一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构制造技术

本发明专利技术一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构公开了一种能够根据需求灵活变化轨道结构，通过转向轨道的旋转调节配合横向轨道为盘煤机器人行走变化方位进行导向，减少盘煤行走时间的轨道结构，其特征在于两个固定轨道和两个U型轨道组合形成直圆形轨道，两个U型轨道分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道相平行，所述U型轨道的两端分别和两个固定轨道的对应端相连接，所述固定轨道上多处断开形成多个缺槽，所述缺槽断面为弧形面，所述固定轨道上置有多个悬架，所述U型轨道上置有多个悬架，所述固定轨道上置有第一红外接收器，所述第一红外接收器靠近缺槽。

【技术实现步骤摘要】
一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构
本专利技术一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构涉及一种对盘煤轨道机器人进行导向的导轨结构，属于煤矿设备领域。特别涉及一种能够根据需求灵活变化轨道结构，通过转向轨道的旋转调节配合横向轨道为盘煤机器人行走变化方位进行导向，减少盘煤行走时间的轨道结构。
技术介绍
随着火电厂机组的扩大和煤价的提高，盘煤越来越成为发电企业不可缺少的一个环节，盘煤的方式也从原始的人工皮尺盘煤演变成高科技的激光自动盘煤，激光自动盘煤仪主要原理为：利用高精度的激光扫描仪对料场表面进行采集，通过计算机处理料堆轮廓数据，重建出料场的3D图形，计算出料堆的体积等信息，结合设定的密度，将得到堆料的重量，而目前激光盘煤仪其在煤场的移动方式主要是利用高空架设的直圆槽型工字型钢轨来进行移动扫描，但是这种单轨单向移动轨道导致激光扫描仪在扫描盘煤时需要沿着轨道移动一整圈才能有效获取轨道两长边轨道两侧的煤堆信息，但是实际中当遇到只有一半或者更少部分的煤堆经过斗轮机取料后，而这些煤堆又是分布在轨道两长边侧时，这就导致扫描仪只能在扫描完一侧长轨道处的煤堆后需要重新走过一整圈或者一长弧段才能对另一侧长边轨道的煤堆进行扫描，大大增加了不必要的行走时间与扫描无用功，导致盘煤效率低、影响生产作业的效率。公告号CN210013065U公开了一种激光盘煤仪轨道，激光盘煤仪轨道包括设置在煤堆上方并呈蜿蜒延伸状的第一轨道以及至少部分位于所述第一轨道内并能沿所述第一轨道移动的移动机构，所述盘煤仪用于安装在所述移动机构上以随所述移动机构移动，该盘煤仪轨道轨迹固定，盘煤效率低，无法根据需求灵活变化轨道结构，节省盘煤时间。
技术实现思路
为了改善上述情况，本专利技术一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构提供了一种能够根据需求灵活变化轨道结构，通过转向轨道的旋转调节配合横向轨道为盘煤机器人行走变化方位进行导向，减少盘煤行走时间的轨道结构。本专利技术一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构是这样实现的：本专利技术一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构是由主体装置、转向装置和转移装置组成，主体装置由悬架、固定轨道、第一红外接收器和U型轨道组成，两个固定轨道和两个U型轨道组合形成直圆形轨道，两个U型轨道分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道相平行，所述U型轨道的两端分别和两个固定轨道的对应端相连接，所述固定轨道上多处断开形成多个缺槽，所述缺槽断面为弧形面，所述固定轨道上置有多个悬架，所述U型轨道上置有多个悬架，所述固定轨道上置有第一红外接收器，所述第一红外接收器靠近缺槽，转向装置由固定座、转向轨道、连接座、转向轴、转向标识符、红外发射器、驱动齿轮、从动齿轮、控制器和转向电机组成，多个转向轨道一一对应位于多个缺槽内，两个固定轨道上的转向轨道两两对应，所述转向轨道的端面为弧形面，所述转向轨道的端面和缺槽端面相贴合，连接座置于转向轨道上，转向轴的一端和连接座垂直连接，所述转向轴的另一端向上延伸，固定座置于转向轴的另一端上，所述转向轴和固定座之间置有轴承，驱动电机置于固定座上，驱动齿轮套置于驱动电机的电机轴上，从动齿轮套置于