码垛机自动进盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了码垛机自动进盘机构，包括包括支撑底板，所述支撑底板顶端一边部安装有固定支架，所述固定支架内部安装有托盘库，所述托盘库外壁两侧与固定支架之间通过转轴转动连接，所述转轴外部安装有驱动电机，所述固定支架外壁另一侧中部开设有进盘槽，所述支撑底板顶端另一侧边部安装有液压升降台，所述液压升降台顶端安装有导轨，所述导轨内部安装有L形滑座，所述L形滑座边部一侧铰接有活动挡板，所述活动挡板与L形滑座之间通过扭力弹簧固定连接，通过驱动电机带动转轴进行转动，可以将固定支架内部的托盘库进行翻转，并在进盘槽处进行平放，从而解决了传统托盘库高度较高，托盘进盘时的劳动强度较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
码垛机自动进盘机构
本技术涉及进盘设备
，具体为码垛机自动进盘机构。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送，其中需要使用码垛机进盘机构将托盘放置在托盘库内部。但是，现有的码垛机进盘机构在使用时存在传统托盘库高度较高，托盘进盘时的劳动强度较大，不能实现了码垛机的自动进盘，码垛机的进盘效率较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供码垛机自动进盘机构，以解决上述
技术介绍
中提到的现有的码垛机进盘机构在使用时存在传统托盘库高度较高，托盘进盘时的劳动强度较大，不能实现了码垛机的自动进盘，码垛机的进盘效率较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：码垛机自动进盘机构，包括支撑底板，所述支撑底板顶端一边部安装有翻转机构，所述翻转机构包括固定支架、驱动电机、托盘库、转轴和进盘槽，所述支撑底板顶端一边部安装有固定支架，所述固定支架内部安装有托盘库，所述托盘库外壁两侧与固定支架之间通过转轴转动连接，所述转轴外部安装有驱动电机，所述固定支架外壁另一侧中部开设有进盘槽，所述驱动电机的输入端与市电的输出端电性连接。优选的，所述支撑底板顶端另一边部安装有输送机构，所述输送机构包括液压升降台、导轨、L形滑座、活动挡板和扭力弹簧，所述支撑底板顶端另一侧边部安装有液压升降台，所述液压升降台顶端安装有导轨，所述导轨内部安装有L形滑座，所述L形滑座边部一侧铰接有活动挡板，所述活动挡板与L形滑座之间通过扭力弹簧固定连接。优选的，所述托盘库内壁两侧等距离嵌入安装有限位机构，所述限位机构包括固定筒、限位孔、卡销和压缩弹簧，所述托盘库内壁两侧等距离嵌入安装有固定筒，所述固定筒内部顶端嵌入安装有卡销，所述卡销与固定筒之间通过压缩弹簧固定连接。优选的，所述L形滑座顶端一边部卡接有托盘，所述托盘外壁两侧均开设有限位孔。优选的，所述托盘库外壁一侧中部开设有卡槽，且卡槽的内径略大于L形滑座底端外径。优选的，所述L形滑座与导轨之间通过行程气缸固定连接。本技术提供了码垛机自动进盘机构，具备以下有益效果：(1)本技术通过设置有翻转机构，通过驱动电机带动转轴进行转动，可以将固定支架内部的托盘库进行翻转，并在进盘槽处进行平放，从而解决了传统托盘库高度较高，托盘进盘时的劳动强度较大的问题。(2)本技术通过设置有输送机构，通过液压升降台的作用，将托盘在L形滑座边部进行固定，通过L形滑座在导轨内部的移动，可以将托盘送入至托盘库内部的不同工位处，从而实现了码垛机的自动进盘，装置使用便捷。(3)本技术通过设置有限位机构，通过固定筒内部的压缩弹簧将卡销插入在托盘外壁处的限位孔中，从而可以将托盘在托盘库内部进行初步固定，避免了托盘在翻转时发生脱落。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的翻转机构的结构示意图；图3为本技术的输送机构的结构示意图；图4为本技术的限位机构的结构示意图。图中：1、支撑底板；2、翻转机构；201、固定支架；202、驱动电机；203、托盘库；204、转轴；205、进盘槽；3、输送机构；301、液压升降台；302、导轨；303、L形滑座；304、活动挡板；305、扭力弹簧；4、限位机构；401、固定筒；402、限位孔；403、卡销；404、压缩弹簧；5、托盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：码垛机自动进盘机构，包括支撑底板1，支撑底板1顶端一边部安装有翻转机构2，翻转机构2包括固定支架201、驱动电机202、托盘库203、转轴204和进盘槽205，支撑底板1顶端一边部安装有固定支架201，固定支架201内部安装有托盘库203，托盘库203外壁两侧与固定支架201之间通过转轴204转动连接，转轴204外部安装有驱动电机202，驱动电机202的型号为M04025-4NM，固定支架201外壁另一侧中部开设有进盘槽205，驱动电机202的输入端与市电的输出端电性连接。