夹持机构以及吊带机制造技术

实用新型专利技术涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种夹持机构以及吊带机，包括：运动爪组件；两组固定爪组件分设在运动爪组件的上方及下方；驱动机构，通过移动块与运动爪组件连接，运动爪组件设置在移动块上，驱动机构用于驱使运动爪组件朝上运动以夹持带状物料的端部以及朝下运动以夹持带状物料的延长段；导向组件，设置在运动爪组件的前端，设置有导向槽，可容带状物料穿过并定位带状物料；运动爪组件能够朝上运动夹持带状物料的端部，待带状物料的延长段穿过运动爪组件的下方，该运动爪组件再朝下运动压接该带状物料的延长段，避免在折弯带状物料时发申干涉，并且，弯折后运动爪组件能够压接带状物料的延长段，方便裁切。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构以及吊带机
本技术涉及缝纫设备
，特别涉及一种夹持机构以及吊带机。
技术介绍
衣食住行是生活中必不可少的环节，尤其是穿衣，衣物的制造离不开缝纫机，缝纫机将裁切好的物料缝合出各种各样的衣物款式以满足人类对于保暖以及美的追求，部分衣物需要使用到呈带状的物料，该物料一般为布料原材，如裤子的裤袢、内衣的吊带等；带状物料在使用时通常呈对折状态，而要将带状物料对折，通常是采用两个夹爪组件分别夹持带状物料的两端，而后其中一个夹爪组件翻折至另一个夹爪组件的上方或下方，然而这样的方式容易使得两个夹爪组件叠放时候发生干涉。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种夹持机构，能够将带状物料的端部夹持到距离导向组件一定距离，并且在带状物料弯折后能够下压该带状物料的延长段，避免在抓取弯折段的带状物料时结构发生干涉。本技术还提出一种具有上述夹持机构的吊带机。根据本技术的第一方面实施例的夹持机构，包括：运动爪组件；固定爪组件，有两组，两组所述固定爪组件分设在所述运动爪组件的上方及下方；驱动机构，通过移动块与所述运动爪组件连接，所述运动爪组件设置在所述移动块上，所述驱动机构用于驱使所述运动爪组件朝上运动以夹持带状物料的端部以及朝下运动以夹持带状物料的延长段；导向组件，设置在运动爪组件的前端，设置有导向槽，可容带状物料穿过并定位带状物料。根据本技术实施例的夹持机构，至少具有如下有益效果：运动爪组件能够朝上运动夹持带状物料的端部，待带状物料的延长段穿过运动爪组件的下方，该运动爪组件再朝下运动压接该带状物料的延长段，避免在折弯带状物料时发申干涉，并且，弯折后运动爪组件能够压接带状物料的延长段，方便裁切。根据本技术的一些实施例，所述运动爪组件包括水平部以及延伸在水平部一端的连接部，所述连接部竖向设置并与所述驱动机构连接。根据本技术的一些实施例，所述水平部与所述连接部一体成型。根据本技术的一些实施例，所述固定爪组件包括固定块，所述固定块的配合面尺寸大于所述水平部的配合面尺寸。根据本技术的一些实施例，所述导向组件连接有竖向动力源，所述竖向动力源用于驱使所述导向组件朝下卡接带状物料。根据本技术的一些实施例，所述导向槽的槽口呈喇叭状。根据本技术第二方面实施例的吊带机，其具有如上述第一方面实施例的夹持机构，还包括基座、回拉机构、裁切机构以及拉钩机构，所述回拉机构、夹持机构、裁切机构以及拉钩机构沿带状物料的输送方向依次设置在所述基座上。根据本技术实施例的吊带机，至少具有如下有益效果：本技术采用夹持机构将带状物料的端部夹起一定距离，方便拉钩机构勾取出带状物料的延长段并且实现折弯，而后夹持机构朝下运动压紧带状物料的延长段，方便裁切机构将带状物料裁断。根据本技术的一些实施例，所述回拉机构包括设置在基座上的导轨以及设置在导轨上方的压送组件，压送组件连接有水平移动机构以及竖向移动机构，压送组件能够压接带状物料并驱使带状物料沿导轨朝前或朝后输送。根据本技术的一些实施例，所述拉钩机构包括钩爪组件，所述钩爪组件包括一体成型的连接部以及勾部，所述连接部的一端与转动驱动机构连接。根据本技术的一些实施例，所述裁切机构设置在所述运动爪组件以及所述导向组件之间，所述裁切机构包括裁切驱动件以及设置在裁切驱动件输出端的切刀。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的结构示意图一；图2为图1中A处的放大示意图；图3为本技术实施例的结构示意图二；图4为本技术实施例的导向组件的结构示意图；图5为本技术实施例的吊带机的结构示意图；图6为本技术实施例的拉钩机构的结构示意图。其中：基座100；夹持机构200；回拉机构300；裁切机构400；拉钩机构500；运动爪组件201；固定爪组件202；驱动机构203；移动块204；导向组件205导向槽206；竖向动力源207；水平部2011；连接部2012；导轨301；压送组件302；水平移动机构303；竖向移动机构304；钩爪组件501；转动驱动件502；直线滑台503裁切驱动件401；切刀402。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。如图1至图3所示的夹持机构200，其包括运动组件，该运动爪组件201连接有驱动机构203，该驱动机构203可以是市面上常用的伸缩气缸，具体的，驱动机构203可以通过移动块204与运动爪组件201连接，即运动爪组件201固定安装在移动块204上，移动块204设置在驱动机构203的输出端上，进而驱动机构203可以驱使运动爪组件201上下运动；运动爪组件201的上下方分设有固定爪组件202，运动爪组件201朝上运动进而可以夹紧或夹持带状物料的端部，并且可以将带状物料的端部提起一定高度，方便拉钩机构500勾取该带状物料的延长段，实现折弯带状物料；运动爪组件201还可以朝下运动并且与位于其下方的固定爪组件202夹持或夹紧带状物料的延长段，也就是固定带状物料的弯折段的长度，此时运动爪组件201放开带状物料的端部，方便钩爪组件501微调带状物料的弯折长度；运动爪组件201的前端设置有导向组件205该导向组件205设有导向槽206，拉钩机构500勾取带状物料并且驱使带状物料穿过该导向槽206，同时该导向槽206还可以起到定位作用，即运动爪组件201放开带状物料的端部，导向槽206可以定位带状物料上靠近其端部的一段不相对远离其端部的延长段偏移或翻折，并且导向组件205不限制带状物料沿其轴线方向移动，故而拉钩机构500能够微调带状物料的弯折点。在一些实施例中，如图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹持机构，其特征在于，包括：/n运动爪组件(201)；/n固定爪组件(202)，有两组，两组所述固定爪组件(202)分设在所述运动爪组件(201)的上方及下方；/n驱动机构(203)，通过移动块(204)与所述运动爪组件(201)连接，所述运动爪组件(201)设置在所述移动块(204)上，所述驱动机构(203)用于驱使所述运动爪组件(201)朝上运动以夹持带状物料的端部以及朝下运动以夹持带状物料的延长段；/n导向组件(205)，设置在运动爪组件(201)的前端，设置有导向槽(206)，可容带状物料穿过并定位带状物料。/n

