【技术实现步骤摘要】
具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统
本专利技术为一种定位系统,具体涉及一种建筑工程等场景内使用的具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统,属于工程定位
技术介绍
工程打桩是各类工程施工过程中必要的操作步骤,对于一些位置、精度要求较高的桩体而言,现有技术中主要依赖于GPS、GNSS等技术,利用基站定位系统来执行相应的打桩、压桩操作。目前已有的基站定位系统大多包含有基准站、移动站以及显示设备,系统主要采用GNSS定位及RTK差分原理实现高精度定位,部分定位系统的定位精度甚至可达1cm。显示设备上安装有打桩软件,在设备实现高精度定位的同时,可将数据传给打桩软件实现对打桩机与桩点目标位置间相对距离的实时获取,进而进行语音提示引导桩机操作手进行操作,实现精准打桩。但是现有的这类基站定位系统仍然存在着诸多的不足之处,其中较为明显的一点就在于,由于基准站设置位置不合理或是因为人为原因,基准站定位时很容易出现因GNSS天线的移动而导致定位偏移的现象,这样一来,将会导致基准站坐标发生偏移,移动站无法获得正确的坐标参数,也就无法对移动站进行定位。一旦出现这类问题,就必须停止生产加工,对基准站进行重新放样,毫无疑问地,这样的修正操作会造成工作量增加、作业时间延长、生产成本升高。综上所述,如何基于上述现状,设计出一种全新的、可在建筑工程等各个场景中使用的、具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统,以克服现有技术中所存在的定位偏差问题,也就成为了本领域内技术人员所共同关注的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统,与移动打桩设备相匹配,其特征在于,包括:/n基准站接收机,包含有至少两根基准站GNSS天线,配合GNSS卫星、用于获取和处理卫星信息及基准站定位信息,并将基准站定位信息处理结果通过基准站电台进行发送;/n移动站接收机,固定设置于所述移动打桩设备上并于所述基准站接收机信号连接,配合GNSS卫星、用于获取卫星信息及所述移动打桩设备的实时位置信息,接收并处理来自所述基准站接收机的所述基准定位信息,通过内置的判断模块、结合所述定位信息处理结果对基准站GNSS天线的位移状态进行判断,将移动站定位信息处理结果与基准站定位信息处理结果打包后同步发送;/n显示终端,与所述移动站接收机信号连接,用于接收移动站定位信息处理结果与基准站定位信息处理结果,依据判断结果选择相应的定位模式,通过内嵌的打桩软件完成对所述移动打桩设备实时位置的定位及对目标桩位的导航。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统,与移动打桩设备相匹配,其特征在于,包括:
基准站接收机,包含有至少两根基准站GNSS天线,配合GNSS卫星、用于获取和处理卫星信息及基准站定位信息,并将基准站定位信息处理结果通过基准站电台进行发送;
移动站接收机,固定设置于所述移动打桩设备上并于所述基准站接收机信号连接,配合GNSS卫星、用于获取卫星信息及所述移动打桩设备的实时位置信息,接收并处理来自所述基准站接收机的所述基准定位信息,通过内置的判断模块、结合所述定位信息处理结果对基准站GNSS天线的位移状态进行判断,将移动站定位信息处理结果与基准站定位信息处理结果打包后同步发送;
显示终端,与所述移动站接收机信号连接,用于接收移动站定位信息处理结果与基准站定位信息处理结果,依据判断结果选择相应的定位模式,通过内嵌的打桩软件完成对所述移动打桩设备实时位置的定位及对目标桩位的导航。
2.根据权利要求1所述的具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统,其特征在于:所述基准站接收机包括基准站外部组件及基准站内部组件;
所述基准站外部组件包括,
第一基准站GNSS天线,固定设置于第一基准定位点位置,与GNSS卫星相配合,用于实现对第一基准定位点的定位,
第二基准站GNSS天线,固定设置于第二基准定位点位置,与GNSS卫星相配合,用于实现对第二基准定位点的定位,
基准站电台天线,用于将所述基准站内部组件的定位信息处理结果进行发送;
所述基准站内部组件包括,
第一基准站OEM板卡,与所述第一基准站GNSS天线信号连接,用于获取卫星信息并解算出相关定位信息并发送第一基准定位点的定位信息,
第二基准站OEM板卡,与所述第二基准站GNSS天线信号连接,用于获取卫星信息并解算出相关定位信息并发送第二基准定位点的定位信息,
基准站处理器,分别与所述第一基准站OEM板卡及所述第二基准站OEM板卡信号连接,用于接收并处理定位信息,生成基准站定位信息处理结果并进行下发,
基准站电台模块,分别与所述基准站处理器及所述基准站电台天线信号连接,用于将基准站定位信息处理结果转发至所述移动站接收机中。
3.根据权利要求2所述的具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统,其特征在于:所述第一基准站GNSS天线与所述第二基准站GNSS天线二者间的设置距离大于等于50m。
技术研发人员:张海滨,徐士厚,何飞超,
申请(专利权)人:江苏中海昇物联科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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