一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法，包括流水线作业台，流水线作业台的台面长度方向设置有两根台面滑轨、且从左到右依次设置有上料装置、抛光除锈清扫装置、表面缺陷检验装置和出料装置，上料装置和抛光除锈清扫装置之间、抛光除锈清扫装置与检验前处理机构之间、以及检验机构与出料装置之间，都设置有至少一个工件对中机构，上料装置、对比机构、抛光除锈清扫装置、检验前处理机构、检验机构、出料装置之间能够相互在台面滑轨上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件表面缺陷检验，整体布局合理，节约空间，流水线检验作业，自动化程度高，通性强等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法
本专利技术涉及钢材件表面的缺陷检验领域,特别是涉及到一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法。
技术介绍
本专利技术涉及钢件表面的缺陷检验，具体涉及到一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法，螺纹钢使用之前，一般都附着有铁锈，铁锈完全覆盖在螺纹钢件表面上，使得螺纹钢件的表面缺陷，如裂痕或裂纹等，难以用人工肉眼检验方式观察到其表面缺陷，这样对后期具体场合使用存在重大的影响，例如在铁路、轻轨、城轨、桥梁等上用的箱梁，箱梁需要在工厂中成批生产出来，然后运输到轨道上浇筑的两根立柱旁，采用吊装方式，将箱梁吊在两根立柱上，完成施工，说明书附图图1箱梁截面图显示螺纹钢件使用的情况，在箱梁截面布置两根大直径的螺纹钢件，根据说明书附图图1所示，横向中心距2960mm，纵向2排多根设置，分别距离梁端820mm，螺纹钢件在箱梁顶板上方设置，每根螺纹钢张拉力为368KN，待箱梁架吊装到位后，可将螺纹钢拆除并重复利用。为了节约成本，上述螺纹钢一般拆除后，连续重复利用，由于根据工期长短特点，可能螺纹钢长期放置在室外，在重新使用时，为了安全，所需成批的螺纹钢件需要重新进行表面的缺陷检验，才能放心地循环安全使用，在现有技术中，都采用人工肉眼方式去检查裂纹或表面缺陷，存在着很大安全隐患，也不能适合目前施工集约化发展、以及现代化施工需要。为了解决上述存在技术问题，本申请提出了一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法，包括流水线作业台，流水线作业台的台面长度方向设置有两根台面滑轨、且从左到右依次设置有上料装置、抛光除锈清扫装置、表面缺陷检验装置和出料装置，上料装置和抛光除锈清扫装置之间、抛光除锈清扫装置与检验前处理机构之间、以及检验机构与出料装置之间，都设置有至少一个工件对中机构，上料装置、对比机构、抛光除锈清扫装置、检验前处理机构、检验机构、出料装置之间能够相互在台面滑轨上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件表面缺陷检验，本申请该检验装置除了能够对螺纹钢件表面的缺陷检验，还能对类似工件如轴类、杆类、管件等工件表面进行表面的缺陷检验，还具有工件通用性强，整体布局合理，节约空间，流水线作业程度高，自动化程度高等优点。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，包括流水线作业台，所述流水线作业台包括支柱、台面和台面滑轨，所述台面设置有用于支撑所述台面的支柱，沿所述台面长度方向设置有两根台面滑轨，两根所述台面滑轨从左到右依次设置有上料装置、抛光除锈清扫装置、表面缺陷检验装置和出料装置，所述表面缺陷检验装置包括检验前处理机构和检验机构，所述检验前处理机构设置在所述检验机构之前、且相互相邻设置，所述上料装置和抛光除锈清扫装置之间、所述抛光除锈清扫装置与检验前处理机构之间、以及所述检验机构与出料装置之间，都设置有至少一个工件对中机构，所述上料装置和出料装置分别设置有上料机械手臂和下料机械手臂，所述上料装置、对比机构、抛光除锈清扫装置、检验前处理机构、检验机构、出料装置之间能够相互在所述台面滑轨上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件表面缺陷检验。