转轴上，所述驱动齿轮和转向齿轮相啮合，控制器置于固定座上，红外发射器置于转向轨道上，所述转向轨道的两侧分别置有一对转向标识符，一对所述转向标志符分别靠近转向轨道的两端，所述转向轨道、固定轨道、横向轨道和U型轨道均由工字型钢制成，转移装置由横向轨道、第二红外接收器和定位标识符组成，横向轨道位于两个相对应的转向轨道之间，第二红外接收器置于横向轨道上，所述横向轨道的两侧分别置有定位标识符，所述横向轨道的两端面为弧形面，所述横向轨道的两侧分别置有两对定位标志符，两对所述定位标志符分别靠近横向轨道的两端，转向所述横轨道为工字轨道，所述驱动电机为步进电机，所述悬架上置有加强筋，所述固定轨道和转向轨道之间为插接连接，且插接件可伸缩，所述横向轨道上置有清洁刷毛，所述转向轨道两侧置有锁柱，所述固定座上置有数据处理器，且分别通过数据传输线和第一红外接收器、第二红外接收器信号连接，所述控制器通过数据传输线和数据处理器信号连接，所述驱动电机通过数据传输线和控制器信号连接，所述红外发射器通过数据传输线和控制器信号连接，所述固定座上置有无线信号收发器，且通过数据传输线和数据处理器信号连接；所述数据处理器能够接收第一红外接收器、第二红外接收器、无线信号收发器传输的信号，所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：接收第一红外接收器、第二红外接收器的红外信号，并且进行数据处理，得到当前盘煤仪的位置，并且将处理得到的盘煤仪位置数值和数据处理器内的预设值进行比较；所述控制器和数据处理器进行信息交互，执行数据处理器发出的指令，能够控制驱动电机和红外发射器的启停。有益效果。一、能够根据斗轮机的实际堆取料区域调节轨道结构，以此大大减少盘煤时间，提高盘煤效率。二、能够根据不同煤场的形状轨道分布，具有多组盘煤轨道，灵活盘煤。附图说明图1本专利技术一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构的立体结构图。图2本专利技术一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构的结构示意图。图3本专利技术一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构横向轨道的立体结构图。附图中其中为：悬架（1），固定座（2），转向轨道（3），固定轨道（4），连接座（5），横向轨道（6），转向轴（7），转向标识符（8），第一红外接收器（9），红外发射器（10），第二红外接收器（11），U型轨道（12），驱动齿轮（13），从动齿轮（14），控制器（15），转向电机（16），定位标识符（17）。具体实施方式：本专利技术一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构是这样实现的：本专利技术一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构是由主体装置、转向装置和转移装置组成，主体装置由悬架（1）、固定轨道（4）、第一红外接收器（9）和U型轨道（12）组成，两个固定轨道（4）和两个U型轨道（12）组合形成直圆形轨道，两个U型轨道（12）分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道（4）相平行，所述U型轨道（12）的两端分别和两个固定轨道（4）的对应端相连接，所述固定轨道（4）上多处断开形成多个缺槽，所述缺槽断面为弧形面，所述固定轨道（4）上置有多个悬架（1），所述U型轨道（12）上置有多个悬架（1），所述固定轨道（4）上置有第一红外接收器（9），所述第一红外接收器（9）靠近缺槽，转向装置由固定座（2）、转向轨道（3）、连接座（5）、转向轴（7）、转向标识符（8）、红外发射器（10）、驱动齿轮（13）、从动齿轮（14）、控制器（15）和转向电机（16）组成，多个转向轨道（3）一一对应位于多个缺槽内，两个固定轨道（4）上的转向轨道（3）两两对应，所述转向轨道（3）的端面为弧形面，所述转向轨道（3）的端面和缺槽端面相贴合，连接座（5）置于转向轨道（3）上，转向轴（7）的一端和连接座（5）垂直连接，所述转向轴（7）的另一端向上延伸，固定座（2）置于转向轴（7）的另一端上，所述转向轴（7）和固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构，其特征是：由主体装置、转向装置和转移装置组成，主体装