行上采样处理，得到第七图像，包括：
将所述第三图像旋转第三角度，得到第九图像，其中，所述第三角度为第四角度的终边相同角，所述第四角度与所述第一角度互为相反数；
将第五像素坐标系的坐标轴刻度缩小所述n倍得到第六像素坐标系，其中，所述第五像素坐标系为所述第九图像的像素坐标系；
依据所述第九图像中像素点的像素值确定所述第六像素坐标系下的各个像素点的像素值，得到所述第七图像。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述将所述第六图像和所述第七图像分别作为一个通道，合并所述第六图像和所述第七图像，得到第八图像之前，所述方法还包括：
提取所述第二待融合图像中的所述第二通道得到第十图像；
对所述第六图像和所述第十图像进行融合处理，得到第十一图像；
所述将所述第六图像和所述第七图像分别作为一个通道，合并所述第六图像和所述第七图像，得到第八图像，包括：
将所述第七图像和所述第十一图像分别作为一个通道，合并所述第七图像和所述第十一图像，得到所述第八图像。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一待融合图像还包括与所述第一通道不同的第三通道；
第二类像素点的数量与第三类像素点的数量的比值等于第四类像素点的数量与第五类像素点的数量的比值，其中，所述第二类像素点包括所述第一待融合图像中的所述第一类像素点，所述第三类像素点包括所述第一待融合图像中属于所述第三通道的像素点，所述第四类像素点包括所述第二待融合图像中的所述第一类像素点，所述第五类像素点包括所述第二待融合图像中属于所述第三通道的像素点。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到第三图像之前，所述方法还包括：
将所述第一图像与所述第二图像对齐，得到第一已对齐图像；
所述对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到第三图像，包括：
所述对所述第二图像和所述第一已对齐图像进行融合处理，得到所述第三图像。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一待融合图像包括：第一像素点、第二像素点、第三像素点、第四像素点，所述第二待融合图像包括：第五像素点、第六像素点、第七像素点、第八像素点；
所述第一像素点的坐标为(i，j)，所述第二像素点的坐标为(i+1，j)，所述第三像素点的坐标为(i，j+1)，所述第四像素点的坐标为(i+1，j+1)；所述第五像素点的坐标为(i，j)，所述第六像素点的坐标为(i+1，j)，所述第七像素点的坐标为(i，j+1)，所述第八像素点的坐标为(i+1，j+1)，其中，i、j均为正整数；
在所述第一像素点和所述第五像素点均为所述第一类像素点的情况下，所述第二像素点、所述第三像素点、所述第六像素点、所述第七像素点均不是所述第一类像素点，且所述第四像素点和所述第八像素点均为所述第一类像素点，在所述第一像素点和所述第五像素点均不是所述第一类像素点的情况下，所述第二像素点、所述第三像素点、所述第六像素点、所述第七像素点均为所述第一类像素点，且所述第四像素点和所述第八像素点均不是所述第一类像素点；或，
在所述第一像素点为所述第一类像素点，且所述第五像素点不是所述第一类像素点的情况下，所述第二像素点、所述第三像素点、所述第八像素点均不是所述第一类像素点，且所述第四像素点、所述第六像素点、所述第七像素点均为所述第一类像素点，在所述第一像素点不是所述第一类像素点，且所述第五像素点为所述第一类像素点的情况下，所述第二像素点、所述第三像素点、所述第八像素点均为所述第一类像素点，且所述第四像素点、所述第六像素点、所述第七像素点均不是所述第一类像素点。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一待融合图像中像素点的排列方式和所述第二待融合图像中像素点的排列方式均为拜耳阵列。
10.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少两张待融合图像，其中，所述至少两张待融合图像包括：第三待融合图像和第四待融合图像，所述第三待融合图像和所述第四待融合图像均包含第六类像素点；
提取所述第三待融合图像中的第四通道得到第十二图像，提取所述第四待融合图像中的所述第四通道得到第十三图像，其中，所述第六类像素点属于所述第四通道；
对所述第十二图像进行下采样处理得到第十四图像，对所述第十三图像进行所述下采样处理得到第十五图像，其中，所述第十四图像和所述第十五图像均为连续图像，所述第十四图像和所述第十五图像均包含所述第六类像素点，且所述第十四图像的分辨率与所述第三待融合图像的分辨率的比值大于第二阈值，所述第十五图像的分辨率与所述第四待融合图像的分辨率的比值大于所述第二阈值；
对所述第十四图像和所述第十五图像进行融合处理，得到第十六图像。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述第十二图像进行下采样处理得到第十四图像，以及对所述第十三图像进行所述下采样处理得到第十五图像，包括：