所述上料装置和出料装置由多个工件输送机构组成，所述工件输送机构包括输送辊体、输送辊支座和输送辊滑座，所述输送辊体两端的旋转轴通过轴承设置在输送辊支座上，所述输送辊支座固定在所述输送辊滑座上；所述工件对中机构包括上压辊体、下压辊体、对中机构支座和对中机构滑座，所述上压辊体和下压辊体之间距离可调节地设置在所述对中机构支座，所述对中机构支座固定在所述对中机构滑座上；所述输送辊体、上压辊体、下压辊体外表面分别套设有弹性套件，所述弹性套件为中间直径小、两端直径大，以适应圆柱状的工件为螺纹钢件的进给，所述输送辊滑座和所述对中机构滑座能够滑动设置在所述台面滑轨上。所述抛光除锈清扫装置包括抛光除锈清扫装置滑座和抛光除锈清扫防护罩，所述抛光除锈清扫防护罩设置有抛光除锈清扫装置滑座，所述抛光除锈清扫装置滑座能够滑动设置在所述台面滑轨上；所述抛光除锈清扫防护罩内设置有抛光除锈清扫转筒，所述抛光除锈清扫转筒通过抛光除锈清扫转筒轴承设置在抛光除锈清扫转筒支架上侧端上，两个所述抛光除锈清扫转筒支架下侧端设置有驱动主轴轴承，两个所述驱动主轴轴承内设置有驱动主轴，所述驱动主轴一端设置有伺服电机，所述驱动主轴中间固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述抛光除锈清扫转筒中间外表面固定设置的抛光除锈清扫转筒齿圈相啮合，所述伺服电机通电带动所述驱动主轴旋转，动力经过所述驱动齿轮和抛光除锈清扫转筒齿圈，从而实现所述抛光除锈清扫转筒旋转工作。所述抛光除锈清扫转筒包括抛光除锈机构和清扫机构，所述抛光除锈机构和清扫机构分别设置在所述抛光除锈清扫转筒的筒体的左右两侧、中间设置有圆形封闭隔板，所述圆形封闭隔板用于所述抛光除锈机构和清扫机构之间物理分隔。所述抛光除锈机构包括抛光除锈密封负压除尘腔、抛光除锈打磨内圈、抛光除锈打磨腔、抛光除锈伺服伸缩缸和抛光除锈弧形打磨头，所述抛光除锈密封负压除尘腔与抛光除锈打磨腔连通，用于吸附所述抛光除锈打磨腔的铁屑及灰尘，所述抛光除锈伺服伸缩缸的缸体垂直设置所述抛光除锈密封负压除尘腔之间，所述抛光除锈伺服伸缩缸的伸缩杆穿过所述抛光除锈打磨内圈，所述抛光除锈伺服伸缩缸的伸缩杆前端设置有抛光除锈弧形打磨头；所述清扫机构包括清扫密封负压除尘腔、清扫内圈、清扫腔、清扫伺服伸缩缸和清扫弧形刷头，所述清扫密封负压除尘腔与清扫腔连通，用于吸附所述清扫腔的铁屑及灰尘，所述清扫伺服伸缩缸的缸体垂直设置所述清扫密封负压除尘腔之间，所述清扫伺服伸缩缸的伸缩杆穿过所述清扫内圈，所述清扫伺服伸缩缸的伸缩杆前端设置有清扫弧形刷头。所述检验前处理机构包括检验前处理机构外壳、喷淋磁悬液装置）、磁轭及磁化线圈装置、工件磁化腔室和喷淋磁悬液回收腔室，所述检验前处理机构外壳为具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体，且该具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体构建成所述工件磁化腔室，沿所述检验前处理机构外壳长度方向从左到依次设置有至少一组的喷淋磁悬液装置和磁轭及磁化线圈装置，多个所述喷淋磁悬液装置同一截面均匀地周向设置在所述检验前处理机构外壳内侧，所述磁轭及磁化线圈装置为具有中间工件进给开口的圆柱体，且该圆柱体固定设置在所述检验前处理机构外壳内侧，多个所述磁轭及磁化线圈装置间隔设置在所述喷淋磁悬液装置后端，所述检验前处理机构外壳下端设置有喷淋磁悬液回收腔室。