一种具备自动锁死与解脱功能的轨道展开机构制造技术

一种具备自动锁死与解脱功能的轨道展开机构，包括间隔平行设置的轨道，轨道为固定安装，所述轨道上配合安装有沿其滑动的平移框架，所述平移框架一端安装有对称的展开基座，两个展开基座的中部通过转轴连接，并在其中一个展开基座的外部安装转动液压缸，所述转动液压缸与转轴连接，所述平移框架的内部安装有取样展开架，取样展开架的一端同样穿过转轴；平移框架开有限位孔，展开基座内配合安装有一号限位插销，所述一号限位插销的一端与限位孔卡接；轨道的端部固定安装有平动液压缸，所述平动液压缸的输出端与展开基座固定，驱动展开基座沿着平移框架滑移，或者驱动展开基座和平移框架一起沿着轨道滑移。简化结构，工作可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动锁死与解脱功能的轨道展开机构
本专利技术涉及轨道展开机构
，尤其是一种具备自动锁死与解脱功能的轨道展开机构。
技术介绍
高压试验舱内的取样作业装置及技术是耐压试验的新技术研发方向，为解决取样作业装置进出舱，在高压试验舱内侧壁设有干湿转换舱，通过滑动平移轨道可以将取样作业装置送入试验舱内，在通过将取样装置与平移框架之间发生滑动可以实现取样装置在试验舱内实现多点取样功能。由于需要两组滑动运动，则需要两组液压推进装置，考虑干湿转换舱空间有限，为实现取样装置轻量化，执行机构简单可靠，对取样装置的关键执行机构提出了新的要求。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种具备自动锁死与解脱功能的轨道展开机构，从而能够通过一个独特的展开机构实现取样机构与平移框架之间的锁死与解脱工作，进而减少一套液压动力输出装置，既实现取样装置的轻量化，又降低取样装置机构执行复杂度，保障取样装置作业可靠性。本专利技术所采用的技术方案如下：一种具备自动锁死与解脱功能的轨道展开机构，包括间隔平行设置的轨道，轨道为固定安装，所述轨道上配合安装有沿其滑动的平移框架，所述平移框架一端安装有对称的展开基座，两个展开基座的中部通过转轴连接，并在其中一个展开基座的外部安装转动液压缸，所述转动液压缸与转轴连接，所述平移框架的内部安装有取样展开架，取样展开架的一端同样穿过转轴；所述平移框架开有限位孔，展开基座内配合安装有一号限位插销，所述一号限位插销的一端与限位孔卡接；所述轨道的端部固定安装有平动液压缸，所述平动液压缸的活塞与展开基座固定，驱动展开基座沿着平移框架滑移，或者驱动展开基座和平移框架一起沿着轨道滑移。其进一步技术方案在于：展开基座的安装结构为：包括配合安装在平移框架上的展开基座，所述展开基座的左端开有对称设置的插销滑动槽，展开基座的中部配合安装有直角形结构的一号限位插销，所述一号限位插销的水平端伸入展开基座中部，并在水平端的两侧向外延伸有插销滑动块，插销滑动块配合在插销滑动槽内，约束一号限位插销的水平运动自由度，一号限位插销的水平端中部开有贯通的插销滑槽和矩形孔；还包括套在转轴上的曲柄，所述曲柄的一端通过曲柄滑销配合安装在插销滑槽和插销滑动槽中。展开基座中部为中空结构，展开基座的顶面设置有斜面，展开基座的底部设置有槽口，槽口与平移框架两侧配合，展开基座的中部开有贯穿的轴孔，轴孔内安装转轴。一号限位插销的水平端位置在前后端面上开有插销滑槽，在上下端面上开有矩形孔，插销滑槽和矩形孔是贯穿的，矩形孔的长度大于插销滑槽。插销滑动块呈方形结构。曲柄的结构为：包括圆盘，所述圆盘的一端中部向外延伸有折弯杆，折弯杆的头部开有圆形的销孔，所述圆盘的中部开有方形孔。所述平移框架和取样展开架均成U型结构，取样展开架的尺寸小于平移框架。平移框架的顶面端部设置有限位块，限位块抵住展开基座。