支撑底板1顶端另一边部安装有输送机构3，输送机构3包括液压升降台301、导轨302、L形滑座303、活动挡板304和扭力弹簧305，支撑底板1顶端另一侧边部安装有液压升降台301，液压升降台301顶端安装有导轨302，导轨302内部安装有L形滑座303，L形滑座303边部一侧铰接有活动挡板304，活动挡板304与L形滑座303之间通过扭力弹簧305固定连接，L形滑座303与导轨302之间通过行程气缸固定连接，通过行程气缸可以推动L形滑座303可以在导轨302内部进行移动，对托盘5进行输送，为了可以将L形滑座303导入至托盘库203内部，便于L形滑座303将托盘5送入托盘库203的不同工位处进行初步固定，托盘库203外壁一侧中部开设有卡槽，且卡槽的内径略大于L形滑座303底端外径。托盘库203内壁两侧等距离嵌入安装有限位机构4，限位机构4包括固定筒401、限位孔402、卡销403和压缩弹簧404，托盘库203内壁两侧等距离嵌入安装有固定筒401，固定筒401内部顶端嵌入安装有卡销403，卡销403与固定筒401之间通过压缩弹簧404固定连接，L形滑座303顶端一边部卡接有托盘5，托盘5外壁两侧均开设有限位孔402，当将托盘5送入至托盘库203内部时，通过压缩弹簧404将卡销403插入至限位孔402内部，可以对托盘5在托盘库203内部进行初步固定，避免托盘5在翻转时发生脱落。需要说明的是，码垛机自动进盘机构，在工作时，首先，通过液压升降台301将导轨302向下移动，并通过L形滑座303对托盘5进行初步固定，然后，通过液压升降台301将导轨302升至固定支架201处的进盘槽205高度处，通过驱动电机202带动转轴204进行转动，可以将固定支架201内部的托盘库203进行翻转，并在进盘槽205处进行平放，从而解决了传统托盘库203高度较高，托盘5进盘时的劳动强度较大的问题；接着，通过行程气缸可以推动L形滑座303可以在导轨302内部进行移动，通过L形滑座303在导轨302内部的移动，可以将托盘5送入至托盘库203内部的不同工位处，从而实现了码垛机的自动进盘，装置使用便捷；最后，通过固定筒401内部的压缩弹簧404将卡销403插入在托盘5外壁处的限位孔402中，从而可以将托盘5在托盘库203内部进行初步固定，避免了托盘5在翻转时发生脱落，当L形滑座303复位时，通过活动挡板304的转动，可以将托盘5与L形滑座303分离，并通过扭力弹簧305对活动挡板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.码垛机自动进盘机构，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)顶端一边部安装有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括固定支架(201)、驱动电机(202)、托盘库(203)、转轴(204)和进盘槽(205)，所述支撑底板(1)顶端一边部安装有固定支架(201)，所述固定支架(201)内部安装有托盘库(203)，所述托盘库(203)外壁两侧与固定支架(201)之间通过转轴(204)转动连接，所述转轴(204)外部安装有驱动电机(202)，所述固定支架(201)外壁另一侧中部开设有进盘槽(205)，所述驱动电机(202)的输入端与市电的输出端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.码垛机自动进盘机构，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)顶端一边部安装有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括固定支架(201)、驱动电机(202)、托盘库(203)、转轴(204)和进盘槽(205)，所述支撑底板(1)顶端一边部安装有固定支架(201)，所述固定支架(201)内部安装有托盘库(203)，所述托盘库(203)外壁两侧与固定支架(201)之间通过转轴(204)转动连接，所述转轴(204)外部安装有驱动电机(202)，所述固定支架(201)外壁另一侧中部开设有进盘槽(205)，所述驱动电机(202)的输入端与市电的输出端电性连接。


2.根据权利要求1所述的码垛机自动进盘机构，其特征在于：所述支撑底板(1)顶端另一边部安装有输送机构(3)，所述输送机构(3)包括液压升降台(301)、导轨(302)、L形滑座(303)、活动挡板(304)和扭力弹簧(305)，所述支撑底板(1)顶端另一侧边部安装有液压升降台(301)，所述液压升降台(301)顶端安装有导轨(302)，所述导轨(302)内部安装有L形滑座(303)，所述L形滑座(303)边部一侧铰接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张越强，
申请(专利权)人：临沂泰明自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37