所述检验机构包括检验机构外壳、紫外灯伺服伸缩杆、可调节紫外灯光源、安全封闭腔室、像机伺服伸缩缸、电动镜头组件和检验机构布线内腔，所述检验机构至少设置成一组，所述检验机构外壳为具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体，且该具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体构建成所述安全封闭腔室，所述安全封闭腔室将所述可调节紫外灯光源的辐射的长波紫外光与操作人员进行隔离，避免对操作人员皮肤及眼晶体伤害，多个所述紫外灯伺服伸缩杆同一截面均匀地周向设置在所述检验机构外壳内侧，所述紫外灯伺服伸缩杆一端固定所述检验机构外壳内侧，另一端设置有所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，包括流水线作业台（1），所述流水线作业台（1）包括支柱（11）、台面（12）和台面滑轨（13），所述台面（12）设置有用于支撑所述台面（12）的支柱（11），沿所述台面（12）长度方向设置有两根台面滑轨（13），两根所述台面滑轨（13）从左到右依次设置有上料装置、抛光除锈清扫装置（4）、表面缺陷检验装置（5）和出料装置，所述表面缺陷检验装置（5）包括检验前处理机构（51）和检验机构（52），所述检验前处理机构（51）设置在所述检验机构（52）之前、且相互相邻设置，所述上料装置和抛光除锈清扫装置（4）之间、所述抛光除锈清扫装置（4）与检验前处理机构（51）之间、以及所述检验机构（52）与出料装置之间，都设置有至少一个工件对中机构（3），所述上料装置和出料装置分别设置有上料机械手臂和下料机械手臂，所述上料装置、对比机构（3）、抛光除锈清扫装置（4）、检验前处理机构（51）、检验机构（52）、出料装置之间能够相互在所述台面滑轨（13）上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件（102）表面缺陷检验。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，包括流水线作业台（1），所述流水线作业台（1）包括支柱（11）、台面（12）和台面滑轨（13），所述台面（12）设置有用于支撑所述台面（12）的支柱（11），沿所述台面（12）长度方向设置有两根台面滑轨（13），两根所述台面滑轨（13）从左到右依次设置有上料装置、抛光除锈清扫装置（4）、表面缺陷检验装置（5）和出料装置，所述表面缺陷检验装置（5）包括检验前处理机构（51）和检验机构（52），所述检验前处理机构（51）设置在所述检验机构（52）之前、且相互相邻设置，所述上料装置和抛光除锈清扫装置（4）之间、所述抛光除锈清扫装置（4）与检验前处理机构（51）之间、以及所述检验机构（52）与出料装置之间，都设置有至少一个工件对中机构（3），所述上料装置和出料装置分别设置有上料机械手臂和下料机械手臂，所述上料装置、对比机构（3）、抛光除锈清扫装置（4）、检验前处理机构（51）、检验机构（52）、出料装置之间能够相互在所述台面滑轨（13）上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件（102）表面缺陷检验。


2.根据权利要求1所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述上料装置和出料装置由多个工件输送机构（2）组成，所述工件输送机构（2）包括输送辊体（21）、输送辊支座（22）和输送辊滑座（23），所述输送辊体（21）两端的旋转轴通过轴承设置在输送辊支座（22）上，所述输送辊支座（22）固定在所述输送辊滑座（23）上；所述工件对中机构（3）包括上压辊体（31）、下压辊体（32）、对中机构支座（33）和对中机构滑座（34），所述上压辊体（31）和下压辊体（32）之间距离可调节地设置在所述对中机构支座（33），所述对中机构支座（33）固定在所述对中机构滑座（34）上；所述输送辊体（21）、上压辊体（31）、下压辊体（32）外表面分别套设有弹性套件，所述弹性套件为中间直径小、两端直径大，以适应圆柱状的工件为螺纹钢件（102）的进给，所述输送辊滑座（23）和所述对中机构滑座（34）能够滑动设置在所述台面滑轨（13）上。