将所述第十二图像旋转第五角度得到第十七图像，将所述第十三图像旋转第六角度得到第十八图像，其中，所述第五角度和所述第六角度均为45度的奇数倍；
将第七像素坐标系的坐标轴刻度放大m倍得到第八像素坐标系，将第九像素坐标系的坐标轴刻度放大所述m倍得到第十像素坐标系，其中，所述第七像素坐标系为所述第十七图像的像素坐标系，所述第九像素坐标系为所述第十八图像的像素坐标系；
依据所述第十七图像中像素点的像素值确定所述第八像素坐标系下的各个像素点的像素值，得到所述第十四图像；
依据所述第十八图像中像素点的像素值确定所述第十像素坐标系下的各个像素点的像素值，得到所述第十五图像。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述第十二图像进行下采样处理得到第十四图像，以及对所述第十三图像进行所述下采样处理得到第十五图像，包括：
构建第十九图像和第二十图像，其中，所述第十九图像包含所述第三待融合图像中的所述第六类像素点，所述第二十图像包含所述第四待融合图像中的所述第六类像素点；
将所述第十九图像中的像素值缩小s倍，得到所述第十四图像；
将所述第二十图像中的像素值缩小所述s倍，得到所述第十五图像。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三待融合图像的对角线包括第一线段，所述第四待融合图像的对角线包括第二线段；
所述构建所述第十九图像和第二十图像，包括：
将中心属于同一条第一对角直线上的至少一个第七类像素点，按横坐标从小到大的顺序排列成图像的一行像素点，构建第二十一图像，其中，所述第七类像素点包括所述第三待融合图像中的所述第六类像素点，所述第一对角直线包括：过所述第一线段的直线、与所述第一线段平行的直线；
将中心属于同一条所述第二对角直线上的至少一个第八类像素点，按横坐标从小到大的顺序排列成图像的一行像素点，构建第二十二图像，其中，所述第八类像素点包括所述第四待融合图像中的所述第六类像素点，所述第二对角直线包括：过所述第二线段的直线、与所述第二线段平行的直线；
对所述第二十一图像中的行排序得到所述第十九图像，对所述第二十二图像中的行排序得到所述第二十图像；或，
将中心属于同一条第一对角直线上的至少一个第七类像素点，按横坐标从小到大的顺序排列成图像的一列像素点，构建第二十三图像，其中，所述第七类像素点包括所述第三待融合图像中的所述第六类像素点，所述第一对角直线包括：过所述第一线段的直线、与所述第一线段平行的直线；
将中心属于同一条所述第二对角直线上的至少一个第八类像素点，按横坐标从小到大的顺序排列成图像的一列像素点，构建第二十四图像，其中，所述第八类像素点包括所述第四待融合图像中的所述第六类像素点，所述第二对角直线包括：过所述第二线段的直线、与所述第二线段平行的直线；
对所述第二十三图像中的列排序得到所述第十九图像，对所述第二十四图像排序得到所述第二十图像。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述对所述第二十一图像中的行排序得到所述第十九图像，以及所述对所述第二十二图像中的行排序得到所述第二十图像，包括：
确定所述第二十一图像中每一行像素点的纵坐标的第一均值，并依据所述第一均值得到第一指标，其中，所述第一均值与所述第一指标呈正相关或负相关；
按所述第一指标从大到小的顺序排列所述第二十一图像中的行，得到所述第十九图像；
确定所述第二十二图像中每一行像素点的纵坐标的第二均值，并依据所述第二均值得到第二指标，其中，所述第二均值与所述第二指标呈正相关或负相关；
按所述第二指标从大到小的顺序排列所述第二十二图像中的行，得到所述第二十图像。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述第一均值与所述第一指标呈正相关的情况下，所述第二均值与所述第二指标呈正相关；
在所述第一均值与所述第一指标呈负相关的情况下，所述第二均值与所述第二指标呈负相关。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三待融合图像的对角线还包括与所述第一线段不同的第三线段，所述第四待融合图像的对角线还包括与所述第二线段不同的第四线段；
所述对所述第二十一图像中的行排序得到所述第十九图像，以及所述对所述第二十二图像中的行排序得到所述第二十图像，包括：
按第一顺序排列所述第二十一图像中的行，得到所述第十九图像，其中，所述第一顺序为第一指标像素点的纵坐标从大到小的顺序，所述第一顺序或为所述第一指标像素点的纵坐标从小到大的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东，
申请(专利权)人：深圳市慧鲤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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