基于机械臂应用的板材检验分类系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，其包括用于板材翻转的翻板机构、设于翻板机构一侧的机械臂、设于机械臂的活动末端的吸板架、环绕机械臂设置的多个板材堆放架、控制装置；控制装置与翻板机构、机械臂、吸板架电性连接。还包括备料台、设于备料台出口端且位于翻板机构一侧的上料台、设于上料台上方的自动上板机构、导轨、设于导轨上且可沿导轨移动的出料装置；控制装置连接于备料台、上料台、自动上板机构、出料装置。本实用新型专利技术设计新颖独特，实用性强，自动化程度高，利用翻板机构进行板材翻转以便于工作人员进行板材表面检验，再通过机械臂和吸板架将板材按板材检验等级自动放置在板材堆放架上，实现自动翻板、自动分类。

【技术实现步骤摘要】
基于机械臂应用的板材检验分类系统
本技术涉及板材加工设备
，具体涉及一种基于机械臂应用的板材检验分类系统。
技术介绍
装饰板材主要有细木工板、胶合板、装饰面板等，主要应用于家具、门窗等。在实际加工处理中，装饰板材一般是经过扫尘、热压、刮纸修边、晾板、板材检验等工序处理成型。在板材检验工作中，需要将板材进行翻转，工作人员对板材的两个表面进行外观检查，目测板材表面是否存在刮伤、划痕等损伤。为了减轻工作人员的工作量，会使用板材翻转机构进行板材翻转，以便进行表面检查。工作人员对板材检验完毕，需要将其按照板材检验标准如优等品、次等品等级别进行分类，一般人工搬运板材并堆叠起来。可是，这种检验分类方式，劳动强度较大，人力投入较多，工作效率不太理想。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，设计新颖独特，实用性强，自动化程度高，能够对板材进行自动翻板、自动分类，工作效率高。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，其包括用于板材翻转的翻板机构、设于翻板机构一侧的机械臂、设于机械臂的活动末端的吸板架、环绕机械臂设置的多个板材堆放架、控制装置；所述控制装置与翻板机构、机械臂、吸板架电性连接。所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述翻板机构包括机架、水平并排且间隔设于机架上的用于输送板材的多个皮带输送部件、水平并排设置且可转动的两根转轴、设于皮带输送部件下方且用于翻转板材的翻转杆、用于驱使翻转杆摆动的驱动机构、用于支撑板材且并排设置在皮带输送部件下方的至少两个支撑件；每根所述转轴固定连接有位于相邻的皮带输送部件之间的至少两根所述翻转杆；两根所述转轴垂直于皮带输送部件的输送方向设置；所述支撑件分别设于转轴的两端；每根所述转轴对应设有用于驱使支撑件同步竖直移动的凸轮。所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述驱动机构为铰接于机架的伸缩气缸；所述伸缩气缸设于翻转杆下方且与翻转杆铰接。所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述皮带输送部件包括固定于机架的支撑方杆、分别可转动设于支撑方杆两端的主动辊和从动辊、绕设于主动辊和从动辊的输送皮带、用于驱使主动辊旋转的驱动装置。所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述支撑方杆侧面对应固定设有与支撑件两侧面滑动连接的两个限位块；所述转轴可转动安装于支撑方杆。所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述翻板机构还设有设于皮带输送部件外侧且用于板材对中的两组定位机构；所述翻板机构的后侧设置至少两块挡板、与控制装置连接的位置检测器；所述定位机构设于挡板的前侧；所述定位机构包括定位轮、与定位轮转动连接且竖直设置的定位杆；所述定位杆可沿着垂直于皮带输送部件的输送方向的水平方向移动。所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述支撑件开设有与两根转轴的凸轮相抵接的方形孔；支撑件的顶面水平。所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述翻转杆顶面设有与板材表面相接触的多个支撑块。所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，还包括备料台、设于备料台出口端且位于翻板机构一侧的上料台、设于上料台上方的自动上板机构；所述控制装置电性连接于备料台、上料台和自动上板机构。所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，还包括导轨、设于导轨上且可沿导轨移动的出料装置；所述出料装置设于机械臂一侧；所述控制装置电性连接于出料装置。有益效果：本技术提供了一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，设计新颖独特，实用性强，自动化程度高，能够对板材进行自动翻板、自动分类，工作效率高。附图说明图1为本技术提供的基于机械臂应用的板材检验分类系统与备料台、自动上板机构的结构立体图。