置由悬架、固定轨道、第一红外接收器和U型轨道组成，两个固定轨道和两个U型轨道组合形成直圆形轨道，两个U型轨道分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道相平行，所述U型轨道的两端分别和两个固定轨道的对应端相连接，所述固定轨道上多处断开形成多个缺槽，所述固定轨道上置有多个悬架，所述U型轨道上置有多个悬架，所述固定轨道上置有第一红外接收器，所述第一红外接收器靠近缺槽，转向装置由固定座、转向轨道、连接座、转向轴、转向标识符、红外发射器、驱动齿轮、从动齿轮、控制器和转向电机组成，多个转向轨道一一对应位于多个缺槽内，两个固定轨道上的转向轨道两两对应，连接座置于转向轨道上，转向轴的一端和连接座垂直连接，所述转向轴的另一端向上延伸，固定座置于转向轴的另一端上，所述转向轴和固定座之间置有轴承，驱动电机置于固定座上，驱动齿轮套置于驱动电机的电机轴上，从动齿轮套置于转轴上，所述驱动齿轮和转向齿轮相啮合，控制器置于固定座上，红外发射器置于转向轨道上，所述转向轨道的两侧分别置有一对转向标识符，一对所述转向标志符分别靠近转向轨道的两端，转移装置由横向轨道、第二红外接收器和定位标识符组成，横向轨道位于两个相对应的转向轨道之间，第二红外接收器置于横向轨道上，所述横向轨道的两侧分别置有定位标识符，所述横向轨道的两侧分别置有两对定位标志符，两对所述定位标志符分别靠近横向轨道的两端，转向所述横轨道为工字轨道，所述驱动电机为步进电机，所述转向轨道两侧置有锁柱，所述固定座上置有数据处理器，且分别通过数据传输线和第一红外接收器、第二红外接收器信号连接，所述控制器通过数据传输线和数据处理器信号连接，所述驱动电机通过数据传输线和控制器信号连接，所述红外发射器通过数据传输线和控制器信号连接，所述固定座上置有无线信号收发器，且通过数据传输线和数据处理器信号连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构，其特征是：由主体装置、转向装置和转移装置组成，主体装置由悬架、固定轨道、第一红外接收器和U型轨道组成，两个固定轨道和两个U型轨道组合形成直圆形轨道，两个U型轨道分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道相平行，所述U型轨道的两端分别和两个固定轨道的对应端相连接，所述固定轨道上多处断开形成多个缺槽，所述固定轨道上置有多个悬架，所述U型轨道上置有多个悬架，所述固定轨道上置有第一红外接收器，所述第一红外接收器靠近缺槽，转向装置由固定座、转向轨道、连接座、转向轴、转向标识符、红外发射器、驱动齿轮、从动齿轮、控制器和转向电机组成，多个转向轨道一一对应位于多个缺槽内，两个固定轨道上的转向轨道两两对应，连接座置于转向轨道上，转向轴的一端和连接座垂直连接，所述转向轴的另一端向上延伸，固定座置于转向轴的另一端上，所述转向轴和固定座之间置有轴承，驱动电机置于固定座上，驱动齿轮套置于驱动电机的电机轴上，从动齿轮套置于转轴上，所述驱动齿轮和转向齿轮相啮合，控制器置于固定座上，红外发射器置于转向轨道上，所述转向轨道的两侧分别置有一对转向标识符，一对所述转向标志符分别靠近转向轨道的两端，转移装置由横向轨道、第二红外接收器和定位标识符组成，横向轨道位于两个相对应的转向轨道之间，第二红外接收器置于横向轨道上，所述横向轨道的两侧分别置有定位标识符，所述横向轨道的两侧分别置有两对定位标志符，两对所述定位标志符分别靠近横向轨道的两端，转向所述横轨道为工字轨道，所述驱动电机为步进电机，所述转向轨道两侧置有锁柱，所述固定座上置有数据处理器，且分别通过数据传输线和第一红外接收器、第二红外接收器信号连接，所述控制器通过数据传输线和数据处理器信号连接，所述驱动电机通过数据传输线和控制器信号连接，所述红外发射器通过数据传输线和控制器信号连接，所述固定座上置有无线信号收发器，且通过数据传输线和数据处理器信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构，其特征在于所述数据处理器能够接收第一红外接收器、第二红外接收器、无线信号收发器传输的信号，所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱元彩，吴兆立，翟靖轩，刘天飞，刘燎原，杨东，张国圆，崔莹，冯辉，单士铎，张进，茅磊，宋志军，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32