一种螺旋摆动液压缸制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺旋摆动液压缸，具有前缸、输出轴、后缸，输出轴的一部分结构位于前缸内部，在前缸内部的一侧设有导向套，在前缸内部的另一侧设有螺旋母，在前缸体内还设有活塞，螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接；输出轴的一部分结构位于后缸内部，在后缸内部的一侧设有后盖。后盖上的角度传感器与键套键连接。螺旋摆动液压缸内设有密封用的旋转格来圈。前缸的侧部设有与其内部连通的第一出口和第二出口。本实用新型专利技术的优点：体积小、质量轻，能承受大轴向拉力和径向力，摆动角度及力矩大,启动压力低，液压缸摆动精度高，能实时传送摆动角度，技术含量高。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋摆动液压缸
本技术涉及液压缸相关
，具体涉及一种螺旋摆动液压缸。
技术介绍
某装备使用的声纳设备需在深水下360度来回扫描水下环境，需执行机构带动声纳设备360度回来摆动工作。设备方原方案采用的是伺服电机驱动，但由于伺服电机转动过程中有噪音产生影响声纳的工作。厂方在了解螺旋摆动液压缸后，将伺服电机改成螺旋摆动液压缸。并对摆动液压缸提出了特殊要求：液压缸无内泄；转角370度；工作压力22MPa；输出扭矩1500Nm；体积符合要求，重量轻；能反馈实时摆动角度，测量精度高于0.1度；实现极低转速运转，启动压力低；摆动误差不大于0.5度；市场中的螺旋摆动液压缸由于是标准化、系列化产品，冗余设计较多，造成同样使用条件下体积和重量偏大。并且都不带角度传感器，无法反馈输出角度。综上所述目前在工业应用中的各种方案都存在以下的问题：相同输出扭矩下伺服电机体积、质量偏大；伺服电机在水环境中防水处理麻烦；相同输出扭矩及摆动角度下市场中的螺旋摆动液压缸体积、质量偏大；市场中的螺旋摆动液压缸启动压力偏高；市场中的螺旋摆动液压缸不带角度传感器，无法反馈实时摆动角度。
技术实现思路
本技术的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种全新结构的螺旋摆动液压缸，使螺旋摆动液压缸在同等使用条件下体积更小和质量更轻，启动压力低，能反馈实时摆动角度。为了达到本技术的目的，技术方案如下：本技术公开了一种螺旋摆动液压缸，具有前缸、输出轴、后缸，输出轴的一部分结构位于前缸内部，在前缸内部的一侧设有导向套，在前缸内部的另一侧设有螺旋母，在前缸体内还设有活塞，螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接；输出轴上设有轴承垫圈，轴承垫圈内圈两侧设有推力圆柱滚子轴承，轴承垫圈外圈设在导向套与前缸之间，导向套与输出轴之间设有深沟球轴承，输出轴的一部分结构位于后缸内部，在后缸内部的一侧设有后盖，输出轴与后盖之间设有薄壁轴承。缸体的侧部设有与其内部连通的第一出口和第二出口。进一步，后盖上设有防护罩，防护罩内设有角度传感器。角度传感器与输出轴之间设有键套，键套外圆与输出轴内孔过盈配合连接，角度传感器与键套键连接。优选地，前缸的出口处设有存污槽，下方设有放污口。优选地，活塞与前缸体之间、活塞与输出轴之间、导向套与输出轴之间、以及后盖与输出轴之间均设有密封用的旋转格来圈。优选地，所述导向套与前缸之间、后缸与前缸之间、后缸与后盖之间均设有密封用的O形圈。本技术具有的有益效果：属于螺旋摆动液压缸中的一种全新的结构，大摆动角度，体积更小和质量更轻，摆动精度高，启动压力低，满足复杂的工况。能反馈实时摆动角度，实现自动化控制。本专利技术已装在某新型号装备上，满足用户需求，质量可靠受到用户好评。附图说明图1是本技术螺旋摆动液压缸的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步描述，但本技术的保护范围不仅仅局限于实施例。结合图1所示，一种螺旋摆动液压缸，具有前缸5、输出轴1、后缸7，输出轴1的一部分结构位于前缸5内部，另一部分结构位于后缸7内部。在所述前缸5内部的一侧设有导向套2，导向套2通过螺纹固定在前缸5内部；在前缸5内部的另一侧设有螺旋母6，螺旋母6也固定在前缸5内部。