还包括高压试验舱，所述高压试验舱的外舱壁上安装有干湿转换舱，所述干湿转换舱内固定安装轨道，所述平动液压缸同时与干湿转换舱固定，所述高压试验舱的内舱壁上固定有锁紧卡槽，所述平移框架的端部安装有锁紧块，所述锁紧块与锁紧卡槽对应，并配合，接触时成锁紧状态。展开基座的安装结构为：展开基座的左端开有对称设置的插销滑动槽，展开基座内部的转轴上安装有凸轮，所述展开基座的内部配合安装有直角形结构的二号限位插销，所述二号限位插销的垂直圆柱销体部分与限位孔配合，水平方体部分的顶面安装有配重块，底面与凸轮配合。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过对展开基座的独特设计，可以方便的实现取样装置的取样工作在有限的空间内完成所需要的所有动作。具体表现为，在单一驱动力条件下既可以使展开基座单独滑移，也可以连着平移框架一起滑移，在降低取样装置动力执行器数量的基础上，提高取样作业装置可靠性，实现取样作业装置轻量化等改进目的，大大提高了工作可靠性。本专利技术通过驱动平动液压缸推动展开基座向前滑动，与此同时，所设计的机构处于锁死状态，展开基座可以带动平移框架一同沿滑动轨道滑入高压试验舱内，并实现锁紧块与锁紧卡槽的对接锁死工作。平动框架首部锁紧块与锁紧卡槽锁死后，驱动转动液压缸转动，可实现取样展开架的展开作业。利用转动液压缸的转动动作，驱动转轴带动曲柄(或凸轮)旋转90°，利用曲柄(或凸轮)的特定结构形式，可以实现插销的上拔动作，将插销与限位孔脱离，实现轨道展开机构的解脱，再驱动平动液压缸伸缩，可以实现展开机构在平移框架上的独立滑动功能，而保证了平移框架处理两端锁死并简支的稳定支撑结构。附图说明图1为本专利技术在舱内的布局图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的爆炸图。图4为本专利技术的俯视图。图5为本专利技术展开基座的安装示意图。图6为本专利技术展开基座另一种安装示意图。图7为本专利技术展开基座的结构示意图。图8为本专利技术展开基座另一视角的结构示意图图9为本专利技术一号限位插销的结构示意图。图10为本专利技术曲柄的结构示意图。其中：1、平移框架；2、取样展开架；3、展开基座；4、转轴；501、一号限位插销；502、二号限位插销；503、矩形孔；6、插销滑动块；7、展开机构滑动槽；8、曲柄；9、插销滑动槽；10、限位孔；11、曲柄滑销；12、插销滑槽；13、限位块；14、导向孔；15、配重块；16、凸轮；17、轨道；18、转动液压缸；19、锁紧块；20、锁紧卡槽；21、平动液压缸；22、干湿转换舱；23、高压试验舱；301、槽口；302、斜面；303、轴孔；801、销孔；802、折弯杆；803、圆盘；804、方形孔。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1-图10所示，本实施例的具备自动锁死与解脱功能的轨道展开机构，包括间隔平行设置的轨道17，轨道17为固定安装，轨道17上配合安装有沿其滑动的平移框架1，平移框架1一端安装有对称的展开基座3，两个展开基座3的中部通过转轴4连接，并在其中一个展开基座3的外部安装转动液压缸18，转动液压缸18与转轴4连接，平移框架1的内部安装有取样展开架2，取样展开架2的一端同样穿过转轴4；平移框架1开有限位孔10，展开基座3内配合安装有一号限位插销501，一号限位插销501的一端与限位孔10卡接；轨道17的端部固定安装有平动液压缸21，平动液压缸21的活塞与展开基座3固定，驱动展开基座3沿着平移框架1滑移，或者驱动展开基座3和平移框架1一起沿着轨道17滑移。