【技术特征摘要】
1.夹持机构，其特征在于，包括：
运动爪组件(201)；
固定爪组件(202)，有两组，两组所述固定爪组件(202)分设在所述运动爪组件(201)的上方及下方；
驱动机构(203)，通过移动块(204)与所述运动爪组件(201)连接，所述运动爪组件(201)设置在所述移动块(204)上，所述驱动机构(203)用于驱使所述运动爪组件(201)朝上运动以夹持带状物料的端部以及朝下运动以夹持带状物料的延长段；
导向组件(205)，设置在运动爪组件(201)的前端，设置有导向槽(206)，可容带状物料穿过并定位带状物料。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述运动爪组件(201)包括水平部(2011)以及延伸在水平部(2011)一端的连接部(2012)，所述连接部(2012)竖向设置并与所述驱动机构(203)连接。


3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述水平部(2011)与所述连接部(2012)一体成型。


4.根据权利要求2或3所述的夹持机构，其特征在于，所述固定爪组件(202)包括固定块，所述固定块的配合面尺寸大于所述水平部(2011)的配合面尺寸。


5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述导向组件(205)连接有竖向动力源(207)，所述竖向动力源(207)用于驱使所述导向组件(205)朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭创华，
申请(专利权)人：珠海运控瑞奇数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44