图2为本技术提供的基于机械臂应用的板材检验分类系统与备料台的俯视图。图3为本技术提供的基于机械臂应用的板材检验分类系统的结构立体图。图4为本技术提供的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，翻板机构的结构立体图。图5为图4提供的翻板机构中，皮带输送部件的结构示意图。图6为图4提供的翻板机构中，翻转杆的结构示意图。图7为图4提供的翻板机构中，支撑件的结构示意图。图8为图4提供的翻板机构中，定位机构的结构立体图。具体实施方式本技术提供一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图3，本技术提供一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，包括用于板材3翻转的翻板机构100、设于翻板机构100一侧的机械臂400、设于机械臂400的活动末端的吸板架500、环绕机械臂400设置的多个板材堆放架600、控制装置(图中未示出)；所述控制装置与翻板机构100、机械臂400、吸板架500电性连接。当板材放置在翻板机构100上时，工作人员在翻板机构100一旁对板材的上表面进行检验，然后通过对控制装置输入命令，让控制装置控制翻板机构100进行自动翻板操作，便于工作人员对板材的另一表面进行检验。板材检验完毕，工作人员按照板材检验标准对该板材进行分类。在机械臂400周围设置了多个板材堆放架600，在本实施例中，设置了四个板材堆放架，为A类、B类、C类、D类板材提供分类堆放位置。如该板材属于A类(优质)板材，则通过控制装置控制机械臂400带着吸板架500工作，让吸板架500利用真空吸附技术将翻板机构上的板材吸起，并放置在对应的板材堆放架600上，实现板材分类，大大减少人力投入，加快工作效率，而且板材堆放整齐。当然，也可以设置三个用来堆放优等品、中等品、次等品板材的板材堆放架。控制装置可以是PLC控制系统，用来协调控制机械臂、吸板架、翻板机构工作。机械臂400可以是广州数控设备有限公司所生产的RMD160码垛机器人，广泛使用于包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、搬运等任务，也可以采用六轴机械臂。而吸板架500是由与机械臂400的活动末端固定连接的框架以及设于框架的多个真空吸盘组成，如专利申请号为201811012518.1所公开的一种真空吸盘装置。由于翻板机构100在工作人员完成板材检验后会将板材输送至固定位置，便于机械臂400驱使吸板架500对移动至固定位置上的板材进行真空吸附。在机械臂进行板材堆放时，将保持X、Y坐标值不变，然后根据板材堆放架上板材的堆放数量进行高度调节，从而使得每一块板材能够叠放整齐。板材堆放架600下方设有支脚，在板材堆叠完毕后可便于叉车使用其货叉抬起板材堆放架，搬运分类好的板材。进一步地，如图1、图2所示，该板材检验分类系统还包括备料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，包括用于板材翻转的翻板机构、设于翻板机构一侧的机械臂、设于机械臂的活动末端的吸板架、环绕机械臂设置的多个板材堆放架、控制装置；所述控制装置与翻板机构、机械臂、吸板架电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，包括用于板材翻转的翻板机构、设于翻板机构一侧的机械臂、设于机械臂的活动末端的吸板架、环绕机械臂设置的多个板材堆放架、控制装置；所述控制装置与翻板机构、机械臂、吸板架电性连接。


2.根据权利要求1所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，所述翻板机构包括机架、水平并排且间隔设于机架上的用于输送板材的多个皮带输送部件、水平并排设置且可转动的两根转轴、设于皮带输送部件下方且用于翻转板材的翻转杆、用于驱使翻转杆摆动的驱动机构、用于支撑板材且并排设置在皮带输送部件下方的至少两个支撑件；每根所述转轴固定连接有位于相邻的皮带输送部件之间的至少两根所述翻转杆；
两根所述转轴垂直于皮带输送部件的输送方向设置；
所述支撑件分别设于转轴的两端；每根所述转轴对应设有用于驱使支撑件同步竖直移动的凸轮。


3.根据权利要求2所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，所述驱动机构为铰接于机架的伸缩气缸；所述伸缩气缸设于翻转杆下方且与翻转杆铰接。


4.根据权利要求2所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，所述皮带输送部件包括固定于机架的支撑方杆、分别可转动设于支撑方杆两端的主动辊和从动辊、绕设于主动辊和从动辊的输送皮带、用于驱使主动辊旋转的驱动装置。


5.根据权利要求4所述的基于机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓宁，
申请(专利权)人：佛山市三水粤山装饰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44