展开基座3的安装结构为：包括配合安装在平移框架1上的展开基座3，展开基座3的左端开有对称设置的插销滑动槽9，展开基座3的中部配合安装有直角形结构的一号限位插销501，一号限位插销501的水平端伸入展开基座3中部，并在水平端的两侧向外延伸有插销滑动块6，插销滑动块6配合在插销滑动槽9内，约束一号限位插销501的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备自动锁死与解脱功能的轨道展开机构，其特征在于：包括间隔平行设置的轨道(17)，轨道(17)为固定安装，所述轨道(17)上配合安装有沿其滑动的平移框架(1)，所述平移框架(1)一端安装有对称的展开基座(3)，两个展开基座(3)的中部通过转轴(4)连接，并在其中一个展开基座(3)的外部安装转动液压缸(18)，所述转动液压缸(18)与转轴(4)连接，所述平移框架(1)的内部安装有取样展开架(2)，取样展开架(2)的一端同样穿过转轴(4)；/n所述平移框架(1)开有限位孔(10)，展开基座(3)内配合安装有一号限位插销(501)，所述一号限位插销(501)的一端与限位孔(10)卡接；/n所述轨道(17)的端部固定安装有平动液压缸(21)，所述平动液压缸(21)的活塞与展开基座(3)固定，驱动展开基座(3)沿着平移框架(1)滑移，或者驱动展开基座(3)和平移框架(1)一起沿着轨道(17)滑移。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备自动锁死与解脱功能的轨道展开机构，其特征在于：包括间隔平行设置的轨道(17)，轨道(17)为固定安装，所述轨道(17)上配合安装有沿其滑动的平移框架(1)，所述平移框架(1)一端安装有对称的展开基座(3)，两个展开基座(3)的中部通过转轴(4)连接，并在其中一个展开基座(3)的外部安装转动液压缸(18)，所述转动液压缸(18)与转轴(4)连接，所述平移框架(1)的内部安装有取样展开架(2)，取样展开架(2)的一端同样穿过转轴(4)；
所述平移框架(1)开有限位孔(10)，展开基座(3)内配合安装有一号限位插销(501)，所述一号限位插销(501)的一端与限位孔(10)卡接；
所述轨道(17)的端部固定安装有平动液压缸(21)，所述平动液压缸(21)的活塞与展开基座(3)固定，驱动展开基座(3)沿着平移框架(1)滑移，或者驱动展开基座(3)和平移框架(1)一起沿着轨道(17)滑移。


2.如权利要求1所述的一种具备自动锁死与解脱功能的轨道展开机构，其特征在于：展开基座(3)的安装结构为：包括配合安装在平移框架(1)上的展开基座(3)，所述展开基座(3)的左端开有对称设置的插销滑动槽(9)，展开基座(3)的中部配合安装有直角形结构的一号限位插销(501)，所述一号限位插销(501)的水平端伸入展开基座(3)中部，并在水平端的两侧向外延伸有插销滑动块(6)，插销滑动块(6)配合在插销滑动槽(9)内，约束一号限位插销(501)的水平运动自由度，一号限位插销(501)的水平端中部开有贯通的插销滑槽(12)和矩形孔(503)；
还包括套在转轴(4)上的曲柄(8)，所述曲柄(8)的一端通过曲柄滑销(11)配合安装在插销滑槽(12)和插销滑动槽(9)中。


3.如权利要求1或2所述的一种具备自动锁死与解脱功能的轨道展开机构，其特征在于：展开基座(3)中部为中空结构，展开基座(3)的顶面设置有斜面(302)，展开基座(3)的底部设置有槽口(301)，槽口(301)与平移框架(1)两侧配合，展开基座(3)的中部开有贯穿的轴孔(303)，轴孔(303)内安装转轴(4)。


4.如权利要求2所述的一种具备自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，吴世海，王永军，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32