在前缸5内还设有活塞4，螺旋母6的内圈与活塞4的外圈螺旋槽连接，因此螺旋母6的内圈与活塞4的外圈形成了螺旋副B；活塞4的内圈与输出轴1的外圈螺旋槽连接，活塞4的内圈与输出轴1的外圈形成了螺旋副A。后缸7的一端设有后盖8，输出轴1的端部穿过所述后盖8，输出轴1通过键套8与后盖7上设的角度传感器8的轴相连，前缸5的侧部设有与其内部连通的第一出口18（图中M口）和第二出口19（图中N口）。动作原理:当油压从第一出口18（图中M口）流入时，活塞4就沿着B螺旋副旋转并向右运动，活塞4内的A螺旋副使输出轴1转动。此时第二出口19（N口）排油。当油从N口流入时，M口排油，输出轴1反转。油压力作用通过螺旋副A和螺旋副B两对螺旋副之间的相对运动实现轴输出旋转，将活塞4的直线运动转化成输出轴1的旋转运动，油压力转化为扭力。输出轴在转动过程中通过键套9带动角度传感器11的主轴转动，达到角度反馈的目的。螺旋摆动液压缸的螺旋副经特殊设计加工，可承受高表面应力，耐磨。在满足输出参数要求的情况下，摆动缸前缸5的内径采用非标圆整尺寸以降低整体尺寸及重量。角度传感器11采用磁电原理测角，无触点、长寿命、可靠性高，测量精度1.3分。此传感器为多圈绝对值式，测量范围可大于360度。输出轴1上设有轴承垫圈3，轴承垫圈3内圈两侧设有推力圆柱滚子轴承15，2个标准的推力圆柱滚子轴承各去除一垫圈，共用此轴承垫圈3，轴承垫圈3外圈固定在导向套2与前缸5之间，输出轴1与导向套2之间设有深沟球轴承16，输出轴1与后盖7之间设有薄壁轴承14。此结构使螺旋摆动液压缸输出轴1即能承受高轴向拉力和径向力，又能节省空间，降低油缸启动压力。后缸7与后盖8螺纹连接，旋转后盖8可微调摆动角度，提高摆动角度的精度。活塞4与前缸5之间、活塞5与输出轴1之间均设有密封用的旋转格来圈13、实现高压零内泄。导向套2与输出轴1之间、以及输出轴1与后盖8之间均设有密封用的旋转格来圈13，导向套2与前缸5之间、前缸5与后缸7之间、后缸7与后盖8之间均设有密封用的O形圈及挡圈12，使油缸在高压下无外泄。导向套2与输出轴1之间设有防尘圈17使油缸内部与外界隔离。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术而并非限制本技术所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，而一切不脱离本技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋摆动液压缸，具有前缸(5)、输出轴(1)，后缸(7)，输出轴的一部分结构位于前缸内部，在前缸内部的一侧设有导向套(2)，在前缸内部的另一侧设有螺旋母(6)，在前缸体内还设有活塞(4)，螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接；输出轴上设有轴承垫圈(3)，轴承垫圈内圈两侧设有推力圆柱滚子轴承(15)，轴承垫圈外圈设在导向套与前缸之间，导向套与输出轴之间设有深沟球轴承(16)，输出轴的一部分结构位于后缸内部，在后缸内部的一侧设有后盖(8)，输出轴与后盖之间设有薄壁轴承(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋摆动液压缸，具有前缸(5)、输出轴(1)，后缸(7)，输出轴的一部分结构位于前缸内部，在前缸内部的一侧设有导向套(2)，在前缸内部的另一侧设有螺旋母(6)，在前缸体内还设有活塞(4)，螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接；输出轴上设有轴承垫圈(3)，轴承垫圈内圈两侧设有推力圆柱滚子轴承(15)，轴承垫圈外圈设在导向套与前缸之间，导向套与输出轴之间设有深沟球轴承(16)，输出轴的一部分结构位于后缸内部，在后缸内部的一侧设有后盖(8)，输出轴与后盖之间设有薄壁轴承(14)。


2.根据权利要求1所述的螺旋摆动液压缸，其特征在于，后盖上设有防护罩(10)，防护罩内设有角度传感器(11)。


3.根据权利要求1所述的螺旋摆动液压缸，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开炜，魏梦然，张宣和，
申请(专利权)人：湖北金力液压件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42