3.根据权利要求1或2所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述抛光除锈清扫装置（4）包括抛光除锈清扫装置滑座（41）和抛光除锈清扫防护罩（42），所述抛光除锈清扫防护罩（42）设置有抛光除锈清扫装置滑座（41），所述抛光除锈清扫装置滑座（41）能够滑动设置在所述台面滑轨（13）上；所述抛光除锈清扫防护罩（42）内设置有抛光除锈清扫转筒（43），所述抛光除锈清扫转筒（43）通过抛光除锈清扫转筒轴承（45）设置在抛光除锈清扫转筒支架（44）上侧端上，两个所述抛光除锈清扫转筒支架（44）下侧端设置有驱动主轴轴承（48），两个所述驱动主轴轴承（48）内设置有驱动主轴（49），所述驱动主轴（49）一端设置有伺服电机（47），所述驱动主轴（49）中间固定设置有驱动齿轮（50），所述驱动齿轮（50）与所述抛光除锈清扫转筒（43）中间外表面固定设置的抛光除锈清扫转筒齿圈（46）相啮合，所述伺服电机（47）通电带动所述驱动主轴（49）旋转，动力经过所述驱动齿轮（50）和抛光除锈清扫转筒齿圈（46），从而实现所述抛光除锈清扫转筒（43）旋转工作。


4.根据权利要求3所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述抛光除锈清扫转筒（43）包括抛光除锈机构（431）和清扫机构（432），所述抛光除锈机构（431）和清扫机构（432）分别设置在所述抛光除锈清扫转筒（43）的筒体的左右两侧、中间设置有圆形封闭隔板，所述圆形封闭隔板用于所述抛光除锈机构（431）和清扫机构（432）之间物理分隔。


5.根据权利要求4所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述抛光除锈机构（431）包括抛光除锈密封负压除尘腔（4311）、抛光除锈打磨内圈（4312）、抛光除锈打磨腔（4313）、抛光除锈伺服伸缩缸（4314）和抛光除锈弧形打磨头（4315），所述抛光除锈密封负压除尘腔（4311）与抛光除锈打磨腔（4313）连通，用于吸附所述抛光除锈打磨腔（4313）的铁屑及灰尘，所述抛光除锈伺服伸缩缸（4314）的缸体垂直设置所述抛光除锈密封负压除尘腔（4311）之间，所述抛光除锈伺服伸缩缸（4314）的伸缩杆穿过所述抛光除锈打磨内圈（4312），所述抛光除锈伺服伸缩缸（4314）的伸缩杆前端设置有抛光除锈弧形打磨头（4315）；
所述清扫机构（432）包括清扫密封负压除尘腔（4321）、清扫内圈（4322）、清扫腔（4323）、清扫伺服伸缩缸（4324）和清扫弧形刷头（4325），所述清扫密封负压除尘腔（4321）与清扫腔（4323）连通，用于吸附所述清扫腔（4323）的铁屑及灰尘，所述清扫伺服伸缩缸（4324）的缸体垂直设置所述清扫密封负压除尘腔（4321）之间，所述清扫伺服伸缩缸（4324）的伸缩杆穿过所述清扫内圈（4322），所述清扫伺服伸缩缸（4324）的伸缩杆前端设置有清扫弧形刷头（4325）。


6.根据权利要求5所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述检验前处理机构（51）包括检验前处理机构外壳（5101）、喷淋磁悬液装置（5102）、磁轭及磁化线圈装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国俊，王长振，邓冰，
申请(专利权